水下機(jī)器人故障診斷理論與技術(shù)

第1章 水下機(jī)器人故障診斷方法概述
1．1 故障診斷技術(shù)概述
1．2 水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)概述
參考文獻(xiàn)
第2章 基于定性仿真的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
2．1 AUV正常模式故障模糊定性建模方法
2．2 AUV故障模式故障模糊定性建模方法
2．3 AUV故障定性診斷方法研究
參考文獻(xiàn)
第3章 基于支持向量機(jī)的AUV故障診斷技術(shù)
3．1 基于支持向量回歸的推進(jìn)器故障診斷方法
3．2 基于支持向量域描述的推進(jìn)器故障辨識(shí)方法
3．3 基于模糊支持向量域描述的AUV多故障模式分類方法
參考文獻(xiàn)
第4章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AUV故障診斷技術(shù)
4．1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的傳感器故障診斷以及信號(hào)恢復(fù)方法
4．2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推進(jìn)器性能模型建立方法
4．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的AUV運(yùn)動(dòng)狀態(tài)模型建立方法
參考文獻(xiàn)
第5章 基于復(fù)合方法的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
5．1 基于隨機(jī)共振的水下機(jī)器人特征增強(qiáng)方法
5．2 基于主元分析的傳感器故障診斷與數(shù)據(jù)重構(gòu)
5．3 傳感器的故障診斷及數(shù)據(jù)重構(gòu)
5．4 基于復(fù)合方法的推進(jìn)器與傳感器故障的隔離與定位
參考文獻(xiàn)
第6章 基于滑模觀測(cè)器的水下機(jī)器人故障診斷技術(shù)
6．1 基于滑模觀測(cè)器的推進(jìn)器故障檢測(cè)、分離與重構(gòu)
6．2 基于Terminal滑模觀測(cè)器的推進(jìn)器故障診斷
參考文獻(xiàn)
第7章 水下機(jī)器人容錯(cuò)控制技術(shù)
7．1 舵槳聯(lián)控式AUV推力分配方法
7．2 推進(jìn)器主動(dòng)容錯(cuò)控制方法
7．3 基于自適應(yīng)反演滑模的推進(jìn)器容錯(cuò)控制方法
參考文獻(xiàn)