自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程

定　價(jià)：￥18.00

作　者：	劉寶，王君紅編
出版社：	中國(guó)石油大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	中國(guó)石油大學(xué)（華東）遠(yuǎn)程與繼續(xù)教育系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥15.80)

ISBN：	9787563650507	出版時(shí)間：	2016-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	130	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)控制理論和技術(shù)不但在石油化工、智能交通、航空航天、機(jī)器人控制、核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而且已擴(kuò)展到生物、醫(yī)學(xué)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)管理和其他許多社會(huì)生活領(lǐng)域，成為現(xiàn)代社會(huì)生活中重要且不可缺少的一部分，相信在人類探知未來(lái)、認(rèn)識(shí)和改造自然、建設(shè)高度文明社會(huì)的活動(dòng)中，自動(dòng)控制理論和技術(shù)必將發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。因此，了解和掌握自動(dòng)控制的有關(guān)知識(shí)是十分必要的?！蹲詣?dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》從自動(dòng)控制原理基本概念、線性模型建立、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率特性和系統(tǒng)校正等方面，結(jié)合實(shí)際生活和工業(yè)控制實(shí)例，利用較為淺顯的語(yǔ)言對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念和控制系統(tǒng)的基本分析方法進(jìn)行介紹；《自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程》主要面向高等院?；蚋呗毞亲詣?dòng)化專業(yè)學(xué)生和工程技術(shù)人員，通過(guò)加強(qiáng)自動(dòng)控制原理的反饋控制原理的學(xué)習(xí)和應(yīng)用，提高他們分析和解決實(shí)際控制問(wèn)題的能力。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1．2 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)組成及原理
1．3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及典型輸入信號(hào)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)微分方程模型
2．2 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2．4 信號(hào)流圖與梅遜公式
2．5 應(yīng)用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3．1 時(shí)域性能指標(biāo)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3．7 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章根軌跡法
4．1 根軌跡的基本概念
4．2 繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4．3 控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4．4 應(yīng)用MATLAB繪制根軌跡
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 頻率特性的極坐標(biāo)圖
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線
5．4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
5．6 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行頻域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的綜合與校正
6．1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
6．2 基于頻域分析法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
6．3 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄拉普拉斯變換及反變換
參考文獻(xiàn)