工業(yè)機器人操作教程

定　價：￥19.80

作　者：	李福運，林燕文，魏志麗著
出版社：	北京航空航天大學出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787512422124	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內容簡介

　　本書根據(jù)工業(yè)機器人技術專業(yè)的培養(yǎng)目標，以ABB工業(yè)機器人為案例對象，就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。主要內容包括工業(yè)機器人工作站認識、工業(yè)機器人基本操作與編程，以及實訓工作站中軌跡模塊、搬運模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。本書內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機器人技術、自動化技術相關專業(yè)師生的參考及培訓用書，也可供初學工業(yè)機器人的工程技術人員使用。

作者簡介

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圖書目錄

項目一工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任務一認識工業(yè)機器人本體………………………………………………………………… 1
任務二認識工業(yè)機器人控制器……………………………………………………………… 2
任務三認識工業(yè)機器人示教器……………………………………………………………… 4
任務四認識工業(yè)機器人多工藝實訓工作臺………………………………………………… 4
項目二工業(yè)機器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任務一機器人的開關機…………………………………………………………………… 12
任務二示教器的使用與設置……………………………………………………………… 14
任務三機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復………………………………………………………… 21
任務四程序模塊的導入…………………………………………………………………… 24
任務五機器人的手動操作與自動運行…………………………………………………… 26
任務六關鍵程序數(shù)據(jù)的設定……………………………………………………………… 43
任務七 ABB機器人I/O信號初識………………………………………………………… 48
任務八 ABB機器人I/O信號監(jiān)控與操作………………………………………………… 67
項目三軌跡實訓模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 74
任務一軌跡實訓模塊拆裝………………………………………………………………… 74
任務二軌跡實訓模塊操作………………………………………………………………… 75
項目四搬運實訓模塊操作…………………………………………………………………… 86
任務搬運實訓模塊操作………………………………………………………………… 86
項目五模擬涂膠實訓模塊拆裝及操作……………………………………………………… 96
任務一模擬涂膠實訓模塊拆裝…………………………………………………………… 96
任務二模擬涂膠實訓模塊操作…………………………………………………………… 97
項目六焊接實訓模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 102
任務一焊接實訓模塊拆裝………………………………………………………………… 102
任務二焊接實訓模塊操作………………………………………………………………… 104
項目七數(shù)控加工實訓模塊拆裝與操作……………………………………………………… 114
任務一數(shù)控加工實訓模塊拆裝…………………………………………………………… 114
任務二機器人數(shù)控加工的仿真及調試…………………………………………………… 117