基于卡爾曼濾波的大氣數(shù)據(jù)\GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

第一章 引言
第二章 全球定位系統(tǒng)
2．1 GPS系統(tǒng)組成
2．1．1 空間部分
2．1．2 地面控制部分
2．1．3 用戶設(shè)備部分
2．2 位置計算
2．2．1 GPS信號傳輸時間
2．2．2 確定平面內(nèi)的位置
2．2．3 時間誤差的影響和校正
2．2．4 2D和3D導(dǎo)航
2．3 GPS導(dǎo)航信息
2．3．1 導(dǎo)航信息的結(jié)構(gòu)
2．3．2 星歷和歷書信息的比較
2．4 GPS的精度
2．4．1 誤差因素
2．4．2 精度因子（DOP）
2．4．3 多路徑
2．5 差分GPS（DGPS）
第三章 GPS接收機(jī)的電路設(shè)計
3．1 GPS接收機(jī)的特點
第四章 卡爾曼濾波
4．1 線性離散卡爾曼濾波
4．2 卡爾曼濾波原理
第五章 基于卡爾曼濾波的衛(wèi)星距離法改進(jìn)GPS位置數(shù)據(jù)
5．1 衛(wèi)星距離法
5．2 卡爾曼濾波器改進(jìn)GPS測量數(shù)據(jù)
5．3 試驗結(jié)果
第六章 大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)
6．1 大氣數(shù)據(jù)測量
6．2 真實空速推導(dǎo)
第七章 基于卡爾曼濾波的直升機(jī)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)組合
7．1 組合導(dǎo)航系統(tǒng)
7．2 組合方法
7．3 卡爾曼濾波器的必要參數(shù)
7．4 基于KF的ADs／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)在直升機(jī)中的應(yīng)用
7．5 仿真
7．5．1 飛行仿真參數(shù)
7．5．2 仿真結(jié)果
第八章 結(jié)論
附錄
附錄A GPs位置的坐標(biāo)變換
A．1 ECEF坐標(biāo)系統(tǒng)
A．2 ECEF坐標(biāo)系統(tǒng)與當(dāng)?shù)厍邢蚱矫妫↙IA）的轉(zhuǎn)換
附錄B 基于卡爾曼濾波器的衛(wèi)星距離法改進(jìn)GPS測量
附錄C 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
附錄D 同時應(yīng)用位置和速度時的基于卡爾曼濾波ADS和GPS組合導(dǎo)航
附錄E 基于卡爾曼濾波的ADS／GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)Matlab程序
參考文獻(xiàn)