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玩轉樂高拓展EV3

定　價：￥59.00

作　者：	[美] 約翰·貝克托（John Baichtal）著；吳暉，韋皓文，王曉俊，孟輝譯
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網絡人工智能

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ISBN：	9787111547723	出版時間：	2016-12-01	包裝：	平裝
開本：	20開	頁數：	168	字數：

內容簡介

　　玩轉EV3！通過五個不可思議的機器人項目，你會知道只用EV3套裝中的零件能完成多少項目，還會知道用很便宜的Arduino和樹莓派能讓EV3套裝變得多神奇。你還將學習如何為EV3程序塊編寫程序來控制額外添加的硬件，學習如何創(chuàng)建更復雜的程序。幾百幅全彩色圖片講述了項目的每一個步驟和每一個技巧。準備好學習高級的機器人技術了嗎？玩轉樂高：拓展EV3將用通俗易懂的文字為你做出解釋。

作者簡介

　　約翰·貝克托（John Baichtal），經常為《Make》雜志和“極客老爸”博客撰寫文章，撰寫和編輯了十幾本與樂高、機器人、電子制作等相關的圖書，包括《The Cult of LEGO》《Robot Builder》《Make：LEGO and Arduino Projects》《Hack This：24 Incredible Hackerspace Projects from the DIY Movement》《Arduino for Beginners：Essential Skills Every Maker Needs》《Building Your Own Drones》等書。

圖書目錄

第1章簡介
1.1 拓展頭腦風暴
1.2 各章節(jié)的主題內容

第2章項目：繪圖機器人
2.1 零件清單
2.2 搭建繪圖機器人
2.3 繪圖機器人編程
2.3.1 移動電機
2.3.2 一個簡單程序
2.3.3 X軸復位
2.3.4 拓展空間
2.4 總結

第3章樂高拓展Ⅰ：連接
3.1 頭腦風暴纜線介紹
3.1.1 頭腦風暴纜線的內部構成
3.1.2 拓展頭腦風暴纜線
3.2 探討無線選項
3.2.1 紅外傳感器和信標
3.2.2 藍牙
3.2.3 拓展無線控制
3.3 總結

第4章項目：遙控起重機
4.1 零件清單
4.2 搭建起重機
4.3 為起重機編程
4.4 紅外遙控起重機
4.5 使用手機應用Commander
4.6 總結

第5章樂高拓展Ⅱ：替換控制器
5.1 單片機和微型計算機
5.1.1 Arduino
5.1.2 樹莓派（Raspberry Pi）
5.1.3 BeagleBone Black
5.1.4 替換控制器的原因
5.2 示例項目
5.2.1 圖書閱讀器
5.2.2 迷你坦克
5.2.3 巧克力牛奶制作器
5.2.4 小球計數機器人（Ball Counting Robot）
5.2.5 滾動報警機器人（Rolling Alarm Robot）
5.2.6 BeagleBone Black機器人
5.3 編程環(huán)境
5.3.1 LeJos
5.3.2 RobotC
5.3.3 Monobrick
5.3.4 ev3dev
5.4 總結

第6章項目：機器花
6.1 機器花搭建圖
6.1.1 零件清單
6.1.2 步驟
6.1.3 為機器花編寫程序
6.2 替換為Arduino
6.2.1 Arduino快速入門
6.2.2 零件
6.2.3 步驟
6.2.4 Arduino編程
6.3 總結

第7章樂高拓展Ⅲ：創(chuàng)造自己的樂高零件
7.1 設計自己的零件
7.1.1 了解樂高零件的尺寸規(guī)則
7.1.2 創(chuàng)建設計文件
7.1.3 制作和迭代
7.2 尋找設計
7.2.1 Thingiverse網站
7.2.2 LDraw軟件
7.2.3 SketchUp零件庫
7.3 制作自己的零件
7.3.1 CNC（數控）銑床
7.3.2 激光切割機
7.3.3 3D打印機
7.3.4 小竅門：參數化3D模型
7.4 總結

第8章項目：小球運輸裝置
8.1 搭建裝置
8.1.1 零件列表
8.1.2 步驟
8.2 為裝置編程
8.3 創(chuàng)造自己的零件
8.3.1 底板
8.3.2 齒輪
8.4 總結

第9章樂高拓展Ⅳ：附加電子設備
9.1 電機和輪子
9.1.1 電機驅動卡
9.1.2 全向輪
9.1.3 8通道伺服電機控制卡
9.1.4 Hub-ee輪子
9.1.5 線性執(zhí)行器
9.1.6 伺服驅動氣動閥
9.2 燈光系統(tǒng)
9.2.1 RGB LED燈模塊
9.2.2 燈線
9.3 傳感器
9.3.1 Grove（格羅夫）傳感器適配器
9.3.2 dGPS傳感器
9.3.3 接近傳感器
9.3.4 Pixy模塊和Pixy適配器
9.3.5 傳感器多路復用器
9.3.6 Absolute IMUACG傳感器
9.3.7 dPressure氣壓傳感器
9.3.8 紅外熱傳感器
9.4 NXT和教育版電子元件
9.4.1 氣動力套裝
9.4.2 NXT光線傳感器
9.4.3 NXT溫度傳感器
9.4.4 NXT聲音傳感器
9.4.5 NXT超聲波傳感器
9.5 控制系統(tǒng)
9.5.1 繼電器驅動器
9.5.2 sBrick控制系統(tǒng)
9.5.3 PS手柄接口板
9.5.4 NXTBee無線板
9.6 總結

第10章項目：旗桿攀登者
10.1 搭建旗桿攀登者
10.1.1 零件清單
10.1.2 搭建步驟
10.1.3 為旗桿攀登者編程
10.1.4 安裝超聲波傳感器
10.1.5 為傳感器編程
10.2 替換為樹莓派
10.2.1 樹莓派快速入門
10.2.2 安裝樹莓派和BrickPi擴展板
10.2.3 零件列表
10.2.4 步驟
10.2.5 小技巧：故障排除
10.3 總結

術語表
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