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內容簡介

　　本書系統(tǒng)總結和闡述了結構振動控制理論、計算方法和工程應用的主要研究成果。第一章從控制工程的角度概述結構振動控制的現狀，分析了結構振動控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的特性及振動主動控制模型研究中的幾個問題。第二章主要介紹目前流行的一些控制方法，包括極點配置法、線性二次型z優(yōu)控制法、系統(tǒng)模態(tài)主動控制法、和控制法。第三章介紹基于模態(tài)分析的結構動態(tài)特性識別方法，主要說明了神經網絡在結構損傷識別中的應用。第四章主要介紹了振動測量法，時延神經網絡結構損傷的基本原理及一種快速算法。第五章針對土木工程結構的非線性和不確定性以及干擾的隨機性，介紹廣義預測控制自適應神經網絡控制算法。第六章主要介紹結構振動中一類時變不確定非線性系統(tǒng)自適應控制方案。第七章針對結構控制中一類參數不確定非線性系統(tǒng)介紹一種自適應觀測器設計方法。第八章針對結構控制中的時滯問題，介紹一種基于T-S模糊模型的預測控制策略。本書適合結構工程、材料科學與工程、力學研究、設計與制造的科技者，也適合從事結構設計和掌握結構控制技術和工程技術人員學習參考。

作者簡介

　　牛林，教授、碩士研究生導師，云南省優(yōu)勢特色重點學科領銜人。研究方向為結構振動控制、復雜系統(tǒng)建模、優(yōu)化理論與z優(yōu)控制、混雜非線性控制等。擔任國家自然科學基金委員會評審委員會通訊評審專家、云南省科技計劃項目管理專家、云南省科技計劃項目評審專家、國家科技型中小企業(yè)技術創(chuàng)新基金項目地方評審專家； International Journal of Control等刊物的審稿人、IJCTE雜志編委。

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 引言
1.2 結構控制技術
1.3 結構振動主動控制中的幾點問題
1.4 研究依據和意義
1.5 主要內容和研究特色
1.6 本章小結
第2章動態(tài)系統(tǒng)特性及結構振動的主動控制算法
2.1 引言
2.2 動態(tài)系統(tǒng)及其重要特性
2.2.1 控制系統(tǒng)的數學描述
2.2.2 結構的動態(tài)特性
2.3 結構振動的主動控制算法
2.3.1 系統(tǒng)的極點配置
2.3.2 系統(tǒng)線性二次型主動z優(yōu)控制
2.3.3 系統(tǒng)模態(tài)主動控制
2.3.4 廣義系統(tǒng)模態(tài)主動控制
2.3.5 系統(tǒng)滑移模態(tài)主動控制
2.3.6 和控制算法
2.4 本章小結
第3章基于模態(tài)分析理論和神經網絡的結構動態(tài)特性
3.1 引言
3.2 模態(tài)分析基本原理
3.2.1 指紋分析與模式識別法
3.3 神經網絡法
3.3.1 BP神經網絡基本原理
3.3.2 BP算法的改進
3.3.3 網絡設計和訓練
3.4 算例仿真
3.5 本章小結
第4章基于振動分析的結構動態(tài)特性
4.1 引言
4.2 振動測量
4.3 基于振動的損傷識別算法
4.4 時延神經網絡的損傷診斷
4.4.1 TDNN原理
4.4.2 TDNN序貫算法
4.5 算例仿真
4.5 本章小結
第5章隨機系統(tǒng)針對未知擾動輸入的主動自適應控制
5.1 引言
5.2 自適應控制系統(tǒng)的分類和基本工作原理
5.2.1 前饋自適應逆控制方案
5.2.2 模型參考自適應方案
5.2.3 估計器方案
5.2.4 內?？刂品桨?br />5.3 基于系統(tǒng)輸出z優(yōu)預報的神經網絡自適應控制律
5.3.1 神經網絡自適應算法
5.3.2 系統(tǒng)自適應控制律
5.3.3 學習率的選取
5.3.4 穩(wěn)定性問題
5.3.5 算例仿真
5.4 地震作用下結構振型組合自適應控制
5.4.1 結構振型組合控制作用
5.4.2 系統(tǒng)控制數值仿真分析
5.5 本章小結
第6章時變非線性系統(tǒng)自適應控制
6.1 引言
6.2 時變非線性系統(tǒng)
6.3 間接自適應控制律
6.3.1 算法討論
6.4 算例仿真
6.5 本章小結
第7章非線性不確定系統(tǒng)指數型觀測器
7.1 引言
7.2 指數型觀測器
7.2.1 問題描述及相關概念
7.2.2 指數型觀測器設計
7.3 算例仿真
7.4 本章小結
第8章結構主動控制時滯問題解決方案
8.1 引言
8.2 模糊預測控制基本原理
8.2.1預測控制概述
8.2.2 模糊模型
8.2.3 模糊預測控制
8.3 基于T-S模糊模型的預測控制
8.3.1 模糊建模
8.3.2 T-S模型的線性化
8.3.3 線性預測控制
8.3.4 模糊模型的多步預測法
8.4 算例仿真
8.5 本章小結
后記
參考文獻