工業(yè)機器人基礎(chǔ)

　　本教材以機械人基礎(chǔ)知識為主要內(nèi)容，以實踐研究的工業(yè)機器人為實例進(jìn)行講解，簡明扼要地闡述了工業(yè)機器人的概念、原理、結(jié)構(gòu)。全書共分6章，分別介紹了工業(yè)機器人的基本知識、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的感覺系統(tǒng)及工業(yè)機器人的編程等知識。本書大中專院校機電、自動化、機械制造專業(yè)的教材，也可以作為從事工業(yè)機器人工程應(yīng)用的培訓(xùn)教材。

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