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高等剛體動力學

定　價：￥22.00

作　者：	周躍發(fā)，張治勇編
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566112088	出版時間：	2016-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	132	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等剛體動力學》是應用歐拉方程和力學普遍方程研究剛體動力學專題的教材，全書共分三章，第一章詳細介紹了剛體運動學，第2章介紹了剛體動力學，第3章重點介紹了多剛體動力學建模的羅伯遜一維滕伯格方法，附錄中列有數(shù)學補充知識，詳細介紹了矢量、張量運算。前兩章末附有習題，第3章則通過例題詳細介紹了羅伯遜一維滕伯格多體動力學建模方法。《高等剛體動力學》可作為工程力學專業(yè)的本科生及機械類、近機械類的研究生動力學建模學習的教材或教學參考書，也可供相關專業(yè)的科技人員參考。

作者簡介

暫缺《高等剛體動力學》作者簡介

圖書目錄

第1章剛體運動學
1．1 剛體運動的描述方法
1．2 方向余弦矩陣和坐標變換矩陣
1．3 歐拉位移定理
1．4 剛體定點運動的幾何方法
1．5 運動學方程和角速度合成定理
1．6 歐拉角及歐拉運動學方程
1．7 卡爾丹角及以卡爾丹表達的運動學方程
1．8 歐拉參數(shù)描述的剛體定點運動
1．9 羅德里格參數(shù)
1．10 剛體自由運動
1．11 剛體一般運動的齊次坐標變換矩陣
第2章剛體動力學
2．1 剛體定點轉(zhuǎn)動的動量矩與動能
2．2 慣量張量與慣量矩陣
2．3 歐拉動力學方程
2．4 剛體自由運動的動力學方程
第3章多剛體系統(tǒng)動力學（羅伯遜-維滕伯格方法）
3．1 概述
3．2 圖論與多剛體系統(tǒng)的有向圖
3．3 關聯(lián)矩陣與通路矩陣
3．4 多體剛體系統(tǒng)的速度和加速度
3．5 剛體的動量矩定理
3．6 樹形多剛體系統(tǒng)的動力學普遍方程
3．7 增廣體的概念
3．8 具有轉(zhuǎn)動鉸的樹形多剛體系統(tǒng)動力學方程
附錄A 數(shù)學補充知識
參考文獻