仿生四足機器人技術(shù)

　　本書是一部針對仿生四足機器人基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)計流程、分析方法和實現(xiàn)途徑等內(nèi)容進行研究的學(xué)術(shù)專著，包括了縝密的理論推演、創(chuàng)新的技術(shù)實踐、詳實的實驗數(shù)據(jù)，具有創(chuàng)新性、實用性和自主知識產(chǎn)權(quán)。 本書詳細(xì)闡述了國際機器人領(lǐng)域研究熱點——仿生四足機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿生控制理論、感知與傳感系統(tǒng)、智能化與自主化等相關(guān)理論研究和關(guān)鍵技術(shù)，并瞄準(zhǔn)國際仿生機器人領(lǐng)域研究前沿動態(tài)，反映了近年來國內(nèi)仿生機器人研究領(lǐng)域?qū)I(yè)水平。

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