五軸數(shù)控加工精度建模、分析及控制技術

前言
主要符號表
第1章 緒論
1．1 五軸數(shù)控加工機床的類別與特點
1．2 五軸數(shù)控加工的分類與特點
1．3 五軸數(shù)控加工技術的研究內容
1．4 本書的主要內容
參考文獻
第2章 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機床運動學建模
2．1 國內外研究現(xiàn)狀
2．2 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機床結構描述
2．2．1 五軸數(shù)控機床拓撲結構
2．2．2 五軸數(shù)控機床低序體陣列
2．3 基于多體系統(tǒng)的五軸數(shù)控機床運動學理論
2．3．1 多體系統(tǒng)運動變換原理
2．3．2 五軸數(shù)控機床坐標系設置
2．3．3 五軸數(shù)控機床變換矩陣
2．3．4 五軸數(shù)控機床運動學方程
2．3．5 五軸數(shù)控機床運動學約束條件
2．4 本章小結
參考文獻
第3章 五軸數(shù)控機床后置處理
3．1 國內外研究現(xiàn)狀
3．2 五軸數(shù)控機床后置處理算法
3．2．1 刀具／工作臺轉動型五軸數(shù)控機床運動學求解
3．2．2 工作臺轉動型五軸數(shù)控機床運動學求解
3．2．3 刀具轉動型五軸數(shù)控機床運動學求解
3．3 五軸數(shù)控機床工作空間分析及超程現(xiàn)象
3．3．1 基于工件坐標系的五軸數(shù)控機床工作空間分析
3．3．2 五軸數(shù)控機床加工超程分析
3．4 本章小結
參考文獻
第4章 五軸數(shù)控加工綜合誤差建模
4．1 國內外研究現(xiàn)狀
4．2 五軸數(shù)控加工工藝誤差源分析
4．2．1 切削加工前產生的誤差
4．2．2 切削加工中產生的誤差
4．2．3 切削加工后產生的誤差
4．3 五軸數(shù)控機床誤差定義
4．3．1 機床幾何誤差
4．3．2 機床伺服跟隨誤差
4．3．3 工件安裝位姿誤差
4．3．4 刀具幾何誤差和安裝誤差
4．4 機床進給軸幾何誤差模型
4．5 五軸數(shù)控加工誤差綜合模型
4．6 本章小結
參考文獻
第5章 五軸數(shù)控機床的幾何誤差檢測與補償
5．1 國內外研究現(xiàn)狀
5．2 五軸數(shù)控機床平動軸幾何誤差檢測
5．3 五軸數(shù)控機床轉動軸幾何誤差檢測
5．3．1 工作臺轉動軸幾何誤差的測量
5．3．2 刀具轉動軸幾何誤差的測量
5．4 工件位姿誤差測量與辨識
5．5 零件尺寸和形狀精度預測
5．5．1 輪廓法向誤差預測與誤差比重分析
5．5．2 尺寸精度與形狀精度預測
5．6 幾何誤差補償算法
5．6．1 補償算法流程
5．6．2 補償中的轉角突變
5．7 本章小結
參考文獻
第6章 五軸數(shù)控機床的熱誤差補償
6．1 國內外研究現(xiàn)狀
6．2 五軸數(shù)控機床的主要熱源及熱誤差機理
6．3 五軸數(shù)控機床溫度的測量及測溫點優(yōu)化
6．3．1 測溫裝置的選擇
6．3．2 關鍵測溫點
6．3．3 關鍵測溫點計算實例
6．4 五軸數(shù)控機床熱誤差和溫升的關系模型
6．4．1 熱誤差建模的多元線性回歸模型
6．4．2 熱誤差補償?shù)膹较蚧窠浘W(wǎng)絡模型
6．5 五軸數(shù)控機床熱誤差補償技術
6．5．1 熱誤差補償原理
6．5．2 熱誤差補償方式
6．5．3 熱誤差補償?shù)膶崿F(xiàn)技術
6．6 本章小結
參考文獻
第7章 五軸數(shù)控加工表面質量控制
7．1 國內外研究現(xiàn)狀
7．2 加工表面波紋缺陷控制策略
7．2．1 側銑加工的切削力模型
7．2．2 轉動軸不穩(wěn)定狀態(tài)的定義
7．2．3 波紋缺陷控制流程
7．3 切削力不穩(wěn)定狀態(tài)的調整
7．3．1 切削刃掃掠面積的計算
7．3．2 進給速度的調整
7．4 轉動軸運動不穩(wěn)定狀態(tài)的調整
7．4．1 非單調不連續(xù)轉動或往復轉動
7．4．2 單調不連續(xù)轉動
7．5 本章小結
參考文獻
第8章 五軸數(shù)控加工樣條插補
8．1 國內外研究現(xiàn)狀
8．2 五軸數(shù)控加工的樣條曲線格式
8．3 五軸數(shù)控加工的樣條曲線構造方法
8．3．1 樣條曲線的矩陣表示
8．3．2 樣條曲線的節(jié)點矢量
8．3．3 樣條曲線的控制點
8．3．4 樣條曲線的參數(shù)
8．4 五軸數(shù)控加工的樣條插補算法
8．4．1 刀位點預插補
8．4．2 加減速區(qū)間調整
8．5 本章小結
參考文獻
第9章 數(shù)控加工仿真技術
9．1 國內外研究現(xiàn)狀
9．2 刀具掃描體創(chuàng)建
9．2．1 包絡面
9．2．2 臨界輪廓線
9．2．3 掃描體模型構建
9．3 工件模型CSG表達
9．4 工件模型CSG渲染
9．4．1 渲染算法
9．4．2 渲染效率
9．4．3 渲染流程
9．5 本章小結
參考文獻
第10章 五軸數(shù)控加工仿真系統(tǒng)MSIM開發(fā)
10．1 系統(tǒng)框架搭建
10．2 加工仿真系統(tǒng)幾何建模
10．2．1 機床建模
10．2．2 刀具建模
10．2．3 毛坯建模
10．3 五軸數(shù)控加工仿真流程
10．3．1 NC代碼解析
10．3．2 機床運動控制
10．4 幾何模型建模及實例庫模塊
10．4．1 幾何建模模塊
10．4．2 實例庫模塊
10．4．3 加工仿真模塊
10．5 本章小結
參考文獻
第11章 五軸數(shù)控加工通用后置處理系統(tǒng)MPOST開發(fā)
11．1 通用后置處理系統(tǒng)設計方案
11．2 數(shù)據(jù)庫設計
11．2．1 刀位語句格式庫
11．2．2 數(shù)控代碼格式庫
11．2．3 機床拓撲庫
11．2．4 機床實例庫
11．3 后置處理流程
11．3．1 刀位預處理
11．3．2 運動求解
11．4 五軸數(shù)控加工通用后置處理系統(tǒng)MPOST模塊
11．5 本章小結
參考文獻