機電一體化系統(tǒng)設計（第二版）

第1章 緒論
1．1 機電一體化概念
1．1．1 我國對機電一體化的理解
1．1．2 機電一體化技術的主要特征
1．1．3 機電一體化技術與其它技術的區(qū)別
1．2 機電一體化系統(tǒng)的共性關鍵技術
1．3 機電一體化系統(tǒng)的功能構成原理及構成要素
1．3．1 機電一體化系統(tǒng)的功能構成原理
1．3．2 機電一體化的功能構成要素
1．4 機電一體化系統(tǒng)設計、廣義接口和控制軟件的作用
1．4．1 機電一體化系統(tǒng)設計
1．4．2 廣義接口和控制軟件的作用
1．4．3 機電一體化系統(tǒng)的技術評價
1．5 機電一體化產品的分類
1．6 機電一體化的特點及發(fā)展趨勢
1．7 本課程的目的和要求
習題與思考題
第2章 機電一體化典型機械零部件設計
2．1 機電一體化系統(tǒng)中主要機械特性與參數(shù)
2．1．1 機械系統(tǒng)建模中基本物理量的描述和等效轉化
2．1．2 機械結構因素對伺服系統(tǒng)的影響
2．2 機械系統(tǒng)的精度設計基礎
2．2．1 精度設計中的主要原理與原則
2．2．2 精度設計中的基本概念
2．3 機械傳動部件
2．3．1 機電一體化對機械傳動的要求
2．3．2 齒輪傳動
2．3．3 諧波齒輪傳動
2．3．4 滾珠螺旋傳動
2．4 支承部件
2．4．1 軸系
2．4．2 密珠軸系
2．4．3 滾動導軌
習題與思考題
第3章 伺服驅動技術
3．1 伺服系統(tǒng)的結構組成及分類
3．2 步進電動機控制系統(tǒng)
3．2．1 步進電動機
3．2．2 環(huán)形分配器
3．2．3 功率驅動器
3．2．4 步進電動機的單片機控制
3．2．5 上下微機控制步進電動機
3．2．6 提高系統(tǒng)精度的措施
3．3 直流伺服系統(tǒng)
3．3．1 直流伺服系統(tǒng)原理
3．3．2 直流伺服系統(tǒng)的動態(tài)設計
3．4 交流伺服系統(tǒng)
3．4．1 異步交流伺服電動機的變頻調速的基本原理及特性
3．4．2 異步電動機變頻調速系統(tǒng)
習題與思考題
第4章 傳感檢測系統(tǒng)設計
4．1 傳感檢測系統(tǒng)概念
4．2 常用傳感器及其原理
4．2．1 電容傳感器
4．2．2 霍爾元件傳感器
4．2．3 電感式傳感器
4．2．4 編碼盤
4．2．5 光柵傳感器
4．2．6 容柵傳感器
4．2．7 磁柵傳感器
4．2．8 感應同步器
4．2．9 激光干涉位移傳感器
4．2．10 CCD圖像傳感器
4．2．11 多普勒效應測速傳感器
4．2．12 電阻式傳感器
4．2．13 壓電式傳感器
4．2．14 熱電偶溫度傳感器
4．2．15 熱電阻溫度傳感器
4．2．16 輻射式溫度傳感器
4．3 模擬式傳感器信號的檢測
4．3．1 模擬信號檢測系統(tǒng)的組成
4．3．2 檢測信號的采集和預處理
4．3．3 信號調節(jié)及量化
4．4 數(shù)字式傳感器信號的檢測
4．4．1 多路信號采集細分與辨向
4．4．2 電阻鏈移相細分與辨向
4．4．3 鎖相倍頻細分與辨向
4．4．4 脈沖填充細分與辨向
4．5 集成傳感器及智能傳感器
4．5．1 集成傳感器
4．5．2 智能傳感器
習題與思考題
第5章 計算機控制技術
5．1 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
5．1．1 計算機控制系統(tǒng)的類型
5．1．2 計算機控制技術的發(fā)展方向
5．2 計算機總線及接口
5．2．1 接口與總線的概念
5．2．2 系統(tǒng)總線
5．2．3 外部I／0總線
5．2．4 現(xiàn)場總線
5．2．5 常用的現(xiàn)場總線
5．3 組態(tài)軟件
5．3．1 概念
5．3．2 產生背景
5．3．3 構J茂
5．3．4 功能
5．3．5 特點
5．3．6 WinCC組態(tài)軟件
習題與思考題
參考文獻