機(jī)電系統(tǒng)控制基礎(chǔ)

第1章 緒論
1．1 概述
1．2 控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．3 控制系統(tǒng)的組成與基本要求
1．4 本課程的特點(diǎn)及學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第2章 機(jī)電系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念
2．2 控制系統(tǒng)的微分方程
2．3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖
2．5 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
2．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)位置自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的時(shí)域分析
3．1 時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)
3．2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4 系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析
4．1 頻率特性的概念
4．2 頻率特性的極坐標(biāo)圖
4．3 頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖
4．4 最小相位系統(tǒng)和非最小相位系統(tǒng)
4．5 閉環(huán)頻率特性與頻域性能指標(biāo)
4．6 設(shè)計(jì)實(shí)例：工作臺(tái)自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
習(xí)題
第5章 機(jī)電控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
5．4 幾何穩(wěn)定判據(jù)
5．5 控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性
5．6 MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
習(xí)題
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的誤差分析和計(jì)算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑
6．5 動(dòng)態(tài)誤差系數(shù)
習(xí)題
第7章 機(jī)電控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
7．1 系統(tǒng)校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滯后校正
7．4 滯后-超前校正
7．5 PID校正
7．6 最優(yōu)二階系統(tǒng)模型
習(xí)題
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述
8．2 信號(hào)采樣與采樣定理
8．3 Z變換及其反變換
8．4 線(xiàn)性離散系統(tǒng)
8．5 模擬化設(shè)計(jì)方法
8．6 數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)
習(xí)題
附錄 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
附1．1 復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)
附1．2 拉氏變換
參考文獻(xiàn)