導彈導引系統(tǒng)原理

第1章 導彈導引系統(tǒng)導論
1．1 導彈導引系統(tǒng)的基本含義
1．1．1 導引系統(tǒng)基本原理
1．1．2 導彈制導控制系統(tǒng)的一般組成
1．2 導彈導引系統(tǒng)的特點、組成和分類
1．2．1 慣性制導
1．2．2 文導航
1．2．3 地圖匹配導航
1．2．4 地磁導航
1．2．5 遙控式導引
1．2．6 自動導引
1．3 導彈自動導引系統(tǒng)的組成及工作原理
1．3．1 自動導引系統(tǒng)的組成
1．3．2 自尋的導引規(guī)律方式
1．4 比例導引法
1．4．1 比例導引法的相對運動方程組
1．4．2 單道特性
1．4．3 比例系數(shù)的選擇
1．4．4 比例導引法的優(yōu)、缺點
第2章 紅外導引系統(tǒng)基礎(chǔ)
2．1 紅外輻射及基本性質(zhì)
2．1．1 紅外輻射
2．1．2 電磁頻譜
2．1．3 紅外輻射的基本性質(zhì)
2．1．4 紅外輻射的應用
2．2 紅外輻射術(shù)語
2．2．1 基本輻射量
2．2．2 光譜輻射量
2．3 外輻射理論
2．3．1 黑體輻射
2．3．2 分子輻射
2．3．3 基爾霍夫定律和發(fā)射率
2．4 目標輻射和背景輻射
2．4．1 航空目標輻射
2．4．2 其他目標輻射
2．4．3 背景輻射
2．5 紅外輻射在大氣中的傳輸
2．5．1 大氣透過率
2．5．2 大氣的組成情況及透過率的估算
2．5．3 大氣的透過窗
2．5．4 大氣閃爍
2．6 紅外導引系統(tǒng)的發(fā)展
2．6．1 紅外導引系統(tǒng)發(fā)展簡史
2．6．2 紅外導引系統(tǒng)的發(fā)展階段
第3章 基于點目標跟蹤的紅外導引系統(tǒng)
3．1 基于點目標跟蹤的紅外導引系統(tǒng)的基本組成
3．2 紅外光學系統(tǒng)
3．2．1 導引頭光學系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
3．2．2 光學系統(tǒng)的功用
3．2．3 光學系統(tǒng)的主要參數(shù)
3．2．4 影響像質(zhì)的因素
3．3 光學調(diào)制與調(diào)制盤
3．3．1 對輻射能進行調(diào)制的意義
3．3．2 調(diào)制盤基本功用
3．3．3 調(diào)制盤的工作原理
3．3．4 調(diào)制盤特性的分析
3．4 紅外探測器及其制冷
3．4．1 光子探測器
3．4．2 探測器的主要特性參數(shù)
3．4．3 作用距離的估算
3．4．4 紅外探測器的致冷
3．5 誤差信號處理電路
3．5．1 誤差信號處理電路的功用
3．5．2 導引頭誤差信號處理電路的形式
3．6 紅外目標跟蹤系統(tǒng)
3．6．1 跟蹤系統(tǒng)的功用和類型
3．6．2 跟蹤系統(tǒng)的組成及工作原理
3．6．3 對跟蹤系統(tǒng)的基本要求
3．6．4 調(diào)制盤跟蹤裝置結(jié)構(gòu)
3．6．5 動力陀螺穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)工作原理
3．6．6 速率陀螺穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)工作原理
3．6．7 捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺
3．7 十字又型及L型系統(tǒng)
3．7．1 結(jié)構(gòu)組成情況
3．7．2 目標位置信號的形式
3．7．3 基準信號形式
3．7．4 方位信息的提取
3．7．5 抗背景干擾的措施
3．7．6 影響測角精度的因素
3．7．7 L型系統(tǒng)的特點
第4章 基于成像目標跟蹤的紅外導引系統(tǒng)
4．1 紅外成像導引頭概述
4．2 紅外成像探測技術(shù)及紅外圖像的特點
4．2．1 紅外掃描成像系統(tǒng)
4．2．2 紅外凝視成像系統(tǒng)
4．2．3 紅外圖像的特點
4．3 紅外成像跟蹤系統(tǒng)的基本組成
4．4 紅外圖像預處理
4．4．1 紅外圖像噪聲濾波
4．4．2 紅外圖像邊緣增強
4．4．3 紅外圖像對比度增強
4．4．4 紅外圖像非均勻校正
4．5 紅外圖像分割
4．5．1 基于閾值的圖像分割算法
4．5．2 基于邊緣檢測的圖像分割算法
4．5．3 基于區(qū)域的圖像分割算法
4．5．4 其他結(jié)合特定理論工具的圖像分割算法
4．5．5 圖像分割算法的評價
4．6 紅外圖像特征提取和識別
4．6．1 紅外圖像的特征提取
4．6．2 紅外目標的識別
4．7 紅外目標跟蹤研究
4．7．1 目標的穩(wěn)定跟蹤策略
4．7．2 常用的目標跟蹤法
4．7．3 目標跟蹤中加速方法的研究
4．7．4 模板的自適應更新
第5章 雷達導引系統(tǒng)概論
5．1 雷達導引系統(tǒng)的地位和功能
5．1．1 雷達導引頭的地位和任務(wù)
5．1．2 導引頭應具備的主要功能
5．1．3 導引頭的電磁環(huán)境
5．1．4 導引頭的自然環(huán)境
5．2 雷達導引系統(tǒng)的組成和原理
5．2．1 導引頭的基本組成
5．2．2 對導引頭的基本要求
5．3 雷達導引系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
5．3．1 雷達導引系統(tǒng)發(fā)展簡史
5．3．2 雷達導引系統(tǒng)發(fā)展展望
第6章 雷達導引系統(tǒng)設(shè)計
6．1 基本雷達方程與雷達反射截面積
6．1．1 基本雷達方程
6．1．2 雷達截面積定義
6．1．3 點目標特性與波長的關(guān)系
6．1．4 目標特性與極化的關(guān)系
6．1．5 簡單形狀目標的雷達截面積
6．1．6 復雜目標的雷達截面積
6．1．7 目標起伏模型
6．2 雷達導引系統(tǒng)作用距離
6．2．1 最小可檢測信噪比與檢測因子
6．2．2 門限檢測及其性能
6．2．3 脈沖積累對檢測性能的改善
6．2．4 影響雷達導引系統(tǒng)作用距離的其他因素
6．3 工作體制、工作波段和工作波形的設(shè)計
6．3．1 雷達導引系統(tǒng)的工作體制
6．3．2 雷達導引系統(tǒng)的工作頻段
6．3．3 雷達導引系統(tǒng)的波形選擇
6．4 接收機、發(fā)射機與收/發(fā)隔離
6．4．1 接收機
6．4．2 發(fā)射機
6．4．3 射頻能量耦合
6．4．4 收/發(fā)隔離設(shè)計
6．5 天線罩的影響分析與設(shè)計
6．5．1 天線罩的主要技術(shù)參數(shù)和要求
6．5．2 天線罩對導彈制導控制影響與分析
6．6 目標距離的測量
6．6．1 脈沖法測距
6．6．Z調(diào)頻法測距
6．7 目標速度的測量及跟蹤
6．7．1 多普勒效應
6．7．2 多普勒信息的提取
6．7．3 盲速和頻閃
6．7．4 速度測量方法
6．8 角度測量與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計
6．8．1 概述
6．8．2 測角方法及其比較
6．8．3 圓錐掃描自動測角系統(tǒng)
第7章 半捷聯(lián)/捷聯(lián)導引頭跟蹤制導技術(shù)
7．1 半捷聯(lián)/捷聯(lián)導引頭概述
7．2 半捷聯(lián)穩(wěn)定跟蹤技術(shù)
7．2．1 兩軸半捷聯(lián)穩(wěn)定平臺建模
7．2．2 三軸穩(wěn)定平臺
7．3 全捷聯(lián)導引頭制導技術(shù)
7．3．1 基于角度重構(gòu)的全捷聯(lián)制導技術(shù)
7．3．2 基于非線性濾波器的全捷聯(lián)制導技術(shù)
第8章 導引頭信息濾波與融合技術(shù)
8．1 概述
8．2 目標機動模型
8．2．1 常速模型和常加速模型
8．2．2 一階時間相關(guān)模型
8．2．3 半馬爾可夫模型
8．2．4 目標“當前”加速度統(tǒng)計模型
8．3 基于EKF的目標信息估計算法
8．3．1 擴展卡爾曼濾波算法原理
8．3．2 彈目運動數(shù)學模型描述
8．3．3 采用主動導引頭情況下信息估計方法
8．3．4 采用被動導引頭情況下信息估計方法
8．4 基于預測濾波的目標信息估計算法
8．4．1 預測濾波算法中的數(shù)學基礎(chǔ)
8．4．2 預測濾波算法原理
8．4．3 采用主動導引頭情況下信息估計方法
8．4．4 采用被動導引頭情況下信息估計方法
8．5 基于uKF的目標信息估計算法．
8．5．1 UT變換
8．5．2 uKF濾波算法
8．5．3 采用主動導引頭情況
8．5．4 采用被動導引頭情況
8．6 多模導引頭信息融合技術(shù)
8．6．1 分布式濾波算法
8．6．2 集中式濾波算法
附錄 導引頭位標器測控技術(shù)
附1 位標器跟蹤系統(tǒng)控制原理
附1．1 位標器概述
附1．2 位標器跟蹤系統(tǒng)控制原理
附2 紅外導引頭陀螺跟蹤系統(tǒng)控制實現(xiàn)
附2．1 導引頭陀螺起旋
附2．2 導引頭陀螺穩(wěn)速
附2．3 導引頭陀螺進動
附2．4 導引頭陀螺電鎖
參考文獻