理論力學（第3版）

緒論
第1篇  靜  力  學 第1章  靜力分析
1.1  力的概念
1.2  靜力學公理
1.3  約束與約束力
1.3.1  光滑面接觸約束
1.3.2  柔體約束
1.3.3  光滑鉸鏈約束
1.3.4  鏈桿約束
1.3.5  軸承約束
1.3.6  球鉸鏈約束
1.4  物體的受力分析和受力圖
本章小結
習題1
第2章  平面簡單力系
2.1  平面匯交力系
2.1.1  平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.2  平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2  平面力偶
2.2.1  力對點之矩的概念
2.2.2  平面力偶
本章小結
習題2
第3章  平面任意力系
3.1  力的平移定理
3.2  力系的簡化
3.2.1  平面任意力系向一點簡化--主矢與主矩
3.2.2  平面任意力系簡化的應用
3.2.3  平面任意力系簡化結果的討論
3.3  平面任意力系的平衡
3.4  平面平行力系的平衡
3.5  平面剛體系的平衡問題
3.5.1  平面靜定剛體系
3.5.2  平面簡單桁架
3.6  滑動摩擦
3.6.1  滑動摩擦與摩擦因數(shù)
3.6.2  摩擦角與自鎖
3.6.3  考慮滑動摩擦時的平衡問題
本章小結
習題3
第4章  空間力系
4.1  力在空間直角坐標系上的投影
4.1.1  直接投影法
4.1.2  間接投影法
4.2  空間力對點的矩和空間力對軸的矩
4.2.1  空間力對點的矩
4.2.2  空間力對軸的矩
4.2.3  空間力對點的矩與空間力對軸的矩的關系
4.3  空間匯交力系
4.3.1  空間匯交力系的合成
4.3.2  空間匯交力系的平衡
4.4  空間力偶
4.4.1  力偶矩矢
4.4.2  力偶矩矢的性質(zhì)與力偶矩矢的等效定理
4.4.3  空間力偶系的合成與平衡條件
4.5  空間任意力系
4.5.1  空間任意力系向一點簡化--主矢與主矩
4.5.2  空間任意力系簡化的應用
4.5.3  空間任意力系的平衡
本章小結
習題4
第2篇  運  動  學
第5章  點的運動學
5.1  點運動的矢量法
5.1.1  點的運動方程
5.1.2  點的速度
5.1.3  點的加速度
5.2  點運動的直角坐標法
5.2.1  點的運動方程
5.2.2  點的速度
5.2.3  點的加速度
5.3  點運動的自然軸系法
5.3.1  點的運動方程
5.3.2  自然軸系
5.3.3  點的速度
5.3.4  點的加速度
5.3.5  幾種常見的運動
本章小結
習題5
第6章  剛體的基本運動
6.1  剛體的平行移動
6.2  剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.2.1  轉(zhuǎn)動剛體的運動描述
6.2.2  轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度
6.3  點的速度和加速度的矢量表示
本章小結
習題6
第7章  點的合成運動
7.1  點的合成運動的概念
7.2  點的速度合成定理
7.3  點的加速度合成定理
7.3.1  牽連運動為平移時點的加速度合成定理
7.3.2  牽連運動為定軸轉(zhuǎn)動時點的
加速度合成定理
本章小結
習題7
第8章  剛體平面運動
8.1  剛體平面運動概述
8.1.1  平面運動的定義
8.1.2  平面運動的方程
8.1.3  平面運動的分解
8.2  平面圖形內(nèi)各點的速度
8.2.1  基點法
8.2.2  速度投影法
8.2.3  速度瞬心法
8.3  平面圖形內(nèi)各點的加速度--基點法
8.4  運動學綜合應用舉例
本章小結
習題8
第3篇  動  力  學
第9章  質(zhì)點動力學
9.1  動力學的基本定律--牛頓三定律
9.2  質(zhì)點運動微分方程
9.2.1  質(zhì)點運動微分方程
9.2.2  質(zhì)點動力學的兩類基本問題
本章小結
習題9
第10章  動量定理
10.1  動量定理概述
10.1.1  質(zhì)點和質(zhì)點系的動量
10.1.2  質(zhì)點和質(zhì)點系的動量定理
10.2  質(zhì)心運動定理
本章小結
習題10
第11章  動量矩定理
11.1  質(zhì)點和質(zhì)點系
11.1.1  質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
11.1.2  質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定理
11.2  剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
11.3  剛體平面運動微分方程
本章小結
習題11
第12章  動能定理
12.1  力的功
12.1.1  常力做直線運動的功
12.1.2  變力做曲線運動的功
12.1.3  匯交力系合力功
12.1.4  常見力的功
12.2  動能定理
12.2.1  質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
12.2.2  質(zhì)點和質(zhì)點系動能定理
12.3  機械能守恒定律
12.3.1  勢力場和勢能
12.3.2  機械能守恒定律
12.4  動力學普遍定理的綜合應用
本章小結
習題12
第13章  達朗貝爾原理
13.1  質(zhì)點和質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.1.1  慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
13.1.2  質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.2  剛體慣性力系的簡化
13.2.1  平移剛體慣性力系的簡化
13.2.2  定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化
13.2.3  平面運動剛體慣性力系的簡化
本章小結
習題13
第14章  虛位移原理
14.1  約束·自由度·廣義坐標
14.1.1  約束
14.1.2  自由度
14.1.3  廣義坐標
14.2  虛位移原理概述
14.2.1  虛位移和虛功
14.2.2  虛位移原理
14.2.3  質(zhì)點系的平衡方程和勢能與廣義坐標的關系
本章小結
習題14
第15章  分析力學基礎
15.1  動力學普遍方程
15.2  拉格朗日方程
15.2.1  拉格朗日關系式
15.2.2  拉格朗日方程
15.2.3  廣義力的求法
本章小結
習題15
第16章  碰撞
16.1  碰撞的基本特征及碰撞問題的簡化
16.1.1  碰撞的基本特征及碰撞過程的兩個階段
16.1.2  碰撞問題的簡化
16.1.3  碰撞的分類
16.2  碰撞過程的基本原理
16.2.1  碰撞過程的動量定理--沖量定理
16.2.2  碰撞過程的動量矩定理--沖量矩定理
16.2.3  碰撞過程中基本原理的
應用
16.3  恢復因數(shù)
16.4  碰撞沖量對定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用
16.5  碰撞問題應用
本章小結
習題16
第17章  機械振動基礎
17.1  單自由度系統(tǒng)的自由振動
17.1.1  單自由度系統(tǒng)自由振動微分方程及其解答
17.1.2  其他類型的單自由度系統(tǒng)
17.1.3  固有頻率的計算
17.2  單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
17.2.1  小阻尼情況
17.2.2  大阻尼情況
17.2.3  臨界阻尼情況
17.3  單自由度系統(tǒng)的受迫振動
17.3.1  單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
17.3.2  單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
本章小結
習題17
附錄A  物體的重心和質(zhì)心的計算
A.1  物體的重心
A.2  物體的質(zhì)心
A.3  物體的重心和質(zhì)心的計算
附錄B  剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量的計算
B.1  轉(zhuǎn)動慣量的概念
B.2  簡單規(guī)則物體轉(zhuǎn)動慣量的計算
B.3  慣性半徑
B.4  工程中簡單規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動慣量
B.5  轉(zhuǎn)動慣量的平行移軸定理
B.6  組合物體轉(zhuǎn)動慣量的計算
B.7  復雜物體轉(zhuǎn)動慣量的測定 習題參考答案
主要符號表
有關術語中英文對照表
參考文獻