智能機器人制作與程序設(shè)計

第一章　走進機器人世界　001 第一節(jié)　機器人　003 第二節(jié)　教育機器人　010 第二章　機器人的結(jié)構(gòu)組成　015 第一節(jié)　機器人的硬件結(jié)構(gòu)　017 第二節(jié)　機器人的主控制器　018 第三節(jié)　機器人的動力結(jié)構(gòu)　019 第四節(jié) 機器人的感知系統(tǒng)　021 第五節(jié)　機器人的輔助設(shè)備　024 第六節(jié)　機器人的結(jié)構(gòu)搭建　025 第七節(jié)　機器人的編程軟件　027 第三章　機器人制作與程序設(shè)計簡單案例　031 第一節(jié)　會走路機器人的制作與程序設(shè)計　033 第二節(jié)　聲控機器人的制作與程序設(shè)計　047 第三節(jié)　避障機器人的制作與程序設(shè)計　057 第四節(jié)　辨別顏色機器人的制作與程序設(shè)計　062 第五節(jié)　追光機器人的制作與程序設(shè)計　067 第六節(jié)　辨識方向機器人的制作與程序設(shè)計　072 第四章 機器人制作與程序設(shè)計綜合案例　079 第一節(jié)　走軌跡機器人的制作與程序設(shè)計　081 第二節(jié)　走迷宮機器人的制作與程序設(shè)計　107 第三節(jié)　滅火機器人的制作與程序設(shè)計　123 第四節(jié)　足球機器人的制作與程序設(shè)計　137 第五節(jié)　籃球機器人的制作與程序設(shè)計　148 第六節(jié)　人形機器人的制作與程序設(shè)計　163 第五章　3D 打印技術(shù)在機器人制作中的應用　175 第一節(jié)　3D 打印機概述　177 第二節(jié)　3D 打印機的使用方法　179 第三節(jié)　3D 打印機的維護保養(yǎng)　191 第四節(jié)　3D 打印技術(shù)在機器人制作中的應用案例　194 第六章　創(chuàng)意機器人的設(shè)計與制作　203 第一節(jié)　創(chuàng)意機器人的概念與特性　205 第二節(jié)　創(chuàng)意機器人的制作與評價　210 第七章 Scratch 與教育機器人的有機融合　233 第一節(jié)　Scratch 與機器人的軟硬件配置　235 第二節(jié) Scratch 環(huán)境下機器人的制作與程序設(shè)計案例　241 參考文獻 251