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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《載運(yùn)工具的控制》系統(tǒng)深入地總結(jié)了近20年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者將NNC，F(xiàn)LC，HIC，HIRC，NC應(yīng)用于載運(yùn)工具的控制所取得的主要成果，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼撌隼谟信d趣的讀者盡快地觸及學(xué)科的前沿問題；書中融入了筆者對(duì)載運(yùn)工具控制科學(xué)的一系列思考所得和研究設(shè)計(jì)范例，從而使《載運(yùn)工具的控制》有可能避免泛泛空談的弊端，其個(gè)性化的筆觸獻(xiàn)予讀者以平等交談的親切感?！遁d運(yùn)工具的控制》共分六章：船舶運(yùn)動(dòng)控制；水下潛器的控制；汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制；機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)的控制；磁浮列車的控制；直升機(jī)的控制。《載運(yùn)工具的控制》可供交通信息工程及控制、航?？茖W(xué)與技術(shù)、船舶設(shè)計(jì)與制造、控制理論與控制工程專業(yè)的碩士生、高年級(jí)本科生作為載運(yùn)工具控制課程的教材及教學(xué)參考書，對(duì)載運(yùn)工具控制器研究和設(shè)計(jì)人員有重要參考價(jià)值。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《載運(yùn)工具的控制》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章船舶運(yùn)動(dòng)控制
1．1 船舶運(yùn)動(dòng)控制概述
1．2 船舶運(yùn)動(dòng)控制研究的基本問題
1．3 船舶運(yùn)動(dòng)控制策略
1．4 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型
1．5 船舶運(yùn)動(dòng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1．6 船舶運(yùn)動(dòng)模糊控制
1．7 船舶運(yùn)動(dòng)混合智能控制
1．8 船舶運(yùn)動(dòng)魯棒控制
1．9 船舶運(yùn)動(dòng)非線性控制
第2章水下潛器的控制
2．1 自動(dòng)生成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器及其在水下潛器中的應(yīng)用
2．2 閉環(huán)增益成形算法應(yīng)用于水下潛器研究
第3章汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制
3．1 引言
3．2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展歷史
3．3 ABS的發(fā)展前景
3．4 車輛動(dòng)力學(xué)模型
3．5 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
3．6 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．7 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的控制及仿真
第4章機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)的控制
4．1 機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．2 電機(jī)基本數(shù)學(xué)方程
4．3 機(jī)車電傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
4．4 柴油機(jī)數(shù)學(xué)模型及轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
4．5 機(jī)車微機(jī)系統(tǒng)仿真試驗(yàn)臺(tái)
4．6 機(jī)車發(fā)電機(jī)魯棒控制
第5章磁浮列車的控制
5．1 懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5．2 精確反饋線性化
5．3 基于閉環(huán)增益成形算法的磁浮列車魯棒控制
第6章直升飛機(jī)的控制
6．1 引言
6．2 直升機(jī)的魯棒控制器設(shè)計(jì)
6．3 直升機(jī)懸停的魯棒控制器設(shè)計(jì)
6．4 小型無(wú)人直升機(jī)的魯棒控制器設(shè)計(jì)