機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)（第2版）

　　本書(shū)比較系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人技術(shù)，它是一門(mén)現(xiàn)代綜合性技術(shù)。全書(shū)共11章，第1、2章敘述了機(jī)器人的概況和基本結(jié)構(gòu)；第3、4章討論機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；第5、6章論述機(jī)器人基本控制方法和現(xiàn)代控制技術(shù)；第7、8章討論機(jī)器人傳感技術(shù)與感覺(jué)信息的處理；第9章論述機(jī)器人人工智能的相關(guān)問(wèn)題；第10章介紹機(jī)器人編程技術(shù)；第11章介紹移動(dòng)機(jī)器人的引導(dǎo)方法和步行機(jī)器人步態(tài)穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)方法。本書(shū)可作為高等學(xué)校本科生和研究生的機(jī)器人技術(shù)相關(guān)課程的教材，也可供從事機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

　　宋偉剛：1963年生，東北大學(xué)教授科研成果獲獎(jiǎng)：（1）重大機(jī)械裝備的動(dòng)態(tài)可靠性設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用研究，遼寧省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2008，第二獲獎(jiǎng)人；（2）動(dòng)態(tài)可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)在重大機(jī)械裝備的應(yīng)用研究，中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2008，第二獲獎(jiǎng)人；（3）超長(zhǎng)距離大運(yùn)量節(jié)能型越野帶式輸送機(jī)，沈陽(yáng)市科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，2014，第二獲獎(jiǎng)人出版著作（2004年-）：[1]宋偉剛譯，機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)原理，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004；[2]宋偉剛著，通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[3]柳洪義，宋偉剛，羅忠，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，北京：科學(xué)出版社，2006；[4]宋偉剛，物流工程概論，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006；[5]劉杰，宋偉剛等，機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論，北京：科學(xué)出版社，2006；[6]宋偉剛著，特種帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007；[7]宋偉剛編著，機(jī)器人學(xué)——運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與控制，北京：科學(xué)出版社，2007；[8]中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，GB 50431-2008：帶式輸送機(jī)工程設(shè)計(jì)規(guī)范，中國(guó)計(jì)劃出版社，2008.9，主要起草人，張振文，王寶林，張尊敬，宋偉剛；[9]宋偉剛，羅忠主編. 機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)教程. 冶金工業(yè)出版社，2009；[10]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第27篇，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)械工業(yè)出版社，2010年，篇主編；[11]劉杰，趙春雨，宋偉剛等，機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，冶金工業(yè)出版社，2010年，國(guó)家級(jí)十一五規(guī)劃教材；[12] 柳洪義、羅忠 ， 宋偉剛等 ，機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第2版）普通高等教育機(jī)械類(lèi)國(guó)家級(jí)特色專(zhuān)業(yè)系列規(guī)劃教材，科學(xué)出版社，2011；[13]張振文，宋偉剛著，帶式輸送機(jī)工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用，冶金工業(yè)出版社，2015