本書第一章系統(tǒng)介紹結構控制的基本概念、國內外研究現狀。第二章論述外干擾預測，主要是地震和風作用的預測，并反映了近幾年我國在這方面的研究成果。第三章是實時預測控制問題，主要介紹我們采用的時間序列分析理論，較系統(tǒng)地分析了控制力遲時、結構反應預則及控制力預測等問題。第四章論述結構控制二次型目標權函數及Riccati方程巧妙解法，重點介紹權函數的合理選取，從而在控制計算時可完全避開Riccat，方程問題，大大縮短計算時間，并反映了剛度增益和阻尼增益矩陣的特點。第五章論述振動控制參數的伏.化問題。第六～九章論述控制力優(yōu)化位置和控制力數目選定問題，提出了一些優(yōu)化方法。第十一十三章是控制結構的優(yōu)化設計，包括高層建筑和高聳結構、彎曲型結構、剪切型結構和彎剪型結構的抗震抗風控制結構優(yōu)化設計，提出了模糊控制結構理論。第十四章是關一干半主動控制結構的研究設計，主要對間斷型和連續(xù)型半主動控制結構作了較深入的研究，并首次提出了TMDP、MDP控制系統(tǒng)。第十五章是TLD系統(tǒng)的控制結構設計，主要反映了TLD控制原理、高層建筑頂層游泳池的控制原理，并首’次提出了乳化瀝青箱控制系統(tǒng)。第十六、十七章是關一于控制結構的解耦理論，它使得結構設計較簡便。
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