現(xiàn)代控制理論

　　本書立足于時間域的狀態(tài)空間理論，系統(tǒng)地介紹了線性控制系統(tǒng)的分析和設計理論。緒論部分介紹了控制理論的發(fā)展歷程和現(xiàn)代控制理論的內容與定位；第1章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述；第2章是線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)響應；第3章詳細剖析線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性；第4章給出了自治系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性概念和判別方法；第5章從概念和方法上給出了線性系統(tǒng)的設計理論，包括極點配置，線性二次型最優(yōu)控制、解耦控制、狀態(tài)觀測器等內容；第6章對離散控制系統(tǒng)進行了扼要介紹。本書結構清晰、層次分明，注重基本概念、基本思想和基本方法，可作為高等院校自動控制及相關專業(yè)本科高年級學生和研究生的教材或參考書。

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