機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性設(shè)計與分析技術(shù)

第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的意義
1.1.2 機(jī)構(gòu)可靠性的分類
1.1.3 國內(nèi)外關(guān)于機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的研究現(xiàn)狀
1.2 機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)知識
1.2.1 機(jī)構(gòu)學(xué)概述
1.2.2 典型平面機(jī)構(gòu)
1.2.3 空間機(jī)構(gòu)簡介
1.3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性設(shè)計理論基礎(chǔ)
1.3.1 運(yùn)動可靠性的定義
1.3.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性的設(shè)計理論
第2章 常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動可靠性分析
2.1 概述
2.2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性模型
2.2.1 基本概念
2.2.2 理想狀態(tài)下機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系式
2.2.3 考慮橫向分布原始誤差的可靠性計算模型
2.2.4 考慮誤差縱向分布建立可靠性計算模型
2.2.5 考慮磨損建立隨時間變化的可靠性計算模型
2.3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性模型
2.3.1 理想情況下凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析
2.3.2 考慮誤差橫向分布時凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析
2.3.3 同時考慮誤差縱向分布的凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析
2.3.4 建立包含磨損的凸輪運(yùn)動可靠性計算模型
2.4 齒輪機(jī)構(gòu)可靠性與齒輪修形技術(shù)
2.4.1 齒輪機(jī)構(gòu)傳遞誤差理論
2.4.2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪嚙合傳遞誤差的虛擬試驗樣機(jī)
2.4.3 修形齒輪的嚙合彈性變形虛擬樣機(jī)
2.4.4 計算實例
2.4.5 齒輪副隨機(jī)參數(shù)嚙合傳遞誤差可靠性及可靠性敏感度分析
第3章 串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析
3.1 概述
3.1.1 串聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡介
3.1.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動誤差
3.2 串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型
3.2.1 PUMA560機(jī)器人簡介
3.2.2 創(chuàng)建機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型
3.2.3 串聯(lián)機(jī)器人自由度分析
3.2.4 注意事項
3.3 串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動可靠性仿真
3.3.1 概述
3.3.2 影響機(jī)器人運(yùn)動可靠性的主要因素
3.3.3 模型參數(shù)化
3.3.4 創(chuàng)建ADAMS用戶自定義函數(shù)
3.3.5 運(yùn)動可靠性仿真
3.4 仿真結(jié)果分析
3.4.1 曲線后處理
3.4.2 仿真結(jié)果數(shù)據(jù)
3.4.3 計算可靠度
3.5 開發(fā)運(yùn)動可靠性仿真模塊
3.5.1 定制ADAMS用戶界面
3.5.2 定制VC++用戶界面
3.5.3 模塊的使用
第4章 3-TPS（RRR）混聯(lián)機(jī)床運(yùn)動可靠性分析
第5章 Delta型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析
第6章 五軸加工中心機(jī)構(gòu)運(yùn)動可靠性分析
第7章 某航炮自動機(jī)動作可靠性分析
參考文獻(xiàn)