現(xiàn)代飛機(jī)飛行動力學(xué)與控制

第1章 緒論
1.1 飛行動力學(xué)起源
1.2 飛行力學(xué)與控制的關(guān)系
1.3 飛行力學(xué)與飛行控制的發(fā)展歷史
1.3.1 航空飛行器的發(fā)展
1.3.2 飛行控制的發(fā)展
1.4 飛行控制基本概念
1.5 飛行控制的應(yīng)用及未來發(fā)展趨勢
1.6 飛行動力學(xué)與控制基本內(nèi)容
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第2章 飛行動力學(xué)基礎(chǔ)
2.1 空氣動力學(xué)基本知識
2.1.1 基本概念
2.1.2 空氣的基本特性和國際標(biāo)準(zhǔn)大氣
2.1.3 低速空氣動力學(xué)基本方程
2.1.4 高速空氣動力學(xué)的基本概念
2.2 飛機(jī)幾何形狀和參數(shù)
2.2.1 飛機(jī)的布局與尺寸
2.2.2 機(jī)翼的幾何形狀和參數(shù)
2.3 飛機(jī)運動分析
2.3.1 飛機(jī)運動的自由度
2.3.2 操縱機(jī)構(gòu)
2.3.3 飛機(jī)運動空氣動力計算
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第3章 飛機(jī)的飛行性能
3.1 飛行過程中受力分析及角度定義
3.1.1 飛機(jī)常用的坐標(biāo)系
3.1.2 飛行角度分析
3.1.3 飛機(jī)受力分析
3.2 定常直線飛行性能
3.2.1 定直平飛性能
3.2.2 定直上升性能
3.2.3 定直下滑性能
3.3 飛機(jī)的續(xù)航與起降性能
3.3.1 航程和航時的基本關(guān)系式
3.3.2 航程與航時計算
3.3.3 上升與下降段的續(xù)航性能分析
3.3.4 風(fēng)對續(xù)航性能的影響
3.3.5 超聲速飛機(jī)續(xù)航性能的特點
3.3.6 起飛和著陸性能
3.4 飛機(jī)的機(jī)動飛行性能
3.4.1 機(jī)動的定義
3.4.2 機(jī)動類型
3.4.3 機(jī)動性能
3.4.4 水平平面內(nèi)的機(jī)動性能
3.4.5 飛機(jī)機(jī)動飛行性能綜合分析
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第4章 飛機(jī)的靜穩(wěn)定和控制
4.1 縱向定直飛行飛機(jī)力平衡和力矩平衡
4.1.1 運動形式及其性能指標(biāo)
4.1.2 飛機(jī)的俯仰平衡
4.2 縱向曲線飛行中飛機(jī)的附加氣動力矩及其平衡
4.2.1 平尾的阻尼力矩
4.2.2 下洗時差阻尼力矩
4.2.3 拉升運動中的平衡問題
4.3 升降舵的鉸鏈力矩和駕駛桿力
4.3.1 壓力分布與鉸鏈力矩
4.3.2 定直平飛的平衡桿力
4.3.3 平衡桿力曲線
4.3.4 松桿問題
4.3.5 拉升運動的附加桿力
4.3.6 重心前后限
4.4 橫側(cè)向靜穩(wěn)定及力矩平衡
4.4.1 側(cè)力和橫側(cè)向力矩
4.4.2 橫側(cè)向靜穩(wěn)定性
4.4.3 側(cè)滑產(chǎn)生的側(cè)力
4.4.4 影響滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)的因素
4.4.5 影響航向穩(wěn)定性導(dǎo)數(shù)的因素
4.4.6 副翼產(chǎn)生的橫側(cè)向力矩
4.4.7 方向舵產(chǎn)生的橫側(cè)向力矩
4.5 定常直線側(cè)滑飛行中飛機(jī)的側(cè)力平衡和力矩平衡
4.5.1 定常側(cè)滑的力與力矩平衡
4.5.2 不對稱動力飛行
4.6 定常曲線飛行中飛機(jī)的側(cè)力平衡和力矩平衡
4.6.1 阻尼力、阻尼力矩與交感力矩
4.6.2 定常曲線飛行的力矩平衡
4.6.3 穩(wěn)定橫滾運動
4.6.4 正常盤旋運動的受力平衡
4.6.5 定常飛行中副翼和方向舵的平衡桿力
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第5章 剛體飛行器的運動方程
5.1 飛機(jī)運動假設(shè)
5.2 動力學(xué)方程的建立
5.2.1 質(zhì)心動力學(xué)
5.2.2 剛體轉(zhuǎn)動動力學(xué)
5.2.3 剛體轉(zhuǎn)動動力學(xué)方程推導(dǎo)
5.3 運動學(xué)方程
5.3.1 運動學(xué)方程推導(dǎo)
5.3.2 飛機(jī)運動學(xué)方程組
5.3.3 動力學(xué)方程組討論
5.4 飛機(jī)運動的縱橫分離
5.4.1 縱橫分離
5.4.2 縱向運動方程
5.4.3 橫側(cè)向運動
5.4.4 飛行速度與機(jī)體速度轉(zhuǎn)換關(guān)系
5.4.5 穩(wěn)定軸系質(zhì)心動力學(xué)方程
5.5 小擾動線性化動力學(xué)方程
5.5.1 動力學(xué)方程組簡化
5.5.2 縱橫分離的小擾動方程組
5.5.3 穩(wěn)定軸系的方程及其線性化
5.5.4 力和力矩線性化
5.5.5 穩(wěn)定軸系的縱向耦合方程
5.5.6 氣動力和力矩線性化
5.5.7 穩(wěn)定軸系切向動力學(xué)方程線性化
5.5.8 穩(wěn)定軸系法向動力學(xué)方程線性化
5.5.9 俯仰運動動力學(xué)方程線性化
5.5.1 0穩(wěn)定軸系的橫航向耦合方程
5.5.1 1質(zhì)心動力學(xué)方程線性化
5.5.1 2質(zhì)心運動方程的線性化
5.5.1 3力和力矩導(dǎo)數(shù)
5.5.1 4飛機(jī)的運動配平
5.5.1 5飛機(jī)線性狀態(tài)方程分組
5.5.1 6橫側(cè)向小擾動的簡化形式
5.5.1 7風(fēng)擾條件下飛機(jī)線性模型
練習(xí)題
參考文獻(xiàn)

第6章 飛機(jī)的運動穩(wěn)定和控制
第7章 古典飛行控制系統(tǒng)設(shè)計理論
第8章 現(xiàn)代飛行控制系統(tǒng)設(shè)計理論
第9章 縱向運動自動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
第10章 橫側(cè)向運動自動飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
附錄
索引