工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械手

項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)發(fā)展中的工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀
任務(wù)二 了解工業(yè)機(jī)器人組成及分類
習(xí)題一

項(xiàng)目二 機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
任務(wù)一 機(jī)械手結(jié)構(gòu)認(rèn)知與運(yùn)用
任務(wù)二 機(jī)械手驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
任務(wù)三 手臂驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
習(xí)題二

項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人的位姿及驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的學(xué)習(xí)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)學(xué)習(xí)

項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感覺技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人視覺的應(yīng)用
任務(wù)二 機(jī)器人的接近覺傳感器應(yīng)用
任務(wù)三 機(jī)器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務(wù)四 位置及位移傳感器應(yīng)用
習(xí)題四

項(xiàng)目五 搬運(yùn)競賽機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一 紅外避障傳感器
任務(wù)二 TMS230顏色檢測(cè)傳感器的基本原理及測(cè)試
任務(wù)三 TCS230顏色傳感器顏色檢測(cè)應(yīng)用
任務(wù)四 超聲波傳感器工作原理及其測(cè)試
任務(wù)五 超聲波測(cè)距應(yīng)用
任務(wù)六 直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)
任務(wù)七 步進(jìn)電機(jī)基本工作原理及驅(qū)動(dòng)電路
任務(wù)八 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
任務(wù)九 舵機(jī)的基本工作原理及控制信號(hào)要求
任務(wù)十 舵機(jī)的單片機(jī)控制應(yīng)用

項(xiàng)目六 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
任務(wù)一 MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人操作
任務(wù)二 搬運(yùn)
任務(wù)三 弧焊

項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制
任務(wù)一 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器選型
任務(wù)二 伺服電機(jī)選擇
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制
習(xí)題七

項(xiàng)目八 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用綜合訓(xùn)練
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人設(shè)置與編程調(diào)試
任務(wù)三 智能視覺系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)自動(dòng)生產(chǎn)線整體運(yùn)行調(diào)試
參考文獻(xiàn)