RAL·NEU研究報告：1450mm酸洗冷連軋機組自動化控制系統(tǒng)研究與應用

摘要
1 自動化系統(tǒng)概述
1.1 基礎自動化控制系統(tǒng)
1.1.1 SIMATICTDC
1.1.2 SIMATICS7PLC
1.1.3 ET200的配置
1.1.4 自動化PLC功能分配
1.1.5 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2 過程自動化控制系統(tǒng)
1.3 人機界面（HMI）系統(tǒng)
1.3.1 HMI服務器的配置
1.3.2 自動化HMI終端
1.3.3 HMI監(jiān)控軟件
1.4 自動化網(wǎng)絡系統(tǒng)
1.4.1 以太網(wǎng)
1.4.2 Profibus網(wǎng)
1.4.3 GDM網(wǎng)絡
1.5 控制柜與操作盤
1.6 軋線檢測儀表
1.6.1 測厚儀
1.6.2 激光測速儀
1.6.3 板形儀
1.6.4 張力計
1.6.5 焊縫檢測儀

2 酸洗主令控制系統(tǒng)
2.1 酸洗設備概述
2.1.1 酸洗入口段
2.1.2 酸洗工藝段
2.1.3 酸洗出口段
2.2 主要控制功能及典型設備
2.2.1 張力輥的控制方式
2.2.2 焊縫跟蹤
2.2.3 設定值處理
2.2.4 自動減速
2.2.5 自動尾部停止控制
2.2.6 活套的控制
2.2.7 破鱗拉矯機

3 軋機主令控制系統(tǒng)
3.1 主令控制系統(tǒng)概述
3.2 主要功能及典型設備
3.2.1 設定值處理
3.2.2 帶鋼穿帶
3.2.3 傳動控制功能
3.2.4 焊縫跟蹤
3.2.5 動態(tài)變規(guī)格
3.2.6 帶尾定位
3.2.7 飛剪
3.2.8 卷取機

4 液壓伺服控制系統(tǒng)
4.1 液壓輥縫控制系統(tǒng)
4.1.1 設備情況
4.1.2 控制原理
4.2 液壓彎輥控制系統(tǒng)
4.2.1 設備情況
4.2.2 控制原理
4.2.3 最大彎輥力的確定
4.2.4 彎輥力設定模型
4.2.5 彎輥控制器的輸出
4.3 液壓軋輥橫移系統(tǒng)
4.3.1 設備情況
4.3.2 橫移位置
4.3.3 控制方式
4.4 機架管理系統(tǒng)
4.4.1 輥縫零位標定
4.4.2 機架剛度測試

5 厚度張力控制系統(tǒng)
5.1 厚度張力控制系統(tǒng)概述
5.2 第1機架前饋：FFl-AGC
5.3 第1機架監(jiān)控MONl-AGC
5.4 第2機架秒流量MF2-AGC
5.5 第5機架前饋FFS-AGC
5.6 第5機架監(jiān)控MON5-AGC
5.6.1 TiN模式
5.6.2 SHEET模式
5.7 機架間張力控制
5.7.1 張力產(chǎn)生機理
5.7.2 常規(guī)張力控制
5.7.3 安全張力控制

6 板形控制系統(tǒng)
6.1 板形檢測模型
6.1.1 板形測量值計算
6.1.2 邊部帶鋼的傳感器覆蓋率計算模型
6.1.3 邊部有效測量段徑向力修正模型
6.1.4 無效測量段處理
6.1.5 板形測量的異常值處理
6.1.6 變包角板形值處理模型
6.2 板形控制系統(tǒng)核心模型
6.2.1 板形目標曲線的動態(tài)設定
6.2.2 基于調(diào)控功效的在線實時板形控制系統(tǒng)
6.2.3 板形調(diào)控功效系數(shù)自學習模型

7 酸軋過程控制系統(tǒng)
7.1 過程控制系統(tǒng)概述
7.1.1 過程控制系統(tǒng)主要功能
7.1.2 過程控制系統(tǒng)硬件及開發(fā)環(huán)境
7.2 酸洗過程控制系統(tǒng)
7.2.1 功能概述
7.2.2 生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)管理
7.2.3 物料跟蹤功能
7.2.4 數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能
7.2.5 設定值計算
7.2.6 速度優(yōu)化
7.2.7 缺陷管理
7.2.8 酸洗二級與軋機二級的通訊
7.3 連軋機過程控制系統(tǒng)
7.3.1 功能概述
7.3.2 鋼卷跟蹤
7.3.3 同步段數(shù)據(jù)建立
7.3.4 軋輥管理
7.3.5 數(shù)據(jù)采集與處理
7.3.6 畫面及報表管理
7.3.7 模型設定系統(tǒng)
7.4 冷連軋在線數(shù)學模型
7.4.1 冷軋變形區(qū)的組成
7.4.2 軋制模型中的數(shù)值積分方法
7.4.3 變形抗力模型
7.4.4 摩擦系數(shù)模型
7.4.5 軋制力模型
7.4.6 軋機彈跳模型
7.4.7 電機功率損耗測試
7.5 模型自適應
7.5.1 概述
7.5.2 軋制力模型參數(shù)自適應
7.5.3 自適應增益系數(shù)的動態(tài)優(yōu)化
7.6 軋制規(guī)程的多目標優(yōu)化
7.6.1 概述
7.6.2 工藝分析及總目標函數(shù)的設計
7.6.3 單目標函數(shù)的設計
7.6.4 張力規(guī)程的修正
7.6.5 執(zhí)行流程
8 結(jié)語
參考文獻