機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)

第1章 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)概述
1.1 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配技術(shù)研究的目的與意義
1.2 數(shù)字化裝配技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3 組合優(yōu)化算法的發(fā)展

第2章 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配建模
2.1 裝配關(guān)系表達
2.2 基于有向圖的裝配模型
2.3 基于優(yōu)先關(guān)系圖的裝配模型
2.4 基于知識Petri網(wǎng)的裝配模型

第3章 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列評價
3.1 裝配序列評價的主要內(nèi)容
3.2 裝配空間可行性驗證
3.3 裝配工具操作空間可行性驗證
3.4 裝配人體操作空間檢驗
3.5 裝配路徑檢驗
3.6 裝配代價評價

第4章 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配序列規(guī)劃
4.1 有向圖割集分解裝配序列規(guī)劃
4.2 基于有向裝配連接圖的選擇性序列規(guī)劃
4.3 基于MMAS算法的線性裝配序列規(guī)劃
4.4 面向多人裝配的序列規(guī)劃

第5章 機電產(chǎn)品裝配路徑規(guī)劃
5.1 基于動態(tài)坐標的A*搜索裝配路徑規(guī)劃
5.2 基于遺傳算法的裝配路徑規(guī)劃

第6章 機電產(chǎn)品管線自動敷設(shè)規(guī)劃
6.1 管線自動敷設(shè)評價方法
6.2 基于混沌過程預(yù)處理模型
6.3 基于M-PSO算法單管線自動敷設(shè)方法

第7章 機電產(chǎn)品數(shù)字化裝配實例系統(tǒng)
7.1 裝配規(guī)劃分析子系統(tǒng)言
7.2 管線敷設(shè)設(shè)計系統(tǒng)

附錄
附錄1 緊固件處理流程圖
附錄2 裝配重定位的計算流程
參考文獻
術(shù)語索引