理論力學(xué)

緒論
第1篇 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)公理和物體的受力分析
1.1靜力學(xué)公理
1.2約束與約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第2章 平面匯交力系與平面力偶系
2.1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.2平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.3平面力對(duì)點(diǎn)之矩
2.4平面力偶系
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第3章 平面任意力系
3.1力的平移定理
3.2平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
3.3平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.4物體系的平衡、靜定和靜不定問(wèn)題
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第4章 空間力系
4.1空間匯交力系
4.2力對(duì)軸之矩和力對(duì)點(diǎn)之矩
4.3空間力偶系
4.4空間任意力系的簡(jiǎn)化
4.5空間任意力系的平衡
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第5章 靜力學(xué)在工程中的應(yīng)用
5.1平面桁架的內(nèi)力分析
5.2考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題
5.3重心
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第2篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第6章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
6.1矢量法
6.2直角坐標(biāo)法
6.3自然法
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第7章 剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)
7.1剛體的平行移動(dòng)
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
7.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
7.4輪系的傳動(dòng)比
7.5以矢量表示角速度和角加速度，以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第8章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
8.1點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念——絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
8.2點(diǎn)的速度合成定理
8.3點(diǎn)的加速度合成定理
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第9章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
9.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述與運(yùn)動(dòng)分解
9.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
9.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
9.4用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
9.5運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第3篇 動(dòng)力學(xué)
第10章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
10.1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本定律
10.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第11章 動(dòng)量定理
11.1動(dòng)量與沖量
11.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
11.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第12章 動(dòng)量矩定理
12.1質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩
12.2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及剛體的動(dòng)量矩
12.3質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
12.4剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第13章 動(dòng)能定理
13.1力的功
13.2動(dòng)能
13.3質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
13.4勢(shì)力場(chǎng)、有勢(shì)力和勢(shì)能
13.5機(jī)械能守恒定律、功率方程
13.6動(dòng)力學(xué)普遍定律的綜合應(yīng)用
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第14章 達(dá)朗貝爾原理
14.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
14.2作平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
14.3達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用
14.4繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
第15章 虛位移原理
15.1約束及約束方程
15.2自由度和廣義坐標(biāo)
15.3虛位移
15.4虛位移原理及其應(yīng)用
15.5以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
15.6勢(shì)力場(chǎng)中物體系統(tǒng)的平衡條件及平衡穩(wěn)定性
【本章要點(diǎn)】
【思考和練習(xí)】
部分習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)