BeagleBone 機(jī)器人開發(fā)指南

第1章 BeagleBone Black入門
1．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
1．2 打開包裝盒
1．3 接上鍵盤、 鼠標(biāo)與顯示器
1．4 改變操作系統(tǒng)
1．5 增加用戶圖形界面（GUI）
1．6 遠(yuǎn)程訪問(wèn)BeagleBone Black
1．7 任務(wù)完成
1．8 挑戰(zhàn)
第2章 BeagleBone Black編程
2．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
2．2 基本的Linux命令以及瀏覽文件
系統(tǒng)
2．3 在BeagleBone Black上創(chuàng)建、 編輯
和保存文件
2．4 在BeagleBone Black上創(chuàng)建并運(yùn)行
Python程序
2．5 BeagleBone Black上基本的程序
結(jié)構(gòu)
2．6 C++語(yǔ)言介紹
2．7 任務(wù)完成
2．8 挑戰(zhàn)
第3章 語(yǔ)音輸入與輸出
3．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
3．2 連接硬件， 制作并輸入聲音
3．3 使用eSpeak讓機(jī)器人說(shuō)話
3．4 使用PocketSphinx識(shí)別語(yǔ)音
命令
3．5 理解語(yǔ)音命令并發(fā)起動(dòng)作
3．6 任務(wù)完成
3．7 挑戰(zhàn)
第4章 讓BeagleBone Black能看見
4．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
4．2 將USB攝像頭連接到BeagleBone Black并查看圖像
4．3 下載和安裝OpenCV――一個(gè)全功能的視覺庫(kù)
4．4 使用視覺庫(kù)檢測(cè)彩色物體
4．5 任務(wù)完成
4．6 挑戰(zhàn)
第5章 讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)――控制輪式移動(dòng)
5．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
5．2 使用電機(jī)控制器控制平臺(tái)的速度
5．3 在BeagleBone Black上編程控制移動(dòng)平臺(tái)
5．4 通過(guò)語(yǔ)音命令控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)
5．5 任務(wù)完成
5．6 挑戰(zhàn)
第6章 讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更靈活――學(xué)會(huì)用腿走路
6．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
6．2 使用伺服控制器連接BeagleBone Black與移動(dòng)平臺(tái)
6．3 在Linux中創(chuàng)建一個(gè)程序來(lái)控制移動(dòng)平臺(tái)
6．4 通過(guò)語(yǔ)音命令讓移動(dòng)平臺(tái)真正移動(dòng)起來(lái)
6．5 任務(wù)完成
6．6 挑戰(zhàn)
第7章 使用傳感器避障
7．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
7．2 連接USB聲吶傳感器到BeagleBone Black
7．3 使用電機(jī)來(lái)移動(dòng)單個(gè)傳感器
7．4 任務(wù)完成
7．5 挑戰(zhàn)
第8章 真正的移動(dòng)――遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人
8．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
8．2 將BeagleBone Black連接到線USB鍵盤
8．3 使用鍵盤控制你的項(xiàng)目
8．4 任務(wù)完成
8．5 挑戰(zhàn)
第9章 使用GPS接收器定位機(jī)器人
9．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
9．2 連接BeagleBone Black到GPS接收器
9．3 編程訪問(wèn)GPS設(shè)備及確定如何向目標(biāo)移動(dòng)
9．4 任務(wù)完成
9．5 挑戰(zhàn)
第10章 系統(tǒng)集成
10．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
10．2 建立通用控制結(jié)構(gòu)使功能模塊間相互通信
10．3 任務(wù)完成
10．4 挑戰(zhàn)
第11章 上天入地下海
11．1 任務(wù)簡(jiǎn)述
11．2 航海機(jī)器人
11．3 飛行機(jī)器人
11．4 潛水機(jī)器人
11．5 任務(wù)完成
11．6 挑戰(zhàn)