工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

　　《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材》以工業(yè)機器人最典型的搬運、CNC上下料、裝配、弧焊和點焊工作站應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，以銷量世界第一的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學(xué)方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機器人示教方法等，將相關(guān)的原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能。全書共5個項目，每個項目包含4～5個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、檢測與評價、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務(wù)的完成基于工作過程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)、團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程/“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材·工業(yè)機器人應(yīng)用高技能人才培養(yǎng)系列精品項目化教材》既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員的參考。

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