輸出側控制的原理與應用

　　本書針對前饋控制和反饋控制兩種輸入側控制方式存在的不足，提出“后饋控制”和“順饋控制”兩種新型的輸出側控制方式和“輸出加減器”的概念。分析了黑色被控對象應用輸出側順饋控制實現(xiàn)“絕對不變性”所采用的雙通道完全補償原理，并給出了實現(xiàn)過程控制、電力拖動控制、電變量控制三大領域之中的各種物理量控制的輸出加減器實例。書中的論述和實例都證明了所提出輸出加減器和輸出側順饋控制的理論和方法的正確性和通用性及其在技術上的可行性、有效性和應用前景。輸出側順饋控制為不同于反饋控制而又優(yōu)于反饋控制的全新型自動控制系統(tǒng)，它不但避免了反饋控制的一系列不可克服的缺陷，而且還可以突破性地對“黑色對象”進行“雙通道完全補償”控制，即實現(xiàn)了“絕對不變性”的“理想控制”，可以使控制系統(tǒng)的輸出誤差e（t）恒等于零，而這對反饋控制系統(tǒng)來說，是完全不可能的。它不但可以對工業(yè)生產(chǎn)中的過程變量，如流量、液位、壓強、溫度、濃度、水分、成分、pH值等，而且也可以對電氣傳動變量，如轉速、轉矩、功率等，甚至還可以對電變量，如電流、電壓、電功率等進行超高精度順饋補償控制。因此，該發(fā)明不但改變了“不變性理論”中的“絕對不變性”不能付諸工程實現(xiàn)和實際應用等難題，從而改變了“不變性理論”以往被冷落的現(xiàn)狀，具有理論上或學術上的意義，而且在工程和工業(yè)生產(chǎn)控制中具有廣闊地應用前景。這是一個具突破性的原始創(chuàng)新項目，完全具有自主知識產(chǎn)權，也是具有發(fā)展前途的自動控制高新技術。前言第一章輸入側控制及其優(yōu)缺點1-1前饋控制1-2反饋控制及反饋控制系統(tǒng)1-3機電結合控制以及反饋控制的新方法第二章輸出側控制的原理和優(yōu)越性2-1后饋控制2-2順饋控制和輸出側順饋控制系統(tǒng)2-3輸出側順饋控制與輸入側反饋控制的比較2-4順饋-反饋復合控制系統(tǒng)2-5輸出側順饋控制與輸入側反饋控制的結構比較第三章輸出側控制在過程控制中的應用3-1輸出側控制在流量控制中的應用3-2輸出側控制在溫度控制中的應用3-3輸出側控制在濃度控制中的應用3-4輸出側控制在濕度（水分）控制中的應用3-5輸出側控制在液位控制中的應用3-6輸出側順饋控制在壓差或壓強的控制中的應用第四章輸出側控制在紙頁定量-水分控制中的應用4-1絕干紙頁流量控制裝置4-2成品紙重量流量控制裝置（噴霧增濕法）4-3成品紙定量與水份的計算與控制4-4此順饋控制系統(tǒng)的優(yōu)越性4-5全控制系統(tǒng)的調試和說明第五章輸出側控制在電力拖動控制中的應用5-1輸出側控制在轉速控制中的應用5-2輸出側控制在轉矩控制中的應用5-3輸出側控制在功率控制中的應用第六章輸出側控制在電變量控制中的應用6-1輸出側控制在電流控制中的應用6-2輸出側控制在電壓控制中的應用6-3輸出側控制在電功率控制中的應用第七章輸出側控制的應用前景和展望7-1輸出側控制理論的完善和存在問題7-2輸出側控制的應用前景和展望參考文獻

　　孫懷祿，又名孫懷錄男１９３３年生，河南省平輿縣人。１９５９年畢業(yè)于廣州華南工學院（即華南理工大學），畢業(yè)后分配到北京輕工業(yè)部造紙研究所工作，1961年調到北京輕工業(yè)學院任教，1970年內遷到陜西省咸陽市西北輕工業(yè)學院任教，后改為陜西科技大學。原為西北輕工業(yè)學院自動控制工程系碩士生導師，從事于《過程控制》、《電氣傳動控制》和《最優(yōu)控制》等課程的教學與研究，尤其是在造紙機傳動及其自動化、造紙機定量水分自動控制、紙漿蒸煮過程自動化、機電聯(lián)合自動控制、不變性理論與“絕對不變性”【1】、“輸出側順饋控制”【2】等方面的研究四十余年，曾有多項科研成果獲省部級二三等獎和全國首屆輕工業(yè)博覽會銀獎，申請國家專利十多項，多項專利獲多項金獎。此外，還有專著：《造紙機可控硅雙閉環(huán)自動穩(wěn)速系統(tǒng)》（輕工業(yè)出版社）；教材：《輕工生產(chǎn)過程控制工程》（輕工業(yè)出版社）；譯著：《控制用微型計算機程序設計》（水利電力出版社）等，尚有未出版的專著：《輸出側控制的原理與應用》等。發(fā)表科研學術論文２０余篇，尚有未發(fā)表的學術論文多篇，如“兩種新的控制形式與絕對不變性”、“機械功率放大器及其應用“、“電變量的輸出側順饋控制系統(tǒng)”、“機械式絕對不變性轉角隨動系統(tǒng)”、“轉速控制與自動控制的機械方法”、“機械式轉速反饋自動控制系統(tǒng)”、“造紙機定量水份高精度即時控制新技術”等。