滿意容錯(cuò)控制

定　價(jià)：￥79.00

作　者：	張登峰，王執(zhí)銓?zhuān)n笑冬著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 計(jì)算機(jī)理論

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ISBN：	9787030397539	出版時(shí)間：	2014-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《滿意容錯(cuò)控制》主要敘述作者與其合作者近年來(lái)提出的滿意容錯(cuò)控制理論的有關(guān)成果。實(shí)際工程控制系統(tǒng)往往是在多種約束條件和多個(gè)性能需求下運(yùn)行，而已有的故障診斷與容錯(cuò)控制成果很少考慮這些現(xiàn)狀，或者只針對(duì)單一約束和性能進(jìn)行研究，難以滿足實(shí)際工程需求。本書(shū)作者借鑒多目標(biāo)優(yōu)化控制和滿意控制的相關(guān)成果，提出了多約束條件下的滿意容錯(cuò)控制理念。書(shū)中對(duì)近年來(lái)課題組所獲得的研究結(jié)果進(jìn)行了系統(tǒng)性的總結(jié)和闡述，詳細(xì)介紹了這一新的容錯(cuò)控制思想。主要內(nèi)容包括：不確定系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制、非線性系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制、時(shí)滯系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制、T-S模糊系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制等內(nèi)容。書(shū)中闡述的研究成果豐富和拓展了容錯(cuò)控制領(lǐng)域的研究?jī)?nèi)容，具有重要的學(xué)術(shù)意義和應(yīng)用價(jià)值，對(duì)該領(lǐng)域的專(zhuān)家和研究人員開(kāi)展相關(guān)研究提供了借鑒與參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《滿意容錯(cuò)控制》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

常用符號(hào)說(shuō)明
前言
l 緒論
1.1 容錯(cuò)控制的意義
1.1.1 容錯(cuò)控制的研究意義
1.1.2 容錯(cuò)控制的基本概念
1.2 容錯(cuò)控制研究進(jìn)展與現(xiàn)狀分析
1.2.1 被動(dòng)容錯(cuò)控制
1.2.2 主動(dòng)容錯(cuò)控制
1.2.3 容錯(cuò)控制理論近期研究的一些熱點(diǎn)和新成果
1.3 滿意容錯(cuò)控制的提出
1.4 本書(shū)內(nèi)容概述
參考文獻(xiàn)
2 滿意容錯(cuò)控制的基礎(chǔ)問(wèn)題
2.1 滿意容錯(cuò)控制的含義
2.2 滿意容錯(cuò)控制研究的可行性
2.3 滿意容錯(cuò)控制主要研究?jī)?nèi)容
2.3.1 相容性分析理論
2.3.2 滿意容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法
2.4 故障系統(tǒng)模型
2.4.1 O-1型故障模型
2.4.2 連續(xù)型增益故障模型
2.4.3 區(qū)間型故障模型
2.5 性能指標(biāo)與條件約束集合
2.5.1 幾類(lèi)常見(jiàn)性能指標(biāo)
2.5.2 條件約束
2.6 相容性分析與控制器求解的常用算法
2.6.1 基于Riccati方程的方法
2.6.2 基于線性矩陣不等式的方法
參考文獻(xiàn)
3 不確定系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.1 一類(lèi)不確定連續(xù)系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.1.1 問(wèn)題描述
3.1.2 主要結(jié)果
3.1.3 仿真算例
3.2 基于動(dòng)態(tài)輸出反饋的不確定系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制
3.2.1 問(wèn)題描述
3.2.2 主要結(jié)果與證明
3.2.3 仿真算例
3.3 具有能耗約束的滿意容錯(cuò)控制
3.3.1 問(wèn)題描述
3.3.2 主要結(jié)果與證明
3.3.3 仿真算例
3.4 一類(lèi)不確定離散系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
3.4.1 問(wèn)題描述
3.4.2 主要結(jié)果
3.4.3 仿真算例
3.5 控制輸入具有幅值和能耗約束的滿意容錯(cuò)控制
3.5.1 問(wèn)題描述
3.5.2 主要結(jié)果與證明
3.5.3 仿真算例
3.6 基于遞推策略的主動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
3.6.1 基于函數(shù)觀測(cè)器的故障檢測(cè)與估計(jì)
3.6.2 基于MPC思想的滿意容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
4 時(shí)滯系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
4.1 一類(lèi)狀態(tài)時(shí)滯區(qū)間系統(tǒng)的魯棒滿意容錯(cuò)控制
4.1.1 問(wèn)題描述
4.1.2 主要結(jié)果
4.1.3 仿真算例
4.2 具有狀態(tài)和輸入時(shí)滯區(qū)間系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
4.2.1 系統(tǒng)與問(wèn)題描述
4.2.2 主要結(jié)果
4.2.3 仿真算例
4.3 一類(lèi)非線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)滿意容錯(cuò)控制
4.3.1 問(wèn)題描述
4.3.2 主要結(jié)果與證明
4.3.3 仿真算例
4.4 時(shí)滯相關(guān)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H∞容錯(cuò)控制
4.4.1 問(wèn)題描述
4.4.2 主要結(jié)果與證明
4.4.3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
5 非線性系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.1 一類(lèi)不確定非線性系統(tǒng)的魯棒滿意容錯(cuò)控制
5.1.1 問(wèn)題描述
5.1.2 主要結(jié)果與證明
5.1.3 仿真算例
5.2 一類(lèi)非線性系統(tǒng)的被動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
5.2.1 系統(tǒng)故障模型
5.2.2 問(wèn)題描述
5.2.3 被動(dòng)滿意容錯(cuò)控制器設(shè)計(jì)
5.2.4 仿真算例
5.3 非線性系統(tǒng)的故障檢測(cè)與估計(jì)
5.3.1 基于觀測(cè)器的自適應(yīng)故障估計(jì)器設(shè)計(jì)
5.3.2 故障檢測(cè)與評(píng)價(jià)
5.3.3 仿真算例
5.4 非線性系統(tǒng)的主／被動(dòng)集成滿意容錯(cuò)控制方法
5.4.1 主／被動(dòng)集成滿意容錯(cuò)控制方案
5.4.2 主動(dòng)容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)
5.4.3 主動(dòng)容錯(cuò)控制器的遞推算法
5.4.4 仿真算例
5.5 一類(lèi)離散模糊不確定系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.5.1 問(wèn)題描述
5.5.2 主要結(jié)果與證明
5.5.3 仿真算例
5.6 一類(lèi)連續(xù)模糊系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
5.6.1 問(wèn)題描述
5.6.2 主要結(jié)果與證明
5.6.3 仿真算例
參考文獻(xiàn)
6 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的滿意容錯(cuò)控制
6.1 一類(lèi)有界丟包NCS系統(tǒng)的保成本滿意容錯(cuò)控制
6.1.1 問(wèn)題描述
6.1.2 主要結(jié)果與證明
6.1.3 仿真算例
6.2 具有馬爾可夫丟包的NCS系統(tǒng)主動(dòng)滿意容錯(cuò)控制
6.2.1 問(wèn)題描述
6.2.2 主要結(jié)果與證明
6.2.3 仿真算例
6.3 具有隨機(jī)時(shí)延不確定NCS系統(tǒng)的魯棒H∞滿意容錯(cuò)控制
6.3.1 問(wèn)題描述
6.3.2 主要結(jié)果與證明
6.3.3 仿真算例
6.4 一類(lèi)模糊非線性NCS系統(tǒng)魯棒H∞滿意容錯(cuò)控制
6.4.1 問(wèn)題描述
6.4.2 主要結(jié)果與證明
6.4.3 仿真算例
參考文獻(xiàn)
7 結(jié)語(yǔ)