自動控制原理與應(yīng)用

項目1 自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
任務(wù)1 認識自動控制系統(tǒng)
任務(wù)2 認識自動控制系統(tǒng)的基本組成
任務(wù)3 分析實際自動控制系統(tǒng)的組成與工作原理
任務(wù)4 自動控制系統(tǒng)的分類
任務(wù)5 認識控制系統(tǒng)的性能與指標
項目2 建立自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
任務(wù)1 拉普拉斯變換
任務(wù)2 應(yīng)用拉氏變換解微分方程
任務(wù)3 建立系統(tǒng)的微分方程模型
任務(wù)4 建立系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
任務(wù)5 典型環(huán)節(jié) 及其時域特性
任務(wù)6 典型環(huán)節(jié) 的模擬
任務(wù)7 建立自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型
任務(wù)8 結(jié)構(gòu)框圖的等效與化簡
綜合任務(wù)RC電路的模型建立及其結(jié)構(gòu)圖的化簡
項目3 分析自動控制系統(tǒng)性能的常用方法
任務(wù)1 時域分析方法
任務(wù)2 頻率特性分析法
任務(wù)3 典型環(huán)節(jié) 的對數(shù)頻率特性
任務(wù)4 繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線
項目4 分析自動控制系統(tǒng)的基本性能
模塊1 穩(wěn)定性分析
任務(wù)1 穩(wěn)定的基本概念與充要條件
任務(wù)2 穩(wěn)定性判據(jù)
任務(wù)3 計算自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量
模塊2 穩(wěn)態(tài)性能分析
任務(wù)1 計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
任務(wù)2 影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的因素
模塊3 動態(tài)性能分析
模塊4 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系
綜合任務(wù)分析直流調(diào)速系統(tǒng)的基本性能
項目5 改善自動控制系統(tǒng)性能的途徑
模塊1 校正的分類及常用校正裝置
模塊2 串聯(lián)校正
任務(wù)1 比例（P）校正
任務(wù)2 比例微分（PD）校正
任務(wù)3 比例積分（PI）校正
任務(wù)4 比例積分微分（PID）校正
模塊3 順饋補償
項目6 MATLAB在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
模塊1 MATLAB的基本操作
任務(wù)1 認識MATLAB軟件
任務(wù)2 MATLAB軟件的開發(fā)環(huán)境
任務(wù)3 MATLAB的命令函數(shù)和M文件
任務(wù)4 MATLAB的數(shù)值、變量、運算符和表達式
任務(wù)5 應(yīng)用MATLAB解微分方程
模塊2 MATLAB在自動控制系統(tǒng)時域分析中的應(yīng)用
模塊3 MATLAB在頻域分析中的應(yīng)用
任務(wù)1 繪制系統(tǒng)的頻率特性曲線
任務(wù)2 應(yīng)用MATLAB進行系統(tǒng)校正
模塊4 Simulink動態(tài)仿真
附錄 常用MATLAB函數(shù)表
參考文獻