國家自然科學基金機械工程學科2012年度結(jié)題項目成果匯編

微型構(gòu)件精密塑性微成形關(guān)鍵技術(shù)與基礎理論
高溫裝置結(jié)構(gòu)完整性保障關(guān)鍵基礎問題的研究
大型復雜曲面零件的數(shù)字化設計-加工-測量一體化理論與技術(shù)
大功率LED制造中的關(guān)鍵科學問題
基于環(huán)境能源的水下機器人多尺度性能驅(qū)動設計方法和動態(tài)自適應網(wǎng)絡構(gòu)建技術(shù)
三維光子晶體微／宏結(jié)構(gòu)可控制造方法及其性能研究
復雜機電產(chǎn)品質(zhì)量特性多尺度耦合理論與預防性控制技術(shù)
界面減阻與表面行為機理
極大規(guī)模集成電路銅互連平坦化新原理及其應用研究
流體動力控制新技術(shù)與理論及其應用研究
復雜制造系統(tǒng)運行優(yōu)化理論及其應用
柔順機構(gòu)理論及其在精密制造裝備中的應用研究
切削、磨削加工工藝與裝備
質(zhì)子交換膜燃料電池極板制造與電堆裝配的理論與技術(shù)基礎研究
流體介質(zhì)中仿生耦合表面減阻降噪新技術(shù)
樹狀衍生多功能二、三維微納圖像綜合測量系統(tǒng)
陣列式穴苗移栽機構(gòu)創(chuàng)新設計與機器視覺判斷方法研究
基于VCM概念的輪式移動機器人自適應機構(gòu)設計及研究
微納探測器自展開柔性伸桿機構(gòu)姿軌．展開．振動耦合系統(tǒng)建模與抑振方法研究
一種柔性蠕動管道機器人機構(gòu)及其控制方法研究
少自由度無奇異完全各向同性并聯(lián)機器人構(gòu)型綜合方法研究
基于智能行為構(gòu)架的雙足機器人步態(tài)控制方法研究
非對稱式六自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)奇異位形的研究
果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機理研究
超小型固定翼飛行機器人垂直起降飛行機理與控制研究
新型大分度數(shù)內(nèi)平動分度凸輪機構(gòu)的理論與關(guān)鍵技術(shù)研究
考慮耗散力的彈性機構(gòu)動力學理論與應用研究
基于拓撲特征的欠秩并聯(lián)機構(gòu)伴隨運動評價與構(gòu)型綜合
緩沖規(guī)劃與機器人多點主動碰撞機理及人工肌肉實現(xiàn)
冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的協(xié)調(diào)控制與動力學性能優(yōu)化研究
基于混合驅(qū)動的柔索并聯(lián)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)基礎研究
基于髖關(guān)節(jié)試驗機的并聯(lián)仿生模塊關(guān)鍵技術(shù)基礎研究
二階非完整約束機械系統(tǒng)的動力學綜合與控制
基于約束行為的柔性精微機構(gòu)設計方法研究
一種多旋翼多功能空中機器人的設計研究
應用觸覺交互的人手運動功能虛擬康復系統(tǒng)的關(guān)鍵問題研究
基于解域的機構(gòu)綜合理論及穩(wěn)健設計方法研究
仿生攀爬機器人的攀爬運動規(guī)劃與控制
被動型仿人舞伴機器人與人類舞蹈者的協(xié)調(diào)運動研究
剛?cè)峄旌喜⒙?lián)機構(gòu)的力傳遞及系統(tǒng)穩(wěn)定性研究
下肢康復機器人的人-機耦合建模和“患者主動”控制技術(shù)
晶格畸變致動的自重構(gòu)機器人的實現(xiàn)原理與方法
開鏈／閉鏈球面機構(gòu)理論和性能及其模塊化設計方法研究
仿袋鼠單足負重液動柔性跳躍機器人設計理論及關(guān)鍵技術(shù)研究
非慣性系并聯(lián)式多軸穩(wěn)定平臺機構(gòu)學理論與實驗研究
基于任務模型的整體預緊雙層并聯(lián)式六維力傳感器的設計理論及實驗研究
磁懸浮球形主動關(guān)節(jié)系統(tǒng)的研究
基于蝗蟲杠桿．彈射跳躍機理的仿生微跳躍機構(gòu)研究
新型SMA扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器的運動變換機理與優(yōu)化設計研究
剪叉式機構(gòu)變異演化規(guī)律與設計理論研究
匍匐纏結(jié)牧草莖桿生物力學特性及其機械化收獲機理研究
基于少自由度并聯(lián)支撐機構(gòu)的動基座自動調(diào)平系統(tǒng)研究
加工番茄果莖兩級分離機構(gòu)設計及分離機理研究
基于隨機動態(tài)規(guī)劃的混合動力履帶車輛雙側(cè)驅(qū)動與能量管理協(xié)調(diào)控制及優(yōu)化
提高車用液力元件功率密度的葉柵系統(tǒng)設計理論研究
章動活齒傳動的設計制造技術(shù)研究
土力學抗震分析用雙向電液激振控制的基礎研究
基于改進粒子群的動態(tài)過程神經(jīng)網(wǎng)絡的變厚齒輪傳動特征預測
基于生物力學的氣動多觸感動態(tài)再現(xiàn)技術(shù)基礎研究
基于動力分析的高速重載行星齒輪傳動輕量化設計
無級變速器起步離合器智能預測控制技術(shù)的研究
基于T-S模糊和粒子群算法的液壓系統(tǒng)故障樹分析理論及應用
電子-氣動式穩(wěn)定系統(tǒng)的自適應魯棒控制及其耦合控制參數(shù)的邊界遷移現(xiàn)象與協(xié)調(diào)機理研究
油氣管道受阻瞬態(tài)流時空演化規(guī)律及氣動智能封堵方法研究
新型高性能傳動機構(gòu)變形協(xié)調(diào)設計方法研究
液壓彈跳機構(gòu)及其控制技術(shù)研究
基于紅外圖像模糊聚類分析的氣體泄漏定位方法研究
基于油液多信息融合的船舶動力系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究
諧波齒輪傳動彈性運動幾何學及其齒形設計方法研究
飛行模擬機六自由度運動系統(tǒng)解耦控制研究
多油墊靜壓支承熱場理論研究
新型全海水潤滑超高壓泵設計理論與方法
高壓電一氣比例／伺服閥關(guān)鍵技術(shù)研究
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