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內(nèi)容簡介

　　《坦克裝甲車輛自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)》系統(tǒng)地總結(jié)和闡述了坦克裝甲車輛自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)理論及關(guān)鍵技術(shù)。重點(diǎn)是基于磁流變阻尼減振器的變阻尼振動控制理論與控制策略。主要內(nèi)容包括：坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)建模及工程簡化；坦克裝甲車用磁流變液的制備、性能測試及試驗；磁流變減振器設(shè)計及優(yōu)化；非人工越野路面反應(yīng)譜采集與分析；權(quán)矩陣自適應(yīng)最優(yōu)控制算法及模型參考自適應(yīng)預(yù)估控制算法；坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)仿真分析、臺架試驗及實車試驗等內(nèi)容。

作者簡介

　　張進(jìn)秋，1963年2月生，河北興隆人。裝甲兵工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師。畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程博士后科研流動站博士后。任全國儀表功能材料標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC／TC419）委員，中國兵工學(xué)會裝備保障專業(yè)委員會委員，《裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報》編委會委員。從事武器系統(tǒng)與運(yùn)用工程、坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)振動控制、磁流變液材料及變阻尼減振器等專業(yè)領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。采用磁流變可調(diào)阻尼減振器研究坦克裝甲車輛變阻尼主動／半主動懸掛系統(tǒng)，并在高性能磁流變液材料研制、變阻尼減振器設(shè)計理論、變阻尼振動控制策略及坦克裝甲車輛自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)等方面取得成果。

圖書目錄

第一節(jié) 坦克裝甲車輛先進(jìn)懸掛系統(tǒng)軍事需求
第二節(jié) 坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)及減振器主要類別
第三節(jié) 坦克裝甲車輛先進(jìn)懸掛系統(tǒng)振動控制策略
第二章磁流變阻尼減振器
第一節(jié) 磁流變液的組分特性及流變機(jī)理
第二節(jié) 磁流變液特性試驗裝置和試驗原理
第三節(jié) 磁流變液特性試驗及結(jié)果分析
第四節(jié) 磁流變減振器的工作模式及設(shè)計原則
第五節(jié) 基于Bingham模型的盤形縫隙式MRD內(nèi)特性分析
第三章坦克裝甲車輛變阻尼懸掛系統(tǒng)
第一節(jié) 車輛平順性評價及阻尼對被動隔振的影響
第二節(jié) 懸掛子系統(tǒng)動力學(xué)響應(yīng)分析
第三節(jié) 半主動懸掛系統(tǒng)
第四節(jié) 天棚阻尼控制算法
第四章坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)模型
第一節(jié) 坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)振動控制影響因素
第二節(jié) 坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)整車動力學(xué)模型
第三節(jié) 變阻尼特性的影響分析及整車動力學(xué)模型求解
第五章坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)動力學(xué)簡化模型
第一節(jié) 獨(dú)立懸掛振動系統(tǒng)動力學(xué)模型的簡化
第二節(jié) 半車懸掛振動系統(tǒng)動力學(xué)模型的簡化
第三節(jié) 整車懸掛振動系統(tǒng)動力學(xué)模型的簡化
第四節(jié) 懸掛系統(tǒng)減振分析及主動控制模型
第六章越野路面反應(yīng)譜采集與分析
第一節(jié) 坦克裝甲車輛路面反應(yīng)譜測試方法
第二節(jié) 路面譜的測試方案與數(shù)據(jù)處理方法
第三節(jié) 典型越野路面測量與譜分析
第七章坦克裝甲車輛懸掛系統(tǒng)自適應(yīng)控制算法
第一節(jié) 經(jīng)典LQG控制算法
第二節(jié) 權(quán)矩陣自適應(yīng)最優(yōu)控制算法
第三節(jié) 模型參考自適應(yīng)控制算法
第四節(jié) 時滯對自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)的影響
第五節(jié) 模型參考自適應(yīng)預(yù)估控制算法
第八章不同控制算法的仿真分析、臺架驗證與實車道路試驗
第一節(jié) 不同控制算法仿真分析
第二節(jié) 不同控制算法臺架驗證
第三節(jié) 實車道路試驗
縮略語
符號對照表
參考文獻(xiàn)