飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動力學

第一章 緒論
1.1 載人飛船降落傘回收系統(tǒng)
1.2 降落傘關(guān)鍵動力學問題
1.2.1 降落傘的工作過程
1.2.2 降落傘的拉直過程
1.2.3 降落傘的充氣過程
1.2.4 穩(wěn)定下降過程
1.2.5 轉(zhuǎn)化吊掛過程
1.3 本書主要內(nèi)容
第二章 降落傘動力學
2.1 物體在理想流體中的運動
2.2 降落傘的動力學方程
第三章 一類開鏈式多剛體的CFA算法
3.1 旋量形式的剛體動力學方程
3.2 CFA仿真算法
3.2.1 系統(tǒng)描述
3.2.2 鉸約束力遞推關(guān)系
3.2.3 仿真算法
3.3 一個簡單算例
3.3.1 方法1：拉格朗日法
3.3.2 方法2：CFA遞推算法
第四章 繩索動力學
4.1 繩索的幾何非線性特征
4.2 繩索的阻尼彈簧模型
4.2.1 模型描述
4.2.2 繩段單元內(nèi)力的計算
4.2.3 繩段單元外力的計算
4.2.4 系統(tǒng)動力學方程
4.3 繩索的多剛體模型
4.3.1 模型描述
4.3.2 約束力遞推關(guān)系
4.4 繩索的連續(xù)模型
4.4.1 繩索的運動描述
4.4.2 系統(tǒng)的動力學方程
第五章 降落傘拉直過程動力學
5.1 Wolf直線拉出模型
5.2 拉直過程的阻尼彈簧模型
5.2.1 模型假設
5.2.2 減速傘的動力學方程
5.2.3 傘包的動力學方程
5.2.4 拉出繩段結(jié)點的動力學方程
5.2.5 正在拉出傘繩結(jié)點的動力學方程
5.2.6 返回艙的動力學方程
5.3 拉直過程的多剛體模型
5.3.1 模型描述
5.3.2 拉直過程的CFA算法
5.4 計算結(jié)果與分析
5.4.1 拉直過程中偏離距離的定義
5.4.2 拉直過程的初始條件
5.4.3 高空突風對主傘拉直過程的影響
5.4.4 減速傘阻力面積對主傘拉直過程的影響
5.4.5 系繩力（捆綁帶強度）對主傘拉直過程的影響
5.4.6 含有部分傘衣抖出運動的拉直過程
5.5 動力學模型驗證與分析
5.5.1 與Purvis計算結(jié)果的比較
5.5.2 多剛體與阻尼彈簧模型仿真結(jié)果的相互對比
5.5.3 與空投試驗的對比
第六章 降落傘充氣性能的計算
6.1 降落傘的幾何描述參數(shù)
6.2 傘衣充滿條件
6.3 傘衣阻力面積變化
6.3.1 一次充滿的傘衣
6.3.2 收口傘衣
6.4 傘衣充滿時間
6.4.1 無收口密實傘衣充滿時間的計算
6.4.2 無收口開縫傘充滿時間的計算
6.4.3 收口傘衣充滿時間的計算
6.5 開傘力
6.6 應用算例
6.6.1 平面密實圓傘充滿時間的計算
6.6.2 飛船減速傘充氣性能的估算
6.6.3 飛船主傘充氣性能的估算
第七章 考慮流固耦合的充氣動力學
7.1 傘系統(tǒng)質(zhì)量阻尼彈簧模型
7.2 初始充氣階段傘衣周圍流場模型
7.2.1 基本假設
7.2.2 傘衣內(nèi)部壓力分布
7.3 主充氣階段傘衣周圍流場模型
7.3.1 基本假設
7.3.2 方程推導
7.4 計算結(jié)果及分析
7.4.1 初始充氣模型的結(jié)果及分析
7.4.2 主充氣階段模型的結(jié)果及分析
第八章 用黏性渦方法計算傘衣繞流
8.1 渦方法的理論基礎
8.1.1 流體控制方程
8.1.2 渦方法
8.1.3 物體所受氣動力的計算
8.2 渦方法的數(shù)值實現(xiàn)
8.2.1 物面的離散及物面產(chǎn)生渦量的計算
8.2.2 利用快速多極子算法計算各渦元的誘導速度
8.2.3 渦元的黏性擴散
8.2.4 物面剪切渦量的脫落
8.2.5 物體氣動力計算
8.3 方法及計算程序的驗證
8.3.1 卡門渦街的形成過程
8.3.2 圓柱表面壓力分布
8.3.3 圓柱的阻力系數(shù)及升力系數(shù)
8.4 傘衣上氣動力的計算
第九章 充氣過程中尾流再附現(xiàn)象的動力學分析
9.1 尾流再附現(xiàn)象的動力學模型
9.1.1 物一傘系統(tǒng)的運動方程
9.1.2 傘衣尾流運動方程
9.1.3 傘衣與尾流之間的動量傳遞
9.1.4 方程求解
9.2 模型驗證
9.3 應用算例
第十章 吊掛系統(tǒng)新的建模方法
10.1 問題描述
10.2 約束方程
10.2.1 傘繩結(jié)點的力平衡方程
10.2.2 中間點的力平衡方程
10.3 方程組的求解
10.3.1 張力-應變曲線
10.3.2 初始值
10.3.3 迭代算法
10.4 應用算例
第十一章 傘艙蓋與傘-艙組合體相對運動分析
11.1 傘-艙組合體的動力學模型
11.1.1 坐標系的定義
11.1.2 穩(wěn)定下降過程中傘-艙組合體的動力學方程
11.1.3 拉直過程的動力學方程
11.1.4 降落傘充氣過程的動力學方程
11.2 傘艙蓋的動力學模型
11.2.1 坐標系定義
11.2.2 傘艙蓋動力學方程
11.2.3 傘艙蓋彈射分離動力學模型與運動方程
11.3 動力學模型驗證與分析
11.4 計算結(jié)果與分析
11.4.1 傘-艙組合體“幾何參考半徑”的確定
11.4.2 傘艙蓋和傘-艙組合體相對運動統(tǒng)計特征的計算與分析
11.5 干擾因素的靈敏度分析
11.5.1 正交試驗設計
11.5.2 極差分析與方差分析
11.5.3 數(shù)值結(jié)果分析
參考文獻