微分包含控制系統(tǒng)理論（精）

1.1 線性賦范空間
1.1.1 集合和映射
1.1.2 線性賦范空間
1.1.3 基礎(chǔ)拓?fù)?br />1.1.4 極限定理
1.1.5 內(nèi)積空問(wèn)
1.2 凸集
1.2.1 凸集及其基本性質(zhì)
1.2.2 凸集的表示
1.2.3 分離定理
1.3 凸函數(shù)
1.3.1 凸函數(shù)及其基本性質(zhì)
1.3.2 凸函數(shù)的例子
1.3.3 凸函數(shù)的微分
1.4 半連續(xù)函數(shù)
1.4.1 半連續(xù)函數(shù)及其基本性質(zhì)
1.4.2 半連續(xù)函數(shù)的例子
第2章 集合值映射和微分包含
2.1 集合值映射
2.1.1 集合值映射
2.1.2 集合值映射的連續(xù)性
2.1.3 切錐和法錐
2.1.4 集合值映射的微分
2.2 集合值映射的選擇
2.2.1 最小選擇
2.2.2 Micheal選擇定理
2.2.3 Lipschitz逼近
2.2.4 不動(dòng)點(diǎn)定理
2.3 微分包含及其解的存在性
2.3.1 微分包含問(wèn)題的提出
2.3.2 微分包含Cauchy問(wèn)題解的存在性
2.3.3 時(shí)滯微分包含解的存在性
2.4 微分包含解的定性分析
2.4.1 Lipschitz微分包含解的定性分析
2.4.2 上半連續(xù)微分包含解的分析
2.4.3 凸化微分包含和松弛定理
2.5 微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.5.1 Dini導(dǎo)數(shù)
2.5.2 微分包含系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.5.3 微分包含系統(tǒng)穩(wěn)定性的類Lyapunov判據(jù)
2.6 單調(diào)微分包含
2.6.1 單調(diào)微分包含及其基本性質(zhì)
2.6.2 Minty定理
2.6.3 Yosida逼近
2.6.4 極大單調(diào)微分包含
第3章 凸過(guò)程
3.1 線性賦范空間上的凸過(guò)程
3.1.1 凸過(guò)程及其伴隨過(guò)程
3.1.2 凸過(guò)程的范數(shù)
3.1.3 凸過(guò)程的基本定理
3.2 有限維空間的凸過(guò)程
3.2.1 伴隨過(guò)程
3.2.2 凸過(guò)程的結(jié)構(gòu)
3.3 凸過(guò)程微分包含的能控性
3.3.1 T-能控性
3.3.2 能控性
3.4 凸過(guò)程微分包含的穩(wěn)定性
3.4.1 穩(wěn)定性
3.4.2 Lyapunov函數(shù)的構(gòu)造
第4章 線性多胞體控制系統(tǒng)
4.1 多胞體系統(tǒng)
4.1.1 線性控制系統(tǒng)和矩陣不等式
4.1.2 線性多胞體系統(tǒng)
4.2 凸包Lyaptlnov函數(shù)
4.2.1 凸包二次型函數(shù)
4.2.2 凸包二次型函數(shù)的層集
4.3 線性多胞體系統(tǒng)的控制
4.3.1 線性多胞體系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
4.3.2 帶有時(shí)滯線性多胞體系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
4.3.3 線性多胞體系統(tǒng)的干擾抑制
4.4 線性系統(tǒng)的飽和控制
4.4.1 線性系統(tǒng)的飽和控制的集合值表示
4.4.2 飽和控制的鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
4.4.3 飽和控制的干擾抑制
第5章 Lure型微分包含系統(tǒng)
5.1 Lure系統(tǒng)
5.1.1 Lure系統(tǒng)和超穩(wěn)定性
5.1.2 正實(shí)性和正實(shí)性引理
5.1.3 超穩(wěn)定性判據(jù)
5.2 Lure型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.2.1 Lure型微分包含系統(tǒng)的實(shí)際例子
5.2.2 Lure型微分包含系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
5.2.3 系統(tǒng)的零和相對(duì)階
5.2.4 反饋正實(shí)化
5.2.5 反饋鎮(zhèn)定——單變量系統(tǒng)
5.2.6 反饋鎮(zhèn)定——多變量系統(tǒng)
5.3 Lure型微分包含系統(tǒng)的Luenberger觀測(cè)器和分離設(shè)計(jì)
5.3.1 適定性問(wèn)題
5.3.2 Luenberger型狀態(tài)觀測(cè)器
5.3.3 應(yīng)用觀測(cè)器的狀態(tài)反饋
5.3.4 降維Luenberger型觀測(cè)器
5.4 Lure型微分包含系統(tǒng)的線性觀測(cè)器
5.4.1 單變量系統(tǒng)
5.4.2 多變量系統(tǒng)
5.5 Lure型微分包含系統(tǒng)的Luenberger型自適應(yīng)觀測(cè)器
5.5.1 Luenberger型自適應(yīng)觀測(cè)器
5.5.2 Luenberger型自適應(yīng)降維觀測(cè)器
5.5.3 自適應(yīng)觀測(cè)器仿真例子
5.6 Lure型微分包含系統(tǒng)的線性自適應(yīng)觀測(cè)器
5.6.1 持續(xù)激勵(lì)
5.6.2 自適應(yīng)線性觀測(cè)器
參考文獻(xiàn)
索引