計算機(jī)控制實用技術(shù)

第1章  計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點
1．1．1 典型的計算機(jī)控制系統(tǒng)
1．1．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖
1．1．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的軟／硬件組成及作用
1．1．4 計算機(jī)控制系統(tǒng)特點
1．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用形式
1．2．1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)(OIS)
1．2．2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)
1．2．3 計算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)
1．2．4 分級計算機(jī)控制系統(tǒng)(DCS)
1．2．5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)
1．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
1．3．1 可編程控制器(PLC)
1．3．2 集散控制系統(tǒng)
1．3．3 人工智能
1．3．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第2章  工業(yè)控制計算機(jī)
2．1 工業(yè)控制計算機(jī)的特點
2．1．1 工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展歷史
2．1．2 工業(yè)控制計算機(jī)的概念
2．1．3 工業(yè)控制計算機(jī)的特點
2．2 工業(yè)控制計算機(jī)的分類
2．2．1 分類
2．2．2 PC總線工控機(jī)
2．2．3 STD總線工控機(jī)
2．2．4 可編程控制器(PLC)
2．3 工業(yè)控制計算機(jī)的組成
2．3．1 PC總線工業(yè)控制機(jī)的體系結(jié)構(gòu)
2．3．2 PC總線工業(yè)控制機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2．3．3 工控機(jī)的機(jī)箱電源簡介
2．3．4 工控機(jī)的底板
2．3．5 工控機(jī)的主板
2．4 工業(yè)控制計算機(jī)的發(fā)展趨勢
習(xí)題與思考題
第3章  計算機(jī)控制系統(tǒng)中接口技術(shù)與I／O設(shè)備
3．1 計算機(jī)控制中的接口技術(shù)概述
3．2 并行通信中的接口技術(shù)
3．2．1 ISA總線接口技術(shù)
3．2．2 PCI總線接口技術(shù)
3．3 串行通信中的接口技術(shù)與通信協(xié)議
3．3．1 RS-232C與RS一485總線接口技術(shù)
3．3．2 ModBus通信協(xié)議
3．4 信號輸入／輸出通道
3．4．1 模擬量輸出通道
3．4．2 模擬量輸入通道
3．4．3 開關(guān)量輸入通道
3．4．4 開關(guān)量輸出通道
3．5 輸入／輸出設(shè)備
3．5．1 PC6320模擬量輸入／輸出卡
3．5．2 研華PCL724 ISA總線I／O數(shù)據(jù)采集卡
3．5．3 PCI-1711／1711L多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡
3．5．4 ADAM4017模擬量輸入模塊
3．5．5 ADAM4024模塊
3．5．6 ADAM4050模塊
3．5．7 西門子S7―200系列PLC
3．5．8 富士變頻器
3．5．9 智能調(diào)節(jié)器
習(xí)題與思考題
第4章  組態(tài)王簡明教程
4．1 組態(tài)王簡介
4．2 創(chuàng)建一個工程
4．3 設(shè)計畫面
4．4 驅(qū)動外部設(shè)備
4．5 定義數(shù)據(jù)詞典
4．6 讓畫面動起來
4．6．1 動畫連接
4．6．2 命令語言
4．7 報警和事件
4．7．1 實時報警――事件命令語言應(yīng)用
4．7．2 歷史報警
4．8 實時和歷史趨勢曲線
4．8．1 實時趨勢曲線――數(shù)據(jù)改變命令語言應(yīng)用
4．8．2 歷史趨勢曲線
4．9 報表
4．9．1 實時數(shù)據(jù)報表
4．9．2 歷史數(shù)據(jù)報表
4．10 配方
4．11 系統(tǒng)配置
4．11．1 用戶配置
4．11．2 設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)
習(xí)題與思考題
第5章  計算機(jī)控制算法
5．1 數(shù)字控制基礎(chǔ)
5．1．1 采樣過程與采樣定理
5．1．2 信號保持
5．1．3 Z變換
5．1．4 差分方程與脈沖傳遞函數(shù)
5．2 數(shù)字濾波與數(shù)據(jù)處理
5．2．1 數(shù)字濾波
5．2．2 數(shù)據(jù)處理
5．3 控制算法的連續(xù)化設(shè)計
5．3．1 基本設(shè)計原理
5．3．2 離散化方法
5．4 控制算法的離散化設(shè)計
5．4．1 基本設(shè)計原理
5．4．2 最少拍控制算法
5．5 純滯后對象的控制算法
5．5．1 史密斯預(yù)估控制算法
5．5．2 大林控制算法
5．6 數(shù)字PID控制算法
5．6．1 PID控制原理
5．6．2 基本數(shù)字PID控制算法
5．6．3 改進(jìn)型數(shù)字PID控制算法
5．6．4 數(shù)字PID算法參數(shù)整定
5．7 預(yù)測控制算法
5．7．1 模型算法控制
5．7．2 動態(tài)矩陣控制
5．7．3 廣義預(yù)測控制
5．7．4 預(yù)測控制算法參數(shù)設(shè)計
5．8 智能控制算法
5．8．1 模糊控制
5．8．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
習(xí)題與思考題
第6章  計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實例
6．1 控制系統(tǒng)設(shè)計原則與步驟
6．1．1 控制系統(tǒng)設(shè)計原則
6．1．2 控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
6．2 實例1――儲水罐液位計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
6．2．1 控制系統(tǒng)工程設(shè)計
6．2．2 控制系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
6．3 實例2――××煉油廠污水pH值計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
6．3．1 煉油廠污水pH值控制工藝流程
6．3．2 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
6．3．3 自動控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
6．3．4 煉油廠污水pH值控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
6．3．5 煉油廠污水pH值控制系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試
習(xí)題與思考題
附錄A 電器控制回路原理圖
附錄B PLC程序
參考文獻(xiàn)