FANUC-0iD調(diào)試與維修

前言 第1章 數(shù)控機床調(diào)試和維修基礎 1.1機床與數(shù)控 1.1.1機床及控制 1.1.2數(shù)控技術與機床 1.2數(shù)控原理與系統(tǒng) 1.2.1數(shù)控加工原理 1.2.2數(shù)控系統(tǒng)組成與分類 1.2.3伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與分類 1.3常用數(shù)控機床 1.3.1車削加工數(shù)控車床 1.3.2鏜銑加工數(shù)控機床 1.4數(shù)控機床調(diào)試與維修 1.4.1基本要求 1.4.2數(shù)控機床調(diào)試步驟 1.4.3數(shù)控機床維修方法   第2章 FS-0iD硬件與性能 2.1FANUC產(chǎn)品簡介 2.1.1發(fā)展簡況 2.1.2當前產(chǎn)品 2.2FS-0iD基本硬件 2.2.1CNC單元 2.2.2機床操作面板 2.2.3I/O單元 2.3FANUC驅(qū)動器 2.3.1產(chǎn)品概述 2.3.2αi驅(qū)動器 2.3.3βi驅(qū)動器 2.4FANUC伺服電動機 2.4.1結(jié)構(gòu)與分類 2.4.2αi伺服電動機 2.4.3βi伺服電動機 2.5FANUC主軸電動機 2.5.1產(chǎn)品概述 2.5.2αi主電動機 2.5.3βi主電動機   第3章 FS-0iD系統(tǒng)連接 3.1CNC連接 3.1.1連接總圖和電源連接 3.1.2CNC單元連接 3.2I/O單元連接 3.2.10i-I/O單元 3.2.2電氣柜I/O單元 3.2.3操作面板I/O單元 3.2.4分布式I/O單元 3.3機床操作面板連接 3.3.1主面板 3.3.2小型主面板 3.4αi驅(qū)動器連接 3.4.1總體要求 3.4.2電源模塊連接 3.4.3伺服模塊連接 3.4.4主軸模塊連接 3.5βi驅(qū)動器連接 3.5.1βiSV伺服驅(qū)動器 3.5.2βiSVSP集成驅(qū)動器 3.5.3βi-I/O-Link驅(qū)動器   第4章 CNC調(diào)試 4.1FS-0iD功能概述 4.1.1FS-0iD功能總表 4.1.2坐標軸控制功能 4.1.3主軸控制功能 4.1.4其他控制功能 4.2CNC參數(shù)與設定 4.2.1參數(shù)的基本說明 4.2.2參數(shù)顯示和設定 4.3數(shù)據(jù)備份與恢復 4.3.1引導系統(tǒng)操作 4.3.2數(shù)據(jù)裝載、校驗與刪除 4.3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)的保存和備份 4.4FSSB網(wǎng)絡配置 4.4.1FSSB網(wǎng)絡配置原則 4.4.2坐標軸的定義 4.4.3FSSB網(wǎng)絡配置 4.4.4FSSB參數(shù)設定 4.5I/O-Link網(wǎng)絡配置 4.5.1I/O-Link網(wǎng)絡配置原則 4.5.2I/O地址設定 4.5.3I/O-Link配置實例 4.6PMC文件編輯 4.6.1PMC編輯功能 4.6.2功能設定與標題欄編輯 4.6.3符號表編輯 4.6.4操作信息表編輯 4.7PMC梯形圖編輯 4.7.1功能說明 4.7.2程序編輯 4.7.3網(wǎng)絡編輯 4.7.4地址修改與顯示   第5章 伺服系統(tǒng)調(diào)試 5.1基本參數(shù)與設定 5.1.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù) 5.1.2伺服參數(shù)的計算 5.1.3伺服設定引導操作 5.2全閉環(huán)系統(tǒng)與設定 5.2.1系統(tǒng)構(gòu)成和檢測器件 5.2.2參數(shù)與設定 5.2.3參數(shù)計算實例 5.2.4絕對式光柵設定 5.3控制方式和運動條件 5.3.1控制方式及選擇 5.3.2運動條件與操作方式 5.4手動操作調(diào)試 5.4.1信號與參數(shù) 5.4.2手動操作調(diào)試 5.4.3回參考點調(diào)試 5.4.4絕對編碼器調(diào)試 5.4.5行程保護及設定 5.4.6誤差與補償   第6章 主軸系統(tǒng)調(diào)試 6.1主軸系統(tǒng)配置 6.1.1主軸控制方式選擇 6.1.2串行主軸配置 6.1.3串行主軸配置實例 6.1.4串行主軸設定引導操作 6.2速度控制基本要求 6.2.1速度控制功能與參數(shù) 6.2.2基本條件與PMC信號 6.3速度控制功能調(diào)試 6.3.1傳動級交換 6.3.2定向與換擋速度輸出 6.3.3模擬量輸出調(diào)整 6.3.4線速度恒定控制 6.3.5主軸速度檢測 6.4主軸位置控制調(diào)試 6.4.1位置控制功能 6.4.2FS-0iTD定位控制 6.4.3串行主軸位置控制   第7章 自動運行與特殊功能調(diào)試 7.1自動運行的調(diào)試 7.1.1自動運行條件 7.1.2自動運行的啟動與停止 7.1.3控制信號和參數(shù) 7.1.4程序運行控制 7.2輔助功能的調(diào)試 7.2.1輔助功能及處理 7.2.2參數(shù)與信號 7.3外部數(shù)據(jù)輸入與程序檢索 7.3.1外部數(shù)據(jù)輸入 7.3.2程序檢索 7.4Cs軸的調(diào)試 7.4.1基本要求 7.4.2Cs軸調(diào)試 7.5剛性攻螺紋調(diào)試 7.5.1基本要求 7.5.2調(diào)試要點 7.6PMC軸調(diào)試 7.6.1功能說明 7.6.2信號與參數(shù) 7.7I/O-Link軸調(diào)試 7.7.1功能說明 7.7.2外部操作的控制 7.7.3外部操作的調(diào)試 7.7.4直接命令控制   第8章 FS-0iD故障與診斷 8.1CNC工作狀態(tài)顯示 8.1.1狀態(tài)顯示行 8.1.2系統(tǒng)配置顯示 8.1.3操作履歷顯示 8.2CNC診斷參數(shù)顯示 8.2.1工作狀態(tài)診斷 8.2.2伺服與主軸診斷 8.3PMC監(jiān)控 8.3.1I/O信號監(jiān)控 8.3.2梯形圖監(jiān)控 8.4CNC報警顯示 8.4.1主板狀態(tài)指示 8.4.2CNC報警顯示 8.5驅(qū)動器系統(tǒng)診斷 8.5.1αi電源模塊 8.5.2αi伺服模塊 8.5.3αi主軸模塊 8.5.4βi驅(qū)動器 8.5.5編碼器及電動機   第9章 FS-0iD維護與維修 9.1FS-0iD日常維護 9.1.1CNC主板及易損件更換 9.1.2驅(qū)動器易損件更換 9.2定期維護和操作保護 9.2.1定期維護功能 9.2.2操作保護功能 9.3CNC報警及處理 9.3.1常見報警及處理 9.3.2回參考點報警 9.4驅(qū)動器報警及處理 9.4.1編碼器與通信報警 9.4.2伺服驅(qū)動系統(tǒng)報警 9.5故障綜合分析與處理 9.5.1手動操作不能進行 9.5.2自動運行不能進行 9.6系統(tǒng)報警及處理 9.6.1報警顯示與處理 9.6.2IPL監(jiān)控操作