非線性系統(tǒng)理論及應用

第1章 基于穩(wěn)定性分析的非線性控制
1.1 基于數(shù)學方程描述的非線性控制系統(tǒng)
1.2 非線性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相關非線性系統(tǒng)的概念在二階系統(tǒng)中的應用
1.4 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
1.5 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.6 非線性控制系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性
1.7 非線性系統(tǒng)的不穩(wěn)定定理
1.8 時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.9 線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.10 按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.11 非線性系統(tǒng)過渡過程及性能估計
1.12 常用李雅普諾夫輔助函數(shù)的構造方法
1.13 向量李雅普諾夫函數(shù)
1.14 非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.15 絕對穩(wěn)定性
第2章 基于范數(shù)理論的非線性系統(tǒng)輸入輸出特性分析
2.1 引言
2.2 范數(shù)
2.3 反饋的一般性質
2.4 波普夫（Popov）絕對穩(wěn)定性判據(jù)
2.5 無源性分析
2.6 復合動態(tài)系統(tǒng)的無源性
2.7 再論絕對穩(wěn)定性
2.8 無源性定理與小增益定理間的關系
2.9 應用無源性定理和小增益定理間的關系
第3章 非線性系統(tǒng)的近似分析方法描述函數(shù)法及其應用
3.1 描述函數(shù)法簡介
3.2 描述函數(shù)定義
3.3 典型非線性特性的描述函數(shù)
3.4 多重非線性的描述函數(shù)
3.5 描述函數(shù)在非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析中的應用
3.6 描述函數(shù)方法在非線性校正中的應用
3.7 利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
3.8 描述函數(shù)方法在慣性環(huán)節(jié)處理中的應用
3.9 利用不同的反饋系統(tǒng)來校正慣性環(huán)節(jié)
第4章 變結構控制
4.1 變結構控制概述
4.2 間斷面上系統(tǒng)運動的描述方法
4.3 滑動模態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性函數(shù)在間斷系統(tǒng)中的選擇
4.5 滑?？刂圃O計的一般討論
4.6 單變量系統(tǒng)滑模控制的設計
4.7 線性定常系統(tǒng)變結構控制的穩(wěn)定性
4.8 多變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O計
4.9 線性系統(tǒng)在干擾不等于零的條件下的滑模控制
4.10 滑模控制在運動系統(tǒng)中的應用
第5章 微分幾何理論及其在電氣工程中的典型應用
5.1 緒論
5.2 不變分布與系統(tǒng)的局部分解
5.3 反饋控制系統(tǒng)的基本理論
5.4 反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
5.5 反饋控制幾何理論的應用
5.6 輸入輸出解耦控制問題
5.7 相對階不滿足條件下的動態(tài)擴張
5.8 微分幾何理論在三相交流異步電機傳動系統(tǒng)中的應用
5.9 微分幾何理論在多電機同步傳動系統(tǒng)中的應用
5.10 微分幾何理論在單機氣門控制中的應用
第6章 逆系統(tǒng)理論及其在三相交流電機傳動系統(tǒng)中的應用
6.1 逆系統(tǒng)理論介紹及研究現(xiàn)狀
6.2 三相交流異步電機的數(shù)學模型
6.3 逆系統(tǒng)方法介紹
6.4 基于逆系統(tǒng)三相交流異步電機動態(tài)控制方法
參考文獻