自動控制原理

第一章　自動控制的基本概念
　1．1　自動控制的含義　
　1．2　自動控制的基本方式及其示例　
　1．3　自動控制系統(tǒng)的類型
　1．4　自動控制系統(tǒng)的基本性能指標
　1．5　自動控制系統(tǒng)的計算機輔助分析與設計工具
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
　2．1　控制系統(tǒng)的時間域數(shù)學模型
　2．2　控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
　2．3　控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
　2．4　Matlab應用實例
　習題　
第三章　線性系統(tǒng)的時域分析法
　3．1　線性系統(tǒng)的時域性能指標
　3．2　線性系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
　3．3　線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3．4　線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
　3．5　Matlab應用實例
　習題　
第四章　線性系統(tǒng)的根軌跡分析法　
　4．1　根軌跡法的基本概念　
　4．2　繪制根軌跡的基本法則　
　4．3　廣義根軌跡　
　4．4　利用Matlab繪制根軌跡
　4．5　利用根軌跡分析系統(tǒng)性能　
　習題
第五章　控制系統(tǒng)的頻域分析法
　5．1　頻率特性　廠
　5．2　典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　
　5．3　頻域穩(wěn)定判據(jù)　
　5．4　穩(wěn)定裕度　
　5．5　用頻率法分析閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能　
　5．6　Matlab應用實例
　習題
第六章　線性系統(tǒng)的頻域校正法
　6．1　系統(tǒng)的設計與校正問題　
　6．2　常用校正裝置及其頻率特性　
　6．3　串聯(lián)校正
　6．4　反饋校正　
　6．5　復合校正　
　6．6　Matlah應用實例
　習題
第七章　線性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7．1　離散系統(tǒng)的基本概念　
　7．2　信號采樣與保持　
　7．3　2變換理論
　7．4　線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型　
　7．5　離散系統(tǒng)的性能分析　
　7．6　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正　
　7．7　Matlab應用實例
　習題
第八章　非線性控制系統(tǒng)分析
　8．1　非線性系統(tǒng)的基本概念　
　8．2　描述函數(shù)法
　8．3　相平面法　
　8．4　Matlab應用實例
　習題
附錄　Laplace變換
參考文獻