機(jī)器人程序設(shè)計(jì)：仿人機(jī)器人競(jìng)技娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥21.00

作　者：	鐘秋波等編著
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787560631356	出版時(shí)間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	大16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	192	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人程序設(shè)計(jì)：仿人機(jī)器人競(jìng)技娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)（全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人大賽用書）》介紹了國(guó)內(nèi)外仿人機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，著重介紹了競(jìng)技型仿人機(jī)器人的控制技術(shù)和控制方法，并以專用的機(jī)器人編程語(yǔ)言為例詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種仿人機(jī)器人競(jìng)技比賽運(yùn)動(dòng)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《機(jī)器人程序設(shè)計(jì)：仿人機(jī)器人競(jìng)技娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章仿人機(jī)器人發(fā)展概況
1.1 引言
1.2 仿人機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展概述
    1.2.1 仿人機(jī)器人國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
    1.2.2 仿人機(jī)器人國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.2.3 仿人型競(jìng)技娛樂(lè)機(jī)器人研究現(xiàn)狀
第2章仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型與運(yùn)動(dòng)方程的建立
2.1 引言
2.2 仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型
    2.2.1 步行和跑步運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
    2.2.2 步行和跑步動(dòng)力學(xué)模型
2.3 基于Cart—table模型的步行和跑步步態(tài)規(guī)劃方法
　 2.3.1 仿人機(jī)器人質(zhì)心軌跡規(guī)劃
　2.3.2 仿人機(jī)器人雙足軌跡規(guī)劃
第3章基于Robobasic的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
　3.1 引言
　3.2 軟件安裝及操作界面說(shuō)明
　3.2.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境roboBASIC MF v2.80在Win7系統(tǒng)下的安裝
　 3.2.2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)roboBASIC MF v2.80在Windows XP系統(tǒng)下的安裝
　3.3 roboBASIC v2.80
　3.3.1 標(biāo)題欄
　 3.3.2 菜單欄
　3.3.3 工具欄
　 3.3.4 輔助窗口
　3.3.5 狀態(tài)欄
　3.4 MF(Metal Fighter)仿人機(jī)器人介紹
　3.5 Robobasic語(yǔ)言語(yǔ)法介紹
　3.5.1 Robobasic語(yǔ)言介紹
　 3.5.2 Robobasic語(yǔ)言基本語(yǔ)法
　3.6 前進(jìn)一步動(dòng)作的程序設(shè)計(jì)
　……
第4章　半自言仿人機(jī)器人控制
第5章　機(jī)器人控制串口編程
第6章　機(jī)器人藍(lán)牙控制
第7章　Choregraphet入門
第8章　NAOOsim、Monitor及NAOFlasher
參考文獻(xiàn)