零基礎(chǔ)學(xué)三菱FX系列PLC（第2版）

前言 第1章  PLC基礎(chǔ)知識(shí)  1.1  PLC的定義與分類         1.1.1  PLC的定義 1.1.2  PLC的分類 1.2  PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域         1.2.1  PLC的功能 1.2.2  PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 1.3  PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理         1.3.1  PLC的硬件組成 1.3.2  PLC的軟件組成 1.3.3  PLC的基本工作原理 1.3.4  輸入/輸出滯后現(xiàn)象   1.4  實(shí)踐拓展：開發(fā)三菱PLC需要哪些工具    1.5  思考與練習(xí)   第2章  三菱FX2N系列PLC簡介        2.1  FX系列PLC簡介   2.1.1  FX系列PLC的命名方式    2.1.2  FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)    2.1.3  FX系列PLC的性能比較    2.2  FX2N系列PLC的硬件簡介  2.2.1  主機(jī)面板結(jié)構(gòu)    2.2.2  FX2N系列PLC的技術(shù)特點(diǎn)        2.2.3  FX2N系列PLC的常用單元        2.2.4  FX2N系列PLC的技術(shù)指標(biāo)        2.3  實(shí)踐拓展——如何安裝PLC         2.3.1  PLC的安裝 2.3.2  硬件接線    2.4  思考與練習(xí)   第3章  三菱FX2N系列PLC的程序設(shè)計(jì)   3.1  PLC的編程語言     3.1.1  梯形圖程序設(shè)計(jì)語言         3.1.2  布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言         3.1.3  功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言         3.1.4  順序功能表圖程序設(shè)計(jì)語言    3.1.5  結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言         3.2  FX2N系列PLC梯形圖中的編程元件  3.2.1  基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)    3.2.2  FX2N系列PLC的性能技術(shù)指標(biāo)        3.2.3  輸入/輸出繼電器的編號(hào)及其功能   3.2.4  輔助繼電器的編號(hào)及其功能    3.2.5  狀態(tài)繼電器的編號(hào)及其功能    3.2.6  定時(shí)器的編號(hào)及其功能    3.2.7  內(nèi)部計(jì)數(shù)器的編號(hào)及其功能    3.2.8  數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)及其功能    3.2.9  指針的編號(hào)及其功能         3.3  實(shí)踐拓展：如何維護(hù)與保養(yǎng)PLC         3.4  思考與練習(xí)   第4章  FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)    4.1  數(shù)值的處理   4.2  基本邏輯指令        4.2.1  邏輯取及輸出線圈指令    4.2.2  觸點(diǎn)串聯(lián)指令    4.2.3  觸點(diǎn)并聯(lián)指令    4.2.4  串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令    4.2.5  并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令    4.3  基本控制指令        4.3.1  多重輸出電路指令    4.3.2  主控觸點(diǎn)指令    4.3.3  自保持與解除指令    4.3.4  計(jì)數(shù)器和定時(shí)器指令         4.3.5  脈沖指令    4.3.6  脈沖輸出指令    4.3.7  取反指令    4.3.8  空操作指令和結(jié)束指令    4.4  實(shí)踐拓展：構(gòu)造特殊定時(shí)器        4.5  思考與練習(xí)   第5章  FX2N系列PLC的步進(jìn)指令    5.1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖   5.2  步進(jìn)梯形圖指令及編程方法        5.2.1  步進(jìn)指令介紹    5.2.2  步進(jìn)梯形圖編程方法         5.3  SFC的常見流程狀態(tài)     5.3.1  單流程狀態(tài)編程         5.3.2  跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)         5.3.3  選擇性分支與匯合狀態(tài)編程    5.3.4  并行分支與匯合狀態(tài)         5.3.5  分支與匯合的組合    5.4  實(shí)踐拓展：如何由指示燈判斷PLC故障    5.5  思考與練習(xí)   第6章  FX2N系列PLC的應(yīng)用指令    6.1  應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行方式        6.1.1  指令與操作數(shù)    6.1.2  指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式    6.2  常用應(yīng)用指令說明        6.2.1  程序流程控制指令    6.2.2  數(shù)據(jù)傳送和比較指令         6.2.3  算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令         6.2.4  數(shù)據(jù)循環(huán)與數(shù)據(jù)移位指令         6.2.5  三菱FX2N系列PLC數(shù)據(jù)處理指令  6.2.6  三菱FX2N系列PLC高速處理指令  6.2.7  三菱FX2N系列PLC方便類指令       6.2.8  三菱FX2N系列PLC外部設(shè)備I/O應(yīng)用指令    6.3  其他應(yīng)用指令        6.4  實(shí)踐拓展：程序安全鎖設(shè)計(jì)        6.5  思考與練習(xí)   第7章  FX2N系列PLC的開發(fā)環(huán)境介紹    7.1  GX-Developer概述         7.1.1  軟件安裝    7.1.2  軟件卸載    7.2  GX-Developer的界面與功能         7.3  GX-Developer的基本應(yīng)用    7.3.1  創(chuàng)建梯形圖程序         7.3.2  利用工具按鈕創(chuàng)建梯形圖程序         7.3.3  轉(zhuǎn)換已創(chuàng)建的梯形圖程序         7.3.4  糾正梯形圖程序部件         7.3.5  剪切和復(fù)制梯形圖塊         7.3.6  改變PLC類型     7.3.7  參數(shù)設(shè)定    7.3.8  在線操作    7.4  FX-20P-E型手持編程器         7.4.1  編程器功能概述         7.4.2  編程器組成與面板布置    7.5  FX-20P-E型手持編程器的使用方法     7.5.1  工作方式選擇    7.5.2  基本編程操作    7.5.3  對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視        7.5.4  對(duì)編程元件的測(cè)試    7.6  實(shí)踐拓展：如何解除PLC密碼    7.7  思考與練習(xí)   第8章  PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)      8.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟         8.1.1  系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要原則和內(nèi)容    8.1.2  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟      8.2  PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)     8.2.1  PLC機(jī)型的選擇 8.2.2  I/O模塊的選擇  8.3  PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)         8.3.1  PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 8.3.2  軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟         8.4  控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試        8.4.1  安裝注意事項(xiàng)    8.4.2  控制系統(tǒng)的調(diào)試         8.5  實(shí)踐拓展：如何更換PLC的主要部件        8.6  思考與練習(xí)   第9章  數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)          9.1  梯形圖編程規(guī)則   9.2  典型單元的梯形圖程序        9.3  順序控制設(shè)計(jì)方法        9.3.1  設(shè)計(jì)步驟    9.3.2  編程注意事項(xiàng)    9.4  實(shí)踐拓展：如何處理常開/常閉輸入信號(hào)  9.5  思考與練習(xí)   第10章  模擬量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)       10.1  模擬量控制硬件 10.1.1  FX2N-4AD輸入模塊 10.1.2  溫度A/D輸入模塊  10.1.3  FX2N-2DA輸出模塊 10.1.4  變頻器介紹       10.2  模擬量開環(huán)程序設(shè)計(jì) 10.3  模擬量閉環(huán)程序設(shè)計(jì) 10.4  實(shí)踐拓展：如何設(shè)置PID參數(shù)  10.5  思考與練習(xí) 第11章  FX2N系列PLC的通信功能  11.1  PLC通信的基本知識(shí)  11.1.1  數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)成       11.1.2  數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率       11.1.3  串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)  11.2  PLC與PLC之間的通信       11.2.1  N:N鏈接通信   11.2.2  雙機(jī)并行鏈接通信  11.3  計(jì)算機(jī)鏈接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 11.3.1  串行通信協(xié)議  11.3.2  計(jì)算機(jī)鏈接通信協(xié)議       11.3.3  無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸       11.4  MELSEC NET網(wǎng)絡(luò)         11.5  實(shí)踐拓展：如何保護(hù)程序 11.6  思考與練習(xí) 第12章  PLC控制系統(tǒng)可靠性、抗干擾性設(shè)計(jì)         12.1  PLC控制系統(tǒng)的可靠性       12.1.1  系統(tǒng)安裝及環(huán)境條件設(shè)計(jì)       12.1.2  I/O配線    12.1.3   接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)         12.1.4  供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)  12.1.5  冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)  12.2  干擾源及抗干擾措施 12.2.1  干擾源       12.2.2  PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)   12.3  靜電預(yù)防      12.3.1  靜電的危害       12.3.2  防靜電措施       12.4  實(shí)踐拓展：PLC常見故障處理方法  12.5  思考與練習(xí) 第13章   基本控制實(shí)例     13.1  工業(yè)機(jī)械手控制技術(shù) 13.1.1  系統(tǒng)需求分析  13.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  13.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  13.2  自動(dòng)灌裝機(jī)的控制設(shè)計(jì)      13.2.1  系統(tǒng)需求分析  13.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  13.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  13.3  碼垛機(jī)的控制設(shè)計(jì)      13.3.1  系統(tǒng)需求分析  13.3.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  13.3.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  13.4  某機(jī)車廠抬車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13.5  實(shí)踐拓展：PNP信號(hào)如何輸入001系列PLC   13.6  思考與練習(xí) 第14章  運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例       14.1  電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)      14.1.1  系統(tǒng)需求分析  14.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  14.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  14.2  電鍍流水線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14.2.1  系統(tǒng)需求分析  14.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  14.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  14.3  某黃酒廠攪拌冷卻設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制      14.4  實(shí)踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法 14.5  思考與練習(xí) 第15章  過程控制實(shí)例       15.1   給煤機(jī)輸煤系統(tǒng)        15.1.1  系統(tǒng)需求分析  前言
第1章  PLC基礎(chǔ)知識(shí)
1.1  PLC的定義與分類
1.1.1  PLC的定義
1.1.2  PLC的分類
1.2  PLC的功能及應(yīng)用領(lǐng)域
1.2.1  PLC的功能
1.2.2  PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
1.3  PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1.3.1  PLC的硬件組成
1.3.2  PLC的軟件組成
1.3.3  PLC的基本工作原理
1.3.4  輸入/輸出滯后現(xiàn)象
1.4  實(shí)踐拓展：開發(fā)三菱PLC需要哪些工具
1.5  思考與練習(xí)
第2章  三菱FX2N系列PLC簡介
2.1  FX系列PLC簡介
2.1.1  FX系列PLC的命名方式
2.1.2  FX系列PLC的技術(shù)指標(biāo)
2.1.3  FX系列PLC的性能比較
2.2  FX2N系列PLC的硬件簡介
2.2.1  主機(jī)面板結(jié)構(gòu)
2.2.2  FX2N系列PLC的技術(shù)特點(diǎn)
2.2.3  FX2N系列PLC的常用單元
2.2.4  FX2N系列PLC的技術(shù)指標(biāo)
2.3  實(shí)踐拓展——如何安裝PLC
2.3.1  PLC的安裝
2.3.2  硬件接線
2.4  思考與練習(xí)
第3章  三菱FX2N系列PLC的程序設(shè)計(jì)
3.1  PLC的編程語言
3.1.1  梯形圖程序設(shè)計(jì)語言
3.1.2  布爾助記符程序設(shè)計(jì)語言
3.1.3  功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言
3.1.4  順序功能表圖程序設(shè)計(jì)語言
3.1.5  結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計(jì)語言
3.2  FX2N系列PLC梯形圖中的編程元件
3.2.1  基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.2.2  FX2N系列PLC的性能技術(shù)指標(biāo)
3.2.3  輸入/輸出繼電器的編號(hào)及其功能
3.2.4  輔助繼電器的編號(hào)及其功能
3.2.5  狀態(tài)繼電器的編號(hào)及其功能
3.2.6  定時(shí)器的編號(hào)及其功能
3.2.7  內(nèi)部計(jì)數(shù)器的編號(hào)及其功能
3.2.8  數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)及其功能
3.2.9  指針的編號(hào)及其功能
3.3  實(shí)踐拓展：如何維護(hù)與保養(yǎng)PLC
3.4  思考與練習(xí)
第4章  FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)
4.1  數(shù)值的處理
4.2  基本邏輯指令
4.2.1  邏輯取及輸出線圈指令
4.2.2  觸點(diǎn)串聯(lián)指令
4.2.3  觸點(diǎn)并聯(lián)指令
4.2.4  串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令
4.2.5  并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令
4.3  基本控制指令
4.3.1  多重輸出電路指令
4.3.2  主控觸點(diǎn)指令
4.3.3  自保持與解除指令
4.3.4  計(jì)數(shù)器和定時(shí)器指令
4.3.5  脈沖指令
4.3.6  脈沖輸出指令
4.3.7  取反指令
4.3.8  空操作指令和結(jié)束指令
4.4  實(shí)踐拓展：構(gòu)造特殊定時(shí)器
4.5  思考與練習(xí)
第5章  FX2N系列PLC的步進(jìn)指令
5.1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.2  步進(jìn)梯形圖指令及編程方法
5.2.1  步進(jìn)指令介紹
5.2.2  步進(jìn)梯形圖編程方法
5.3  SFC的常見流程狀態(tài)
5.3.1  單流程狀態(tài)編程
5.3.2  跳轉(zhuǎn)與重復(fù)狀態(tài)
5.3.3  選擇性分支與匯合狀態(tài)編程
5.3.4  并行分支與匯合狀態(tài)
5.3.5  分支與匯合的組合
5.4  實(shí)踐拓展：如何由指示燈判斷PLC故障
5.5  思考與練習(xí)
第6章  FX2N系列PLC的應(yīng)用指令
6.1  應(yīng)用指令的表示與執(zhí)行方式
6.1.1  指令與操作數(shù)
6.1.2  指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式
6.2  常用應(yīng)用指令說明
6.2.1  程序流程控制指令
6.2.2  數(shù)據(jù)傳送和比較指令
6.2.3  算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令
6.2.4  數(shù)據(jù)循環(huán)與數(shù)據(jù)移位指令
6.2.5  三菱FX2N系列PLC數(shù)據(jù)處理指令
6.2.6  三菱FX2N系列PLC高速處理指令
6.2.7  三菱FX2N系列PLC方便類指令
6.2.8  三菱FX2N系列PLC外部設(shè)備I/O應(yīng)用指令
6.3  其他應(yīng)用指令
6.4  實(shí)踐拓展：程序安全鎖設(shè)計(jì)
6.5  思考與練習(xí)
第7章  FX2N系列PLC的開發(fā)環(huán)境介紹
7.1  GX-Developer概述
7.1.1  軟件安裝
7.1.2  軟件卸載
7.2  GX-Developer的界面與功能
7.3  GX-Developer的基本應(yīng)用
7.3.1  創(chuàng)建梯形圖程序
7.3.2  利用工具按鈕創(chuàng)建梯形圖程序
7.3.3  轉(zhuǎn)換已創(chuàng)建的梯形圖程序
7.3.4  糾正梯形圖程序部件
7.3.5  剪切和復(fù)制梯形圖塊
7.3.6  改變PLC類型
7.3.7  參數(shù)設(shè)定
7.3.8  在線操作
7.4  FX-20P-E型手持編程器
7.4.1  編程器功能概述
7.4.2  編程器組成與面板布置
7.5  FX-20P-E型手持編程器的使用方法
7.5.1  工作方式選擇
7.5.2  基本編程操作
7.5.3  對(duì)PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視
7.5.4  對(duì)編程元件的測(cè)試
7.6  實(shí)踐拓展：如何解除PLC密碼
7.7  思考與練習(xí)
第8章  PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8.1  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟
8.1.1  系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要原則和內(nèi)容
8.1.2  PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟
8.2  PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
8.2.1  PLC機(jī)型的選擇
8.2.2  I/O模塊的選擇
8.3  PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
8.3.1  PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法
8.3.2  軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟
8.4  控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
8.4.1  安裝注意事項(xiàng)
8.4.2  控制系統(tǒng)的調(diào)試
8.5  實(shí)踐拓展：如何更換PLC的主要部件
8.6  思考與練習(xí)
第9章  數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
9.1  梯形圖編程規(guī)則
9.2  典型單元的梯形圖程序
9.3  順序控制設(shè)計(jì)方法
9.3.1  設(shè)計(jì)步驟
9.3.2  編程注意事項(xiàng)
9.4  實(shí)踐拓展：如何處理常開/常閉輸入信號(hào)
9.5  思考與練習(xí)
第10章  模擬量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)
10.1  模擬量控制硬件
10.1.1  FX2N-4AD輸入模塊
10.1.2  溫度A/D輸入模塊
10.1.3  FX2N-2DA輸出模塊
10.1.4  變頻器介紹
10.2  模擬量開環(huán)程序設(shè)計(jì)
10.3  模擬量閉環(huán)程序設(shè)計(jì)
10.4  實(shí)踐拓展：如何設(shè)置PID參數(shù)
10.5  思考與練習(xí)
第11章  FX2N系列PLC的通信功能
11.1  PLC通信的基本知識(shí)
11.1.1  數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的構(gòu)成
11.1.2  數(shù)據(jù)通信方式及傳輸速率
11.1.3  串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
11.2  PLC與PLC之間的通信
11.2.1  N:N鏈接通信
11.2.2  雙機(jī)并行鏈接通信
11.3  計(jì)算機(jī)鏈接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
11.3.1  串行通信協(xié)議
11.3.2  計(jì)算機(jī)鏈接通信協(xié)議
11.3.3  無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸
11.4  MELSEC NET網(wǎng)絡(luò)
11.5  實(shí)踐拓展：如何保護(hù)程序
11.6  思考與練習(xí)
第12章  PLC控制系統(tǒng)可靠性、抗干擾性設(shè)計(jì)
12.1  PLC控制系統(tǒng)的可靠性
12.1.1  系統(tǒng)安裝及環(huán)境條件設(shè)計(jì)
12.1.2  I/O配線
12.1.3   接地系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.1.4  供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
12.1.5  冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
12.2  干擾源及抗干擾措施
12.2.1  干擾源
12.2.2  PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的抗干擾設(shè)計(jì)
12.3  靜電預(yù)防
12.3.1  靜電的危害
12.3.2  防靜電措施
12.4  實(shí)踐拓展：PLC常見故障處理方法
12.5  思考與練習(xí)
第13章   基本控制實(shí)例
13.1  工業(yè)機(jī)械手控制技術(shù)
13.1.1  系統(tǒng)需求分析
13.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
13.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
13.2  自動(dòng)灌裝機(jī)的控制設(shè)計(jì)
13.2.1  系統(tǒng)需求分析
13.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
13.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
13.3  碼垛機(jī)的控制設(shè)計(jì)
13.3.1  系統(tǒng)需求分析
13.3.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
13.3.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
13.4  某機(jī)車廠抬車機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
13.5  實(shí)踐拓展：PNP信號(hào)如何輸入001系列PLC
13.6  思考與練習(xí)
第14章  運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例
14.1  電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
14.1.1  系統(tǒng)需求分析
14.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
14.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
14.2  電鍍流水線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
14.2.1  系統(tǒng)需求分析
14.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
14.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
14.3  某黃酒廠攪拌冷卻設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制
14.4  實(shí)踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法
14.5  思考與練習(xí)
第15章  過程控制實(shí)例
15.1   給煤機(jī)輸煤系統(tǒng)
15.1.1  系統(tǒng)需求分析
15.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
15.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
15.2  滾砂機(jī)控制系統(tǒng)
15.2.1  系統(tǒng)需求分析
15.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
15.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
15.3  實(shí)踐拓展：如何節(jié)省I/O點(diǎn)
15.4  思考與練習(xí) 15.1.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  15.1.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  15.2  滾砂機(jī)控制系統(tǒng) 15.2.1  系統(tǒng)需求分析  15.2.2  系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)  15.2.3  系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)  15.3  實(shí)踐拓展：如何節(jié)省I/O點(diǎn)       15.4  思考與練習(xí)