船舶控制原理

第1章船舶動力學綜述
　1．1船舶運動分析中的坐標系
　1．2船舶運動方程的建立
　1．3作用于船舶的力和力矩
　1．4船舶運動方程的線性化
　1．5船舶運動方程的無因次化
第2章海浪、海風及海流
　2．1平面進行波
　2．2隨機海浪
　2．3隨機海浪的統(tǒng)計特性和譜分析
　2．4海風和海風的譜分析
　2．5海流
第3章海浪、風和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．1船舶在波浪中的航行
　3．2海浪作用于船舶的擾動力和擾動力矩
　3．3海浪的橫漂力及對船舶的影響
　3．4風和海流對船舶的擾動力和擾動力矩
　3．5　長峰波隨機海浪的實時仿真和頻譜分析
　3．6利用波譜等能量離散化的海浪仿真
　3．7海浪成形濾波器及對海浪的仿真
　3．8海浪對船舶的干擾力和干擾力矩的仿真和頻譜分析
第4章船舶運動控制裝置
　4．1船舶運動控制裝置概述
　4．2舵和舵的水動力特性
　4．3鰭和鰭的水動力特性
　4．4鰭的動態(tài)水動力
　4．5螺旋槳及其水動力特性
　4．6可調螺距螺旋槳及其控制
　4．7船體和螺旋槳對舵水動力的影響
　4．8推力器及其控制
　4．9船舶電力推進
　……
參考文獻