計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)

序
前言
第1章 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)簡介
1.1 概述及其分類
1.1.1 概述
1.1.2 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)分類
1.2 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制技術(shù)的發(fā)展
1.3 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的基本組織形式
1.3.1 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的一般概念
1.3.2 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的控制部分
1.3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
習(xí)題

第2章 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與功能
2.1 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的總線技術(shù)
2.2.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)總線概述
2.2.2 計(jì)算機(jī)總線的分類
2.2.3 現(xiàn)場總線
2.3 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的基本功能
2.4 計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)與控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及系統(tǒng)軟件
習(xí)題

第3章 數(shù)據(jù)采集
3.1 模擬信號(hào)處理
3.1.1 模擬量簡介
3.1.2 模擬量處理
3.2 采樣過程
3.3 采樣方法
3.3.1 采樣頻率的選擇
3.3.2 采樣定理
3.3.3 采樣定理的有關(guān)問題
3.4 采樣控制
3.5 模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器
3.5.1 轉(zhuǎn)換器簡介與分類
3.5.2 A/D、D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)
3.5.3 逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器
3.5.4 雙斜積分式A/D轉(zhuǎn)換器
3.5.5 D/A轉(zhuǎn)換器的基本組成
3.5.6 D/A轉(zhuǎn)換器
習(xí)題

第4章 檢測(cè)數(shù)據(jù)處理
4.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)的編輯與奇異項(xiàng)處理
4.1.1 檢測(cè)數(shù)據(jù)的編輯
4.1.2 檢測(cè)數(shù)據(jù)的奇異項(xiàng)處理
4.2 電平漂移與數(shù)據(jù)趨勢(shì)項(xiàng)的處理
4.2.1 電平漂移的處理
4.2.2 數(shù)據(jù)趨勢(shì)項(xiàng)的處理
4.3 檢測(cè)數(shù)據(jù)的濾波
4.3.1 數(shù)據(jù)的平滑濾波
4.3.2 數(shù)據(jù)的數(shù)字濾波
4.4 檢測(cè)數(shù)據(jù)的標(biāo)度變換
4.4.1 線性參數(shù)的標(biāo)度變換
4.4.2 非線性參數(shù)的標(biāo)度變換
4.4.3 應(yīng)用舉例
習(xí)題

第5章 測(cè)控?cái)?shù)據(jù)分析
5.1 建立數(shù)學(xué)模型
5.1.1 數(shù)學(xué)模型
5.1.2 建模及步驟
5.1.3 靜態(tài)性能指標(biāo)
5.2 檢測(cè)數(shù)據(jù)的分類
5.2.1 確定性檢測(cè)數(shù)據(jù)
5.2.2 隨機(jī)檢測(cè)數(shù)據(jù)
5.3 檢測(cè)數(shù)據(jù)的分析
5.3.1 確定性數(shù)據(jù)的分析
5.3.2 隨機(jī)數(shù)據(jù)的分析
習(xí)題

第6章 計(jì)算機(jī)圖像檢測(cè)技術(shù)
6.1 計(jì)算機(jī)圖像信息處理
6.1.1 概述
6.1.2 計(jì)算機(jī)圖像存儲(chǔ)格式
6.1.3 計(jì)算機(jī)視覺坐標(biāo)系及變換
6.2 圖像處理與檢測(cè)
6.2.1 圖像信息預(yù)處理
6.2.2 圖像邊緣檢測(cè)
6.2.3 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)
6.2.4 圖像陰影的檢測(cè)與去除
6.3 圖像檢測(cè)系統(tǒng)的標(biāo)定與校正
6.3.1 攝像機(jī)的成像原理及標(biāo)定
6.3.2 雙目立體成像模型
6.3.3 實(shí)用攝像機(jī)標(biāo)定算法
6.3.4 利用極線約束理論校正標(biāo)定
習(xí)題

第7章 計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)
7.1 計(jì)算機(jī)圖像特征提取與識(shí)別技術(shù)
7.1.1 圖像特征提取
7.1.2 圖像角點(diǎn)提取方法
7.1.3 圖像的匹配
7.1.4 圖像匹配的方法
7.2 圖像檢測(cè)系統(tǒng)的三維還原
7.2.1 雙目立體視覺三維還原原理
7.2.2 基于最小二乘法的三維還原
7.2.3 基于公垂線中點(diǎn)的三維還原
7.3 應(yīng)用實(shí)例
7.3.1 三維測(cè)量的基本原理
7.3.2 測(cè)量參數(shù)的標(biāo)定與校正
7.3.3 測(cè)量數(shù)據(jù)的處理
習(xí)題

第8章 傳感器
8.1 概述
8.1.1 傳感器的定義和組成
8.1.2 傳感器的特性及分類
8.2 熱工傳感器
8.2.1 壓力傳感器
8.2.2 溫度傳感器
8.2.3 流量傳感器
8.2.4 液位與濕度傳感器
8.3 運(yùn)動(dòng)傳感器
8.3.1 角度位移傳感器
8.3.2 振動(dòng)傳感器
8.3.3 霍爾傳感器
8.4 化學(xué)傳感器
8.4.1 氣敏傳感器
8.4.2 煙霧傳感器
8.5 光電傳感器
8.5.1 常見光電器件
8.5.2 光纖傳感器
8.5.3 激光傳感器
習(xí)題

第9章 射頻識(shí)別技術(shù)
9.1 RFID概述
9.1.1 RFID的概念及其發(fā)展進(jìn)程
9.1.2 RFID的特征及分類
9.1.3 RFID的相關(guān)技術(shù)
9.1.4 RFID的應(yīng)用
9.2 RFID系統(tǒng)
9.2.1 RFID的基本組成及原理
9.2.2 RFID系統(tǒng)的通信協(xié)議
9.2.3 RFID系統(tǒng)的安全性
9.3 IC卡
9.3.1 IC卡概述與分類
9.3.2 IC卡的工作原理及技術(shù)
9.4 非接觸式IC卡Mifare one
9.4.1 Mifare one卡簡介
9.4.2 Mifare one卡編程
習(xí)題

第10章 測(cè)控系統(tǒng)中的操作系統(tǒng)
10.1 操作系統(tǒng)概述
10.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)簡介
10.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
10.1.3 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
10.2 操作系統(tǒng)的選擇與內(nèi)核的裁剪
10.2.1 操作系統(tǒng)的選擇
10.2.2 內(nèi)核的裁剪
10.3 Linux系統(tǒng)常用命令
10.3.1 文件權(quán)限與目錄配置
10.3.2 文件與目錄管理
10.3.3 文件與文件系統(tǒng)的壓縮與打包
習(xí)題

第11章 驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)
11.1 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本原理
11.2 WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
11.2.1 WinCE下的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)原理
11.2.2 WinCE下的流式驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
11.2.3 WinCE下的GPS驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
11.3 Linux下的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
11.3.1 Linux下的驅(qū)動(dòng)原理
11.3.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
11.3.3 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)
11.3.4 Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)例——A/D驅(qū)動(dòng)程序
習(xí)題

第12章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法
12.1 計(jì)算機(jī)控制算法概述
12.1.1 計(jì)算機(jī)控制算法的選擇
12.1.2 計(jì)算機(jī)控制算法的發(fā)展
12.2 程序控制和數(shù)值控制算法
12.2.1 開環(huán)數(shù)值控制
12.2.2 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理
12.3 PID控制算法
12.3.1 模擬PID調(diào)節(jié)器
12.3.2 數(shù)字PID控制算法
12.4 模糊控制
12.4.1 模糊控制概述
12.4.2 模糊控制的基本組成與原理
12.5 步進(jìn)電機(jī)的控制
12.5.1 步進(jìn)電機(jī)的工作方式
12.5.2 步進(jìn)電機(jī)的控制算法
習(xí)題

第13章 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
13.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的分析與規(guī)劃
13.1.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的分析
13.1.2 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的規(guī)劃
13.2 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
13.2.1 微處理器系統(tǒng)及其性能的確定
13.2.2 系統(tǒng)外部特性的要求
13.2.3 測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
13.3 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
13.3.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性
13.3.2 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
13.3.3 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)
13.3.4 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的綜合指標(biāo)
13.4 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
13.4.1 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)軟件概述
13.4.2 程序設(shè)計(jì)的功能要求
13.4.3 控制算法的選取
13.4.4 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)模型
13.4.5 計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法
習(xí)題

第14章 智能公交系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
14.1 智能公交系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
14.2 車載單元的設(shè)計(jì)
14.2.1 GPS導(dǎo)航概述
14.2.2 北斗導(dǎo)航的應(yīng)用
14.2.3 A/D轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)
14.2.4 通信控制
14.3 智能語音報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
14.3.1 智能語音報(bào)站系統(tǒng)概述
14.3.2 智能語音報(bào)站算法
14.3.3 智能語音報(bào)站的實(shí)現(xiàn)
14.4 智能公交調(diào)度中心的設(shè)計(jì)
14.4.1 智能公交調(diào)度中心的分析與設(shè)計(jì)
14.4.2 智能公交調(diào)度算法
14.4.3 智能公交調(diào)度系統(tǒng)的仿真
14.5 系統(tǒng)功能集成與測(cè)試
14.5.1 導(dǎo)航模塊的集成
14.5.2 A/D信息采集模塊的集成
14.5.3 通信測(cè)試
14.5.4 信息發(fā)布系統(tǒng)測(cè)試
習(xí)題
附錄A A/D驅(qū)動(dòng)程序源碼
附錄B 部分習(xí)題參考答案