機(jī)器人概論及實訓(xùn)

第1篇  理論篇
第1章  機(jī)器人概論
1.1  工業(yè)機(jī)器人的定義及工作環(huán)境
1.2  工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
1.3  工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
1.4  工業(yè)機(jī)器人的未來
練習(xí)與思考
第2章  工業(yè)機(jī)器人的控制
2.1  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
2.2  工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類
2.3  工業(yè)機(jī)器人計算機(jī)控制系統(tǒng)實例
練習(xí)與思考
第3章  工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
3.1  概述
3.2  工業(yè)機(jī)器人
練習(xí)與思考
第4章  自動線機(jī)械手控制
4.1  氣動機(jī)械手控制
討論
4.2  行走機(jī)械手控制
練習(xí)與思考
第2篇  實訓(xùn)篇
第5章  實訓(xùn)理論篇
5.1  基本結(jié)構(gòu)
5.2  元器件基本原理與使用方法
第6章  實操篇
項目1  直流電機(jī)控制正反轉(zhuǎn)
項目2  氣動手爪來回旋轉(zhuǎn)
項目3  步進(jìn)電機(jī)控制應(yīng)用
項目4  旋轉(zhuǎn)編碼器角度控制應(yīng)用
項目5  機(jī)械手上電回零操作
項目6  機(jī)械手抓/放料控制操作
參考文獻(xiàn)