計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

前言 緒論 l 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)技術(shù) 1．1 計(jì)算機(jī)硬件組成結(jié)構(gòu) 1．2 計(jì)算機(jī)硬件設(shè)計(jì)規(guī)范 1．3 數(shù)字量輸入／輸出通道 1．4 人機(jī)接口技術(shù) 1．5 模擬量輸入／輸出接口與過(guò)程通道 1．6 通信量設(shè)計(jì) 習(xí)題1 2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)技術(shù) 2．1 程序設(shè)計(jì)技術(shù) 2．2 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用技術(shù) 2．3 數(shù)字濾波技術(shù) 2．4 標(biāo)度變換 2．5 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) 2．6 數(shù)字控制器的工程實(shí)現(xiàn) 習(xí)題2 3 數(shù)字程序控制系統(tǒng) 3．1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 3．2 程序控制算法 3．3 開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制系統(tǒng) 3．4 直流電動(dòng)機(jī)控制 3．5 交流異步電動(dòng)機(jī)控制 習(xí)題3 4 常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù) 4．1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù) 4．2 常規(guī)數(shù)字PID算法 4．3 常用的數(shù)字PID控制系統(tǒng) 4．4 模糊PID控制 4．5 自適應(yīng)PID控制 4．6 自校正PID控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例 習(xí)題4 5 計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù) 5．1 基于狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法 5．2 基于狀態(tài)空間模型的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法 5．3 預(yù)測(cè)控制技術(shù) 習(xí)題5 6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性及抗干擾技術(shù) 6．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性 6．2 電磁兼容性基礎(chǔ)理論 6．3 濾波技術(shù) 6．4 屏蔽技術(shù) 6．5 接地技術(shù) 6．6 電源系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 6．7 軟件抗干擾技術(shù) 6．8 電磁兼容性設(shè)計(jì)案例 習(xí)題6 7 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟 7．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 7．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例 習(xí)題7 8 集散控制系統(tǒng) 8．1 什么是DCS和FCS 8．2 DCS的體系結(jié)構(gòu) 8．3 DCS功能特點(diǎn) 8．4 Dcs產(chǎn)品簡(jiǎn)介 8．5 FCS體系結(jié)構(gòu) 8．6 FCS功能特點(diǎn) 8．7 FCS產(chǎn)品簡(jiǎn)介 習(xí)題8 參考文獻(xiàn)