STM32庫開發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南

前言
第一部分 庫開發(fā)初級(jí)篇
第1章 為什么學(xué)習(xí)STM32
1.1 嵌入式技術(shù)知識(shí)結(jié)構(gòu)
1.2 嵌入式工程師成長之路
1.3 為什么學(xué)習(xí)STM32
1.4 如何學(xué)習(xí)STM32
第2章 初識(shí)STM32固件庫
2.1 STM32神器之庫開發(fā)
2.1.1 什么是STM32庫
2.1.2 為什么采用庫開發(fā)
2.2 STM32結(jié)構(gòu)及庫層次關(guān)系
2.2.1 CMSIS標(biāo)準(zhǔn)
2.2.2 庫目錄、文件簡介
2.2.3 STM32固件庫文件間的關(guān)系
2.2.4 使用庫幫助文檔
第3章 GPIO入門之流水燈
3.1 安裝MDK
3.2 建立工程模板
3.2.1 新建工程
3.2.2 配置J-LINK硬件調(diào)試
3.3 如何編譯和下載程序
3.3.1 如何編譯程序
3.3.2 如何下載程序
第4章 深入分析流水燈例程
4.1 STM32的GPIO
4.2 STM32的地址映射
4.2.1 溫故而知新——stm32f10x.h文件
4.2.2 外設(shè)基地址
4.2.3 總線外設(shè)基地址
4.2.4 寄存器組基地址
4.3 STM32固件庫對(duì)寄存器的封裝
4.4 STM32的時(shí)鐘系統(tǒng)
4.4.1 時(shí)鐘樹&時(shí)鐘源
4.4.2 高速外部時(shí)鐘
4.4.3 HCLK、FCLK、PCLK1、PCLK2
4.5 LED具體代碼分析
4.5.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
4.5.2 配置工程環(huán)境
4.5.3 編寫用戶文件
4.5.4 初始化結(jié)構(gòu)體——GPIO_InitTypeDef類型
4.5.5 初始化庫函數(shù)——GPIO_Init（）
4.5.6 開啟外設(shè)時(shí)鐘
4.5.7 控制I/O輸出高、低電平
4.5.8 led.h文件
4.5.9 main文件
4.6 GPIO_Init（）函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
4.6.1 規(guī)范的位操作方法
4.6.2 GPIO_Init（）實(shí)現(xiàn)代碼分析
4.6.3 再論開發(fā)方式
4.7 開發(fā)步驟總結(jié)
第5章 調(diào)試程序
5.1 MDK軟件仿真調(diào)試
5.2 使用J-LINK進(jìn)行硬件調(diào)試
5.2.1 硬件調(diào)試
5.2.2 軟件編譯過程
5.3 MDK使用小技巧
第二部分 庫開發(fā)中級(jí)篇
第6章 GPIO再舉例之按鍵實(shí)驗(yàn)
6.1 GPIO的8種工作模式
6.1.1 4種輸入模式
6.1.2 4種輸出模式
6.2 按鍵實(shí)驗(yàn)分析
6.3 按鍵代碼分析
6.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
6.3.2 配置工程環(huán)境
6.3.3 main文件
6.3.4 GPIO初始化配置
6.3.5 利用固件庫的數(shù)據(jù)類型
6.3.6 實(shí)現(xiàn)LED反轉(zhuǎn)
6.3.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第7章 EXTI之按鍵中斷實(shí)驗(yàn)
7.1 STM32的中斷和異常
7.2 NVIC中斷控制器
7.2.1 NVIC結(jié)構(gòu)體成員
7.2.2 搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
7.2.3 NVIC的優(yōu)先級(jí)組
7.3 EXTI外部中斷
7.4 中斷檢測(cè)按鍵實(shí)驗(yàn)分析
7.4.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
7.4.2 配置工程環(huán)境
7.4.3 main文件
7.4.4 配置外部中斷
7.4.5 AFIO時(shí)鐘
7.4.6 NVIC初始化配置
7.4.7 EXTI初始化配置
7.4.8 編寫中斷服務(wù)函數(shù)
7.4.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第8章 串口通信（USART）
8.1 異步串口通信協(xié)議
8.2 直通線和交叉線
8.3 串口工作過程分析
8.3.1 波特率控制
8.3.2 收發(fā)控制
8.3.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)移
8.4 串口通信實(shí)驗(yàn)分析
8.4.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
8.4.2 配置工程環(huán)境
8.4.3 main文件
8.4.4 USART初始化配置
8.4.5 printf（）函數(shù)重定向
8.4.6 USART1_printf（）函數(shù)
8.4.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第9章 庫函數(shù)開發(fā)小結(jié)
9.1 初始化
9.2 數(shù)據(jù)輸入輸出
9.3 狀態(tài)位、標(biāo)志位
9.3.1 事件
9.3.2 標(biāo)志位的檢查與清除
9.4 外設(shè)函數(shù)分類
第10章 DMA——為CPU減負(fù)
10.1 DMA功能簡介
10.2 DMA工作分析
10.3 DMA實(shí)例之串口通信
10.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
10.3.2 配置工程環(huán)境
10.3.3 main文件
10.3.4 DMA初始化
10.3.5 使用DMA中斷
10.3.6 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第11章 ADC實(shí)驗(yàn)（DMA方式）
11.1 ADC簡介
11.2 STM32的ADC主要技術(shù)指標(biāo)
11.3 ADC工作過程分析
11.4 ADC采集數(shù)據(jù)實(shí)例（采用DMA模式）
11.4.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
11.4.2 配置工程環(huán)境
11.4.3 main文件
11.4.4 ADC初始化
11.4.5 計(jì)算電壓值
11.4.6 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第12章 SysTick（系統(tǒng)滴答定時(shí)器）
12.1 SysTick——操作系統(tǒng)的心跳
12.2 SysTick工作分析
12.3 使用SysTick精確延時(shí)實(shí)驗(yàn)分析
12.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
12.3.2 配置工程環(huán)境
12.3.3 main文件
12.3.4 配置并啟動(dòng)SysTick
12.3.5 定時(shí)時(shí)間的計(jì)算
12.3.6 編寫中斷服務(wù)函數(shù)
12.3.7 使用SysTick測(cè)量時(shí)間的功能
12.3.8 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第13章 STM32定時(shí)器
13.1 定時(shí)器功能簡介
13.2 定時(shí)器工作分析
13.2.1 基本定時(shí)器
13.2.2 通用定時(shí)器
13.2.3 高級(jí)定時(shí)器
13.3 PWM輸出實(shí)例分析
13.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
13.3.2 配置工程環(huán)境
13.3.3 main文件
13.3.4 定時(shí)器初始化
13.3.5 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第14章 I2C接口
14.1 I2C協(xié)議簡介
14.1.1 物理層
14.1.2 協(xié)議層
14.2 STM32的I2C特性及架構(gòu)
14.2.1 I2C接口特性
14.2.2 I2C架構(gòu)
14.3 I2C接口讀寫EEPROM實(shí)驗(yàn)
14.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
14.3.2 配置工程環(huán)境
14.3.3 main文件
14.3.4 I2C接口初始化
14.3.5 對(duì)EEPROM的讀寫操作
14.3.6 使用I2C讀寫EEPROM流程總結(jié)
14.3.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第15章 SPI模塊
15.1 SPI協(xié)議簡介
15.1.1 SPI信號(hào)線
15.1.2 SPI模式
15.2 STM32的SPI特性及架構(gòu)
15.2.1 STM32的SPI特性
15.2.2 STM32的SPI架構(gòu)分析
15.3 SPI接口讀取Flash實(shí)例分析
15.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
15.3.2 配置工程環(huán)境
15.3.3 main文件
15.3.4 SPI初始化
15.3.5 控制Flash的命令
15.3.6 讀取廠商ID
15.3.7 擦除Flash內(nèi)容
15.3.8 向Flash寫入數(shù)據(jù)
15.3.9 從Flash讀取數(shù)據(jù)
15.3.10 小結(jié)
15.3.11 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第16章 CAN控制器
16.1 CAN協(xié)議簡介
16.1.1 物理層
16.1.2 CAN的報(bào)文種類及結(jié)構(gòu)
16.1.3 同步
16.2 STM32的CAN特性及架構(gòu)
16.2.1 CAN特性
16.2.2 CAN架構(gòu)
16.3 雙CAN通信實(shí)驗(yàn)分析
16.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
16.3.2 配置工程環(huán)境
16.3.3 main文件
16.3.4 配置CAN接口
16.3.5 打包報(bào)文
16.3.6 發(fā)送報(bào)文
16.3.7 接收?qǐng)?bào)文、編寫中斷服務(wù)函數(shù)
16.3.8 實(shí)驗(yàn)小結(jié)
16.3.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第三部分 庫開發(fā)高級(jí)篇
第17章 SDIO之SD卡驅(qū)動(dòng)
17.1 SD協(xié)議簡介
17.1.1 卡的種類
17.1.2 SDIO基本架構(gòu)
17.2 STM32的SDIO接口
17.2.1 從SDIO的時(shí)鐘說起
17.2.2 SDIO的命令格式
17.2.3 數(shù)據(jù)傳輸格式
17.3 SD卡讀寫實(shí)驗(yàn)分析
17.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
17.3.2 配置工程環(huán)境
17.3.3 main文件
17.3.4 SDIO初始化
17.3.5 卡的上電識(shí)別流程
17.3.6 卡的初始化流程
17.3.7 對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫
17.3.8 原版官方驅(qū)動(dòng)例程的bug
17.3.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第18章 文件系統(tǒng)之
FATFS_R0.09
18.1 什么是文件系統(tǒng)
18.2 FATFS文件系統(tǒng)簡介
18.2.1 FATFS的目錄結(jié)構(gòu)
18.2.2 FATFS幫助文檔
18.2.3 FATFS源碼
18.3 移植FATFS文件系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
18.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
18.3.2 配置工程環(huán)境
18.3.3 為文件系統(tǒng)添加底層驅(qū)動(dòng)
18.3.4 添加簡體中文和
長文件名支持
18.3.5 main文件
18.3.6 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第19章 MP3播放器
19.1 MP3文件探秘
19.1.1 文件格式
19.1.2 MP3文件的原始數(shù)據(jù)
19.1.3 MP3文件格式
19.2 VS1003硬件解碼芯片
19.2.1 VS1003芯片簡介
19.2.2 TDA1308芯片
19.3 MP3播放器實(shí)驗(yàn)
19.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
19.3.2 配置工程環(huán)境
19.3.3 main文件
19.3.4 控制VS1003進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)
19.3.5 播放MP3文件
19.3.6 STM32的堆棧
19.3.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第20章 USB大容量存儲(chǔ)器實(shí)例
20.1 USB協(xié)議分析
20.1.1 協(xié)議版本
20.1.2 USB電氣特性
20.1.3 USB通信模型
20.1.4 USB枚舉
20.2 STM32的USB控制器
20.3 USB讀取SD卡——模擬U盤實(shí)驗(yàn)
20.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
20.3.2 配置工程環(huán)境
20.3.3 USB固件庫說明
20.3.4 main文件
20.3.5 基本配置
20.3.6 USB初始化
20.3.7 中斷服務(wù)函數(shù)
20.3.8 BOT和SCSI協(xié)議
20.3.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第21章 LCD觸摸屏畫板
21.1 LCD控制器簡介
21.1.1 ILI9341控制器結(jié)構(gòu)
21.1.2 像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)格式
21.1.3 ILI9341的通信時(shí)序
21.2 用STM32驅(qū)動(dòng)LCD
21.2.1 FSMC簡介
21.2.2 用FSMC模擬8080時(shí)序
21.3 觸摸屏感應(yīng)原理
21.4 TSC2046觸摸屏控制器
21.5 LCD觸摸屏畫板實(shí)驗(yàn)
21.5.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
21.5.2 配置工程環(huán)境
21.5.3 main文件
21.5.4 初始化FSMC模式
21.5.5 FSMC模擬8080讀寫參數(shù)、命令
21.5.6 液晶屏畫點(diǎn)函數(shù)
21.5.7 觸摸屏校正
21.5.8 檢測(cè)觸點(diǎn)、畫點(diǎn)
21.5.9 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第22章 字庫及BMP圖片顯示
22.1 什么是字模
22.2 制作字模
22.3 BMP圖片格式
22.4 顯示中英文及BMP圖片實(shí)驗(yàn)
22.4.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
22.4.2 配置工程環(huán)境
22.4.3 main文件
22.4.4 顯示漢字
22.4.5 在SD卡上讀取與保存BMP圖像
22.4.6 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第23章 OV7670攝像頭驅(qū)動(dòng)
23.1 攝像頭的分類
23.1.1 數(shù)字?jǐn)z像頭與模擬攝像頭的區(qū)別
23.1.2 CCD與CMOS的區(qū)別
23.2 OV7670介紹
23.2.1 OV7670功能框架
23.2.2 OV7670管腳封裝
23.3 SCCB總線
23.3.1 SCCB接口定義
23.3.2 SCCB時(shí)序描述
23.4 攝像頭模塊
23.4.1 攝像頭模塊硬件介紹
23.4.2 OV7670輸出時(shí)序
23.4.3 FIF時(shí)序
23.4.4 攝像頭的驅(qū)動(dòng)原理
23.5 攝像頭驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
23.5.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
23.5.2 配置工程環(huán)境
23.5.3 main文件
23.5.4 SCCB總線的軟件實(shí)現(xiàn)
23.5.5 初始化OV7670
23.5.6 采集并顯示圖像
23.5.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第24章 以太網(wǎng)及LwIP協(xié)議棧移植
24.1 互聯(lián)網(wǎng)模型
24.2 以太網(wǎng)
24.2.1 PHY層
24.2.2 MAC子層
24.2.3 以太網(wǎng)控制器
24.3 MAC之上的網(wǎng)絡(luò)層
24.3.1 為什么在MAC之上還有分層
24.3.2 TCP/IP協(xié)議中各層次的功能
24.3.3 LwIP協(xié)議棧
24.4 ENC28J60+LwIP 以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn)
24.4.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
24.4.2 配置工程環(huán)境
24.4.3 main文件
24.4.4 LwIP對(duì)底層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的封裝
24.4.5 初始化協(xié)議棧
24.4.6 LwIP對(duì)底層操作的封裝
24.4.7 輪詢和計(jì)時(shí)
24.4.8 opt.h文件和debug
24.4.9 LwIP應(yīng)用
24.4.10 網(wǎng)頁服務(wù)器
24.4.11 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第25章 Wi-Fi模塊EMW3180驅(qū)動(dòng)
25.1 資料與工具下載
25.2 EMW3180簡介
25.3 EMW3180驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
25.3.1 實(shí)驗(yàn)描述及工程文件清單
25.3.2 配置工程環(huán)境
25.3.3 EMSP_API函數(shù)
25.3.4 API函數(shù)一覽
25.3.5 main文件
25.3.6 em380c_hal.c文件
25.3.7 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
第四部分 庫開發(fā)系統(tǒng)篇
第26章 μC/OS-Ⅲ及其源代碼介紹
26.1 μC/OS簡介
26.1.1 操作系統(tǒng)與裸機(jī)的區(qū)別
26.1.2 μC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
26.2 μC/OS-Ⅲ與μC/OS-Ⅱ的主要區(qū)別
26.3 μC/OS-Ⅲ源碼
26.4 μC/OS-Ⅲ工程架構(gòu)
第27章 移植μC/OS-Ⅲ到STM32
27.1 搭建μC/OS工程文件結(jié)構(gòu)
27.2 修改μC/OS代碼
27.2.1 修改os_cpu.h文件
27.2.2 修改os_cpu_c.c
27.2.3 修改 os_cpu_a.asm文件
27.2.4 修改cpu_a.asm文件
27.2.5 修改startup_stm32f10x_hd.s文件
27.2.6 修改stm32f10x_it.c文件
27.3 編寫用戶文件
27.3.1 編寫includes.h文件
27.3.2 編寫B(tài)SP相關(guān)文件
27.3.3 創(chuàng)建任務(wù)
27.4 配置μC/OS-Ⅲ
第28章 運(yùn)行多任務(wù)
28.1 創(chuàng)建用戶任務(wù)
28.2 編寫用戶代碼
28.3 任務(wù)執(zhí)行流程
參考文獻(xiàn)