理論力學(xué)

前言
緒論
0.1 工程與力學(xué)
0.2 理論力學(xué)的研究對象和研究內(nèi)容
0.3 理論力學(xué)的研究方法
0.4 學(xué)習(xí)理論力學(xué)的目的

第1章 靜力學(xué)概念與物體受力分析
1.1 靜力學(xué)模型概述
1.1.1 力的兩種效應(yīng)
1.1.2 物體受力的抽象與簡化
1.1.3 物體的抽象與簡化
1.1.4 接觸與連接方式的抽象與簡化約束
1.2 靜力學(xué)基本原理
1.2.1 二力平衡原理
1.2.2 加減平衡力系原理
1.2.3 力的平行四邊形法則
1.2.4 作用和反作用定律
1.2.5 剛化原理
1.3 工程常見約束與約束力
1.3.1 柔性約束
1.3.2 剛性約束
1.4 受力分析初步
1.5 本章小結(jié)與討論
1.5.1 本章小結(jié)
1.5.2 整體平衡與局部平衡
1.5.3 關(guān)于二力構(gòu)件
1.5.4 靜力學(xué)基本原理的適用性
1.5.5 關(guān)于約束
習(xí)題

第2章 力系的等效與簡化
2.1 力矩的概念和計(jì)算
2.1.1 力對點(diǎn)之矩
2.1.2 力對軸之矩
2.1.3 合力矩定理
2.2 力偶及其性質(zhì)
2.2.1 力偶的定義
2.2.2 力偶的基本性質(zhì)
2.2.3 力偶系及其合成
2.3 力系的簡化
2.3.1 力系的基本特征量——力系的主矢與主矩
2.3.2 力向一點(diǎn)平移定理
2.3.3 一般力系的簡化
2.3.4 力系簡化在固定端約束力分析中的應(yīng)用
2.4 本章小結(jié)與討論
2.4.1 本章小結(jié)
2.4.2 關(guān)于力系簡化的最后結(jié)果
2.4.3 關(guān)于力偶性質(zhì)推論的適用性
習(xí)題

第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡條件
3.2 一般力系的平衡方程
3.2.1 平衡方程的一般形式
3.2.2 平面一般力系的平衡方程
3.2.3 平面力系平衡方程的其他形式
3.3 單個剛體的平衡問題
3.4 簡單多剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4.1 靜定和超靜定的概念
3.4.2 剛體系統(tǒng)平衡問題的求解
3.5 考慮摩擦的平衡問題
3.5.1 滑動摩擦力庫侖定律
3.5.2 摩擦角與自鎖現(xiàn)象
3.5.3 摩擦平衡條件與平衡方程
3.6 本章小結(jié)與討論
3.6.1 本章小結(jié)
3.6.2 受力分析的重要性
3.6.3 關(guān)于簡單剛體系統(tǒng)平衡問題的討論
3.6.4 正確的直觀判斷
3.6.5 關(guān)于桁架分析的討論
3.6.6 考慮摩擦?xí)r平衡問題的幾個重要概念
習(xí)題

第4章 點(diǎn)的一般運(yùn)動與剛體的基本運(yùn)動
4.1 點(diǎn)的一般運(yùn)動
4.1.1 描述點(diǎn)運(yùn)動的矢量法
4.1.2 描述點(diǎn)運(yùn)動的直角坐標(biāo)法
4.1.3 描述點(diǎn)運(yùn)動的弧坐標(biāo)法
4.2 剛體的基本運(yùn)動
4.2.1 平移
4.2.2 定軸轉(zhuǎn)動
4.3 本章小結(jié)與討論
4.3.1 本章小結(jié)
4.3.2 建立點(diǎn)的運(yùn)動方程與研究點(diǎn)的運(yùn)動幾何性質(zhì)
4.3.3 點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)的兩類應(yīng)用問題
4.3.4 描述點(diǎn)的運(yùn)動的極坐標(biāo)形式
習(xí)題

第5章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
5.1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動與牽連運(yùn)動
5.1.1 兩種參考系
5.1.2 三種運(yùn)動
5.1.3 三種速度和三種加速度
5.2 速度合成定理
5.3 牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理
5.4 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度
5.4.1 牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理
5.4.2 科氏加速度
5.5 本章小結(jié)與討論
5.5.1 本章小結(jié)
5.5.2 正確選擇動點(diǎn)和動系，是應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動理論的重要基礎(chǔ)
5.5.3 牽連運(yùn)動與牽連速度的概念
5.5.4 科氏加速度概念與正確應(yīng)用加速度合成定理的投影式
習(xí)題

第6章 剛體平面運(yùn)動
6.1 剛體平面運(yùn)動方程
6.1.1 剛體平面運(yùn)動力學(xué)模型的簡化
6.1.2 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程
6.2 平面運(yùn)動分解為平移和轉(zhuǎn)動
6.3 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
6.3.1 基點(diǎn)法
6.3.2 速度投影法
6.3.3 瞬時速度中心法
6.4 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
6.5 本章小結(jié)與討論
6.5.1 本章小結(jié)
6.5.2 運(yùn)動分析方法的評價(jià)與選用
6.5.3 剛體復(fù)合運(yùn)動
6.5.4 通過平面圖形上點(diǎn)的速度與加速度分析，進(jìn)一步鞏固速度與加速度的概念
6.5.5 平面圖形上點(diǎn)的加速度分布也能看成是繞速度瞬心C*旋轉(zhuǎn)嗎
6.5.6 平面圖形的角速度ω與相對角速度ωr
習(xí)題

第7章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
7.1 質(zhì)點(diǎn)在慣性參考系中的動力學(xué)
7.1.1 質(zhì)點(diǎn)在慣性參考系中的運(yùn)動微分方程
7.1.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程的應(yīng)用及示例
7.2 機(jī)械振動基礎(chǔ)
7.2.1 單自由度系統(tǒng)的振動
7.2.2 單自由度系統(tǒng)振動模型等效質(zhì)量和等效剛度系數(shù)
7.3 本章小結(jié)與討論
7.3.1 本章小結(jié)
7.3.2 確定物體運(yùn)動時初始條件的重要性
7.3.3 關(guān)于機(jī)械振動的討論
習(xí)題

第8章 動量定理和動量矩定理
8.1 動量定理
8.1.1 質(zhì)點(diǎn)系整體運(yùn)動的基本特征量之一：動量的主矢
8.1.2 動量定理
8.1.3 質(zhì)心運(yùn)動定理
8.1.4 動量定理與質(zhì)心運(yùn)動定理的投影式與守恒式
8.1.5 動量定理應(yīng)用于簡單剛體系統(tǒng)
8.2 動量矩定理
8.2.1 質(zhì)點(diǎn)系對定點(diǎn)的動量矩定理
8.2.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
8.2.3 質(zhì)點(diǎn)系對質(zhì)心的動量矩定理
8.3 碰撞
8.3.1 碰撞與碰撞沖量
8.3.2 碰撞的恢復(fù)因數(shù)
8.3.3 碰撞的基本定理
8.4 本章小結(jié)與討論
8.4.1 本章小結(jié)
8.4.2 幾個有意義的實(shí)例
8.4.3 質(zhì)點(diǎn)系矢量動力學(xué)的兩個矢量系（外力系與動量系）及其關(guān)系
8.4.4 突然解除約束問題
習(xí)題

第9章 動能定理
9.1 力的功
9.1.1 功的定義
9.1.2 作用在剛體上力的功、力偶的功
9.1.3 理想約束力的功
9.2 質(zhì)點(diǎn)系的動能與剛體的動能
9.2.1 質(zhì)點(diǎn)系的動能
9.2.2 剛體的動能
9.3 動能定理
9.3.1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動能定理
9.3.2 動能定理的應(yīng)用舉例
9.4 勢能的概念與機(jī)械能守恒定律
9.4.1 有勢力和勢能
9.4.2 機(jī)械能守恒定律
9.5 動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
9.6 本章小結(jié)與討論
9.6.1 本章小結(jié)
9.6.2 功率方程的概念
9.6.3 應(yīng)用動力學(xué)普遍定理過程中的運(yùn)動分析
習(xí)題

第10章 達(dá)朗貝爾原理
10.1 慣性力與達(dá)朗貝爾原理
10.1.1 慣性力
10.1.2 質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理
10.1.3 質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理
10.2 剛體慣性力系的簡化
10.2.1 慣性力系的主矢與主矩
10.2.2 剛體平移時慣性力系的簡化
10.2.3 剛體作定軸轉(zhuǎn)動時慣性力系的簡化
10.2.4 剛體作平面運(yùn)動時慣性力系的簡化
10.2.5 達(dá)朗貝爾原理的應(yīng)用示例
10.3 本章小結(jié)與討論
10.3.1 本章小結(jié)
10.3.2 正確施加與簡化慣性力系是應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理的關(guān)鍵
10.3.3 慣性力系的主矢與主矩的物理意義
10.3.4 動能定理與達(dá)朗貝爾原理的綜合應(yīng)用
習(xí)題

第11章 虛位移原理
11.1 分析力學(xué)的基本概念
11.1.1 約束的解析表達(dá)
11.1.2 廣義坐標(biāo)與自由度
11.1.3 虛位移與虛功
11.1.4 理想約束
11.2 虛位移原理
11.2.1 虛位移原理
11.2.2 虛位移原理應(yīng)用概述
11.3 本章小結(jié)與討論
11.3.1 本章小結(jié)
11.3.2 確定給定系統(tǒng)的自由度與廣義坐標(biāo)
11.3.3 確定虛位移之間的關(guān)系
11.3.4 虛位移和虛功是分析力學(xué)的核心概念
習(xí)題

附錄
附錄A 習(xí)題答案
附錄B 索引
參考文獻(xiàn)