PLC技術(shù)與應(yīng)用理實(shí)一體化教程

序
前言
任務(wù)1 用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
1.1 任務(wù)引入
1.2 任務(wù)分析
1.3 知識(shí)鏈
1.3.1 繼電器控制基礎(chǔ)
1.3.2 初識(shí)可編程序控制器（PLC）
1.3.3 FX2N PLC快速入門
1.3.4 SWOPC?FXGP/WIN?C編程軟件簡介
1.3.5 FX2N PLC梯形圖程序簡介
1.3.6 PLC最常用的幾條順控指令
1.4 任務(wù)實(shí)施
1.4.1 I/O分配
1.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
1.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
1.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
1.5 知識(shí)擴(kuò)展
1.5.1 FX2N PLC硬件結(jié)構(gòu)
1.5.2 PLC的工作過程
1.5.3 PLC的輸入/輸出過程
1.5.4 PLC的等效電路
1.5.5 PLC的工作原理
1.5.6 PLC的主要性能指標(biāo)
1.5.7 PLC的安裝與配線
1.6 技能拓展
1.6.1 控制要求
1.6.2 操作過程
1.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
1.7 思考與練習(xí)
任務(wù)2 用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
2.1 任務(wù)引入
2.2 任務(wù)分析
2.3 知識(shí)鏈接
2.3.1 FX2N PLC的八大編程元（器）件
2.3.2 FX2N PLC的脈沖觸點(diǎn)指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、QRP、ORF指令）
2.3.3 FX2N PLC的脈沖輸出微分指令（PLS和PLF指令）
2.3.4 FX2N PLC的置位/復(fù)位指令（SET/RST指令）
2.3.5 PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧
2.4 任務(wù)實(shí)施
2.4.1 I/O分配
2.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
2.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序和語句表程序
2.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
2.5 知識(shí)擴(kuò)展
2.5.1 FX2N系列PLC梯形圖編輯器各菜單的操作方法及功能
2.5.2 FX2N系列PLC語句表編輯器主要菜單的操作方法及功能
2.6 技能拓展
做一做：試進(jìn)行機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)控制的PLC改造設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試
2.6.1 控制要求
2.6.2 操作過程
2.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
2.7 思維拓展與實(shí)例：時(shí)控順啟逆停
2.8 思考與練習(xí)
任務(wù)3 用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)/△減壓啟動(dòng)控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
3.1 任務(wù)引入
3.2 任務(wù)分析
3.3 知識(shí)鏈接
3.3.1 FX2N系列PLC定時(shí)器指令
3.3.2 定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)、通/斷延時(shí)、瞬動(dòng)電路
3.3.3 定時(shí)器的長延時(shí)擴(kuò)展電路
3.3.4 最大限時(shí)控制電路
3.3.5 最小限時(shí)控制電路
3.3.6 順序延時(shí)電路
3.3.7 主控觸點(diǎn)（MC/MCR）指令
3.3.8 棧操作（MPS/MRD/MPP）指令
3.4 任務(wù)實(shí)施
3.4.1 I/O分配
3.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
3.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序和語句表程序
3.5 知識(shí)擴(kuò)展
3.5.1 速度繼電器
3.5.2 電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制電路
3.5.3 電動(dòng)機(jī)串電阻減壓啟動(dòng)和反接制動(dòng)控制電路的PLC改造
3.6 技能拓展
做一做：試進(jìn)行電動(dòng)機(jī)單管能耗制動(dòng)控制電路的PLC控制改造
3.6.1 控制要求
3.6.2 操作過程
3.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
3.7 思維拓展與實(shí)例：電動(dòng)機(jī)的綜合PLC控制
3.8 思考與練習(xí)
任務(wù)4 自動(dòng)軋鋼機(jī)的PLC控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
4.1 任務(wù)引入
4.2 任務(wù)分析
4.3 知識(shí)鏈接
4.3.1 FX2N PLC計(jì)數(shù)器指令
4.3.2 計(jì)數(shù)器的大計(jì)數(shù)擴(kuò)展電路
4.3.3 掃描計(jì)數(shù)電路
4.3.4 FX2N PLC的取反（INV）、空操作（NOP）及結(jié)束（END）指令
4.3.5 FX2N PLC 27條順控邏輯指令的功能歸納總結(jié)
4.4 任務(wù)實(shí)施
4.4.1 I/O分配
4.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
4.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
4.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
4.5 知識(shí)擴(kuò)展
4.5.1 FX2N PLC的應(yīng)用指令概述
4.5.2 移位類指令
4.6 技能拓展
做一做：天塔之光的PLC控制
4.6.1 控制要求
4.6.2 操作過程
4.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
4.7 思維拓展與實(shí)例
4.7.1 水塔水位的PLC自動(dòng)控制
4.7.2 汽車清洗機(jī)的PLC自動(dòng)控制
4.7.3 用移位指令實(shí)現(xiàn)對(duì)燈光的PLC控制
4.8 思考與練習(xí)
任務(wù)5 小車自動(dòng)往返運(yùn)行的PLC控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
5.1 任務(wù)引入
5.2 任務(wù)分析
5.3 知識(shí)鏈接
5.3.1 順序控制與順序控制設(shè)計(jì)法
5.3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.3.3 步進(jìn)（狀態(tài)）梯形圖
5.3.4 順序控制編程舉例
5.4 任務(wù)實(shí)施
5.4.1 建立狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.4.2 將狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）轉(zhuǎn)換成狀態(tài)梯形圖（STL）、指令表程序
5.4.3 程序調(diào)試與運(yùn)行
5.5 知識(shí)擴(kuò)展
5.5.1 編制SFC的規(guī)則
5.5.2 編制SFC的注意事項(xiàng)
5.5.3 常用SFC的結(jié)構(gòu)
5.6 技能拓展
做一做：兩種液體混合的PLC控制
5.6.1 控制要求
5.6.2 操作過程
5.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
5.7 思維拓展與實(shí)例
5.7.1 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)正啟/逆停時(shí)序控制
5.7.2 PLC實(shí)現(xiàn)雙頭鉆床系統(tǒng)控制
5.7.3 使用“啟?保??！彪娐返木幊谭椒ㄍ瓿身樞蚩刂?br />5.7.4 使用以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法完成順序控制
5.7.5 使用仿STL指令編程方法完成順序控制
5.8 思考與練習(xí)
任務(wù)6 城市路口交通指揮燈的PLC控制
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
6.1 任務(wù)引入
6.2 任務(wù)分析
6.3 知識(shí)鏈接
6.3.1 FX2N PLC系統(tǒng)中常用的基本控制環(huán)節(jié)
6.3.2 識(shí)讀PLC梯形圖和指令語句表的方法和步驟
6.4 任務(wù)實(shí)施
6.4.1 I/O分配
6.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
6.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序和語句表程序
6.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
6.5 知識(shí)擴(kuò)展：PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.5.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要
6.5.2 PLC的接口電路設(shè)計(jì)
6.5.3 PLC的電源電路設(shè)計(jì)
6.6 技能拓展
做一做：氣動(dòng)機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)
6.6.1 控制要求
6.6.2 操作過程
6.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
6.7 思維拓展與實(shí)例
6.7.1 城市交通指揮燈的其他參考程序
6.7.2 霓虹燈廣告屏的PLC控制
6.8 思考與練習(xí)
任務(wù)7 PLC控制的八組搶答器設(shè)計(jì)
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
7.1 任務(wù)引入
7.2 任務(wù)分析
7.3 知識(shí)鏈接
7.3.1 比較指令[CMP、ZCP（FNC10、FNC11）]
7.3.2 傳送指令[MOV（FNC12）]
7.3.3 BCD碼變換指令[BCD（FNC18）]
7.4 任務(wù)實(shí)施
7.4.1 I/O分配
7.4.2 PLC的I/O實(shí)際接線圖
7.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
7.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
7.5 知識(shí)擴(kuò)展：PLC在工業(yè)應(yīng)用中的若干注意問題
7.5.1 PLC型號(hào)選擇與硬件配置的確定
7.5.2 降低PLC控制系統(tǒng)硬件費(fèi)用的方法
7.5.3 提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的措施
7.5.4 數(shù)據(jù)變換指令
7.6 技能拓展
做一做：PLC對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)
7.6.1 控制要求
7.6.2 操作過程
7.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7.7 思維拓展與實(shí)例
7.7.1 帶有犯規(guī)顯示的八組搶答器PLC控制設(shè)計(jì)
7.7.2 PLC在四層電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.8 思考與練習(xí)
任務(wù)8 搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
8.1 任務(wù)引入
8.2 任務(wù)分析
8.3 知識(shí)鏈接
8.3.1 條件跳轉(zhuǎn)指令[CJ（FNC 00）]
8.3.2 狀態(tài)初始化指令[IST（FNC 60）]
8.3.3 復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
8.4 任務(wù)實(shí)施
8.4.1 搬運(yùn)機(jī)械手PLC選型與硬件設(shè)計(jì)
8.4.2 I/O分配表及原理接線圖
8.4.3 梯形圖程序的設(shè)計(jì)
8.4.4 設(shè)計(jì)結(jié)果的討論
8.5 知識(shí)擴(kuò)展
8.5.1 邏輯錯(cuò)誤故障檢測診斷法
8.5.2 附加觸點(diǎn)連接診斷法
8.5.3 時(shí)間限制法
8.6 技能拓展
做一做：具有多種工作方式送料小車的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.6.1 控制要求
8.6.2 操作過程
8.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
8.7 思維拓展與實(shí)例
8.7.1 搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制的另一種設(shè)計(jì)實(shí)踐示范
8.7.2 四工位組合機(jī)床的PLC控制設(shè)計(jì)
8.8 思考與練習(xí)
任務(wù)9 PLC在恒溫控制過程中的應(yīng)用設(shè)計(jì)
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
9.1 任務(wù)引入
9.2 任務(wù)分析
9.3 知識(shí)鏈接
9.3.1 加法指令[ADD（FNC 20）]
9.3.2 減法指令[SUB（FNC 21）]
9.3.3 乘法指令[MUL（FNC 22）]
9.3.4 除法指令[DIV（FNC 23）]
9.3.5 加1指令[INC（FNC 24）]
9.3.6 減1指令[DEC（FNC 25）]
9.3.7 特殊功能模塊數(shù)據(jù)讀出指令[FROM（FNC 78）]
9.3.8 特殊功能模塊數(shù)據(jù)寫入指令[TO（FNC 79）]
9.4 任務(wù)實(shí)施
9.4.1 I/O分配
9.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
9.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
9.4.4 程序調(diào)試與運(yùn)行
9.5 知識(shí)擴(kuò)展
9.5.1 模擬量輸入模塊FX2N?4AD
9.5.2 模擬量輸出模塊FX2N?4DA
9.5.3 A?D、D?A轉(zhuǎn)換一體化模塊FX0N?3A
9.5.4 PID過程控制模塊FX2N?2LC
9.5.5 三菱公司特殊功能模塊一覽
9.6 技能拓展
做一做：FX2N?4AD/FX2N?4DA的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
9.6.1 控制要求
9.6.2 操作過程
9.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
9.7 思維拓展與實(shí)例：PLC實(shí)現(xiàn)壓力控制
9.7.1 工作任務(wù)
9.7.2 任務(wù)分析
9.7.3 知識(shí)平臺(tái)
9.7.4 解決方案
9.8 思考與練習(xí)
任務(wù)10 典型機(jī)床成套設(shè)備的PLC控制改造設(shè)計(jì)
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
10.1 任務(wù)引入
10.2 任務(wù)分析
10.3 知識(shí)鏈接
10.3.1 C650型普通臥式車床的電氣控制系統(tǒng)
10.3.2 利用PLC對(duì)機(jī)床控制進(jìn)行技術(shù)改造的基本思路
10.3.3 利用PLC對(duì)機(jī)床控制進(jìn)行技術(shù)改造的常用方法
10.3.4 將機(jī)床電路圖轉(zhuǎn)換成為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的
主要步驟
10.3.5 識(shí)讀和分析機(jī)床PLC控制梯形圖和語句表程序的常用方法和主要步驟
10.4 任務(wù)實(shí)施
10.4.1 I/O分配
10.4.2 繪制PLC硬件接線圖及硬件連接
10.4.3 設(shè)計(jì)梯形圖程序
10.4.4 程序設(shè)計(jì)說明
10.5 知識(shí)擴(kuò)展：C5225型立式車床的PLC控制改造設(shè)計(jì)
10.5.1 C5225型立式車床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和主要運(yùn)動(dòng)
10.5.2 電路特點(diǎn)及拖動(dòng)要求
10.5.3 C5225型立式車床的電氣控制電路
10.5.4 C5225型立式車床PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.6 技能拓展
做一做：Z3040搖臂鉆床的PLC控制改造設(shè)計(jì)
10.6.1 控制要求
10.6.2 操作過程
10.6.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
10.7 思維拓展與實(shí)例：某龍門鉆床的PLC控制系統(tǒng)工程應(yīng)用設(shè)計(jì)
10.7.1 龍門鉆床簡化結(jié)構(gòu)示意圖和工藝說明
10.7.2 龍門鉆床工藝過程功能表圖
10.7.3 選擇PLC，畫出龍門鉆床PLC工程應(yīng)用設(shè)計(jì)的I/O端子實(shí)際接線圖
10.7.4 設(shè)計(jì)梯形圖程序
10.8 思考與練習(xí)
任務(wù)11 PLC實(shí)現(xiàn)通信功能應(yīng)用
【知識(shí)點(diǎn)】
【能力目標(biāo)】
11.1 任務(wù)引入
11.2 任務(wù)分析
11.3 知識(shí)鏈接
11.3.1 串行通信基本原理
11.3.2 串行通信電氣標(biāo)準(zhǔn)
11.3.3 通信協(xié)議
11.3.4 通信特殊功能模塊FX2N?16CCL?M
11.3.5 通信用特殊功能模塊FX2N?232/422/485?BD
11.3.6 通信擴(kuò)展板的實(shí)用接線
11.3.7 通信網(wǎng)絡(luò)
11.4 任務(wù)實(shí)施
11.4.1 模塊選型與鏈接
11.4.2 硬件連線
11.4.3 程序編寫
11.4.4 任務(wù)實(shí)施結(jié)果的探討
11.5 技能拓展
做一做：PLC與打印機(jī)的通信
11.5.1 通信編程指令
11.5.2 PLC與打印機(jī)的通信操作過程
11.5.3 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
11.6 思維拓展與實(shí)例
11.6.1 PLC與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)的通信實(shí)例
11.6.2 PLC與計(jì)算機(jī)通信、顯示實(shí)例
11.6.3 16位數(shù)據(jù)通信
11.7 思考與練習(xí)
附錄
附錄A FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件分配一覽表
附錄B 三菱FX系列PLC指令一覽表
參考文獻(xiàn)