結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用

定　價：￥36.80

作　者：	李志軍等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	建筑建筑結(jié)構(gòu) 建筑科學(xué)

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ISBN：	9787118086768	出版時間：	2013-03-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	199	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　李志軍、鄧子辰、顧致平編寫的這本《結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用》從削弱控制系統(tǒng)過大抖振角度系統(tǒng)地介紹了土木工程結(jié)構(gòu)滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事結(jié)構(gòu)振動控制科研工作的結(jié)晶，同時融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果?！督Y(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用》可供土木工程、力學(xué)研究、計算機應(yīng)用、機械設(shè)計制造與自動化及其相關(guān)領(lǐng)域的科研人員參考，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生和高年級本科生學(xué)習(xí)參考。

作者簡介

暫缺《結(jié)構(gòu)弱抖振滑?？刂评碚摷皯?yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)滑模控制的研究現(xiàn)狀
1.3 滑?？刂葡到y(tǒng)的抖振問題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻
第2章連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑模控制
2.1 引言
2.2 連續(xù)時間滑?？刂频奶匦?br />2.2.1 滑模的存在和到達條件
2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數(shù)的設(shè)計
2.3.1 極點配置
2.3.2 二次型最優(yōu)控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.1 結(jié)構(gòu)運動方程
2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑模控制
2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結(jié)
參考文獻
第3章離散時間系統(tǒng)弱抖振滑模控制
3.1 引言
3.2 離散時間滑?？刂频奶匦?br />3.2.1 離散滑?？刂泼枋?br />3.2.2 準(zhǔn)滑動模態(tài)
3.2.3 離散滑模的存在性和可達性
3.2.4 離散滑模控制的不變性
3.3 切換函數(shù)的設(shè)計
3.3.1 極點配置
3.3.2 二次型最優(yōu)控制
3.4 結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時間運動方程
3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結(jié)
參考文獻
第4章結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑模控制
4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運動方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基于模態(tài)空間的滑?？刂?br />4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑模控制律的設(shè)計
4.7 仿真研究
4.8 本章小結(jié)
參考文獻
第5章結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑?？刂?br />5.1 引言
5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)趨近律的滑?？刂?br />5.2.1 控制系統(tǒng)的運動方程
5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑模控制
5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.4 仿真研究
5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑模控制的模糊趨近律方法
5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結(jié)
參考文獻
第6章結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑?？刂?br />6.1 引言
6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />6.2.1 結(jié)構(gòu)的運動方程
6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計
6.2.3 仿真研究
6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散滑模控制
6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運動方程
6.3.2 滑?？刂破髟O(shè)計
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結(jié)
參考文獻
第7章時滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑模控制
7.1 引言
7.2 時滯系統(tǒng)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
7.2.1 時滯系統(tǒng)的離散時間運動方程
7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計
7.2.3 仿真研究
7.3 時滯系統(tǒng)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計
7.3.2 數(shù)值分析
7.4 本章小結(jié)
參考文獻
第8章帶有補償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制
8.1 引言
8.2 帶有補償器的模糊滑?？刂破髟O(shè)計
8.2.1 系統(tǒng)的運動方程
8.2.2 補償器和切換面的設(shè)計
8.2.3 控制器的設(shè)計
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.1 運動方程
8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑?？刂?br />8.3.3 帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結(jié)
參考文獻
第9章混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑?？刂?br />9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑模控制的模糊趨近律方法
9.3.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設(shè)計
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑?？刂?br />9.4.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設(shè)計
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結(jié)
參考文獻