焊接機器人編程及應用

定　價：￥29.00

作　者：	蘭虎編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材
標　簽：	機械電子教材中職教材

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ISBN：	9787111414735	出版時間：	2013-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	226	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應用》在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上，以Panasonic機器人為對象，介紹了焊接機器人的操作及編程方法，包括手動示教、離線編程等?！堵殬I(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應用》以焊接機器人的操作和編程為主線，采用基于工作過程的項目式教學，每個項目包含1～2個工作任務，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同焊接機器人的基本原理、結構等理論內(nèi)容有機結合，使讀者通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。為了方便教學，本書配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習答案，選擇本書作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ?！堵殬I(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材：焊接機器人編程及應用》配有易于實施的實踐練習，既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓用書，又可作為高等院校機電及相關專業(yè)各類學生的實踐選修課教材，同時可供從事焊接機器人操作及應用的相關技術人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
項目1 揭開焊接機器人的神秘面紗
任務認識焊接機器人

項目2 初識焊接機器人的示教編程
任務1 新建和加載程序
任務2 機器人平板堆焊示教

項目3 手動操縱焊接機器人
任務1 點動和連續(xù)移動機器人
任務2 手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動

項目4 焊接機器人的直線軌跡示教
任務1 板-板對接接頭的機器人焊接示教
任務2 直線軌跡焊縫程序的編輯

項目5 焊接機器人的圓弧軌跡示教
任務1 管-板角接接頭的機器人焊接示教
任務2 圓弧軌跡焊縫程序的編輯

項目6 焊接機器人的擺動功能示教
任務1 板-板對接接頭的機器人單面焊雙面成形示教
任務2 附加擺動功能的機器人程序編輯

項目7 焊接機器人的周邊設備與控制
任務1 外部軸及其控制
任務2 焊槍清理裝置及其控制

項目8 焊接機器人的離線編程
任務簡易弧焊機器人工作站的離線編程
參考文獻