理論力學

第一篇靜力學
l靜力學公理和物體受力分析
1.1靜力學公理及其推論
1.2工程中常見約束和約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
2平面力系
2.1力
2.2平面力偶
2.3平面力系的簡化
2.4平面力系的平衡條件和平衡方程
2.5物體系的平衡，靜定和靜不定問題
2.6平面簡單桁架的內(nèi)力計算
思考題
習題
3空間力系
3.1力在直角坐標軸上的投影
3.2力對點的矩和力對軸的矩
3.3空間力偶
3.4空間任意力系的簡化
3.5空間任意力系的平衡條件和平衡方程
3.6重心
思考題
習題
4摩擦
4.1滑動摩擦
4.2摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3滾動摩阻的概念
4.4考慮摩擦時物體系統(tǒng)的平衡問題
思考題
習題
第二篇運動學
5點的運動學
5.1矢量法
5.2直角坐標法
5.3自然法
思考題
習題
6剛體的簡單運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
6.3轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
6.4輪系的傳動比
6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
7點的合成運動
7.1相對運動·牽連運動·絕對運動
7.2點的速度合成定理
7.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理
7.4牽連運動是定軸轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
8剛體的平面運動
8.1剛體平面運動的概述和運動分解
8.2求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
8.3求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
8.4用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
8.5運動學綜合應用舉例
思考題
習題
第三篇動力篇
9質(zhì)點動力學的基本方程
9.1動力學的基本定律
9.2質(zhì)點運動微分方程
思考題
習題
10動量定理
10.1動量與沖量
10.2動量定理
10.3質(zhì)心運動定理
思考題
習題
1l動量矩定理
11.1質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
11.2動量矩定理
11.3剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程
11.4剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
11.5質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
11.6剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
12動能定理
12.1力的功
12.2質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
12.3動能定理
12.4功率·功率方程·機械效率
12.5勢力場·勢能·機械能守恒定律
12.6普遍定理的綜合應用舉例
思考題
習題
13達朗貝爾原理
13.1慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
13.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理
13.3剛體慣性力系的簡化
13.4繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
14虛位移定理
14.1約束·虛位移·虛功
14.2虛位移原理
思考題
習題
參考答案
參考文獻